整秆式甘蔗收割机柔性夹持输送装置

华南农业大学研制的整秆式甘蔗收割机的两种柔性夹持机构,其中链轮张紧式夹持输送机构存在功率消耗大、链条所需张紧力大等问题.试验表明,在夹持力达到要求的情况下,应将张紧力保持在450～550N比较合适.圆弧轨道夹持输送装置,链条采用轨道支撑、将原输送线路中直角部分改为圆弧过渡、减小输送线长度.通过对新装置进行相关参数确定和试验测量表明,新设计能够在很小的链条张紧力下稳定工作,并且消耗功率明显小于原装置.     

采棉机液压机械无级变速器试验台设计与试验

设计了一种满足中大型采棉机行驶需求的液压机械无级变速器试验台,完成了各部分设计及搭建,并进行了相关试验.基于液压机械无级变速器工作原理和传动特性,针对自主研发的分矩汇速等差多段式液压机械无级变速器,提出试验台整体设计方案,确定试验台各装置组成,设计试验台动力负载部分、测控人机交互部分与传动固定部分,并进行相应试验.结果...     

散粒物料螺旋输送试验台设计

针对目前我国对散粒物料螺旋输送装置研究缺乏的现状,设计一种参数可调散粒物料试验台设计试验台。该试验台可实现对螺旋输送装置转速、螺距、下料口大小等参数的调整,并采集到物料输送过程中螺旋叶片以及输料筒等位置的受力情况。满足不同输送试验的要求;采用先进的数据采集处理系统,对试验数据进行实时采集处理。试验台结构简单,操作方便,为散粒物料螺旋输送装置的设计与研究提供新的试验平台。该试验台转速的调节范围为0～600rpm;可调节螺距有25mm、30mm、35mm、40mm、45mm、50mm六种;下料口的口径调节范围在0～0.25m2。     

履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计

液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。     

打结器试验台的模拟设计

打结器试验台是进行打结器部件试验研究的基础设备。研制该设备的技术关键是如何模拟田间工况,本文从设计和试验两方面加以介绍。 一、模拟设计分析 1.试验台模拟装置的设计要求     

如何保管收获与耕整机械

1.收获机械。收获机械,如割晒机、联合收割机等,在作业结束后,应拆下输送装置,清除杂物、缠绕物、泥土等。皮带表面应涂石腊,以防老化;链条涂机油,防止锈蚀,并放松各传动胶带及张紧弹簧,以避免长期处于张紧状态。传动链条、切割器等易锈部位,清洗凉干后     

甘蔗收割机柔性夹持输送装置驱动马达负载的分析

了解执行机构驱动负载是设计液压驱动系统的前提。为此,以华南农业大学自主研制的4ZZX-48型侧后悬挂式整秆甘蔗收割机的无轨道柔性夹持输送装置为研究对象,根据其结构及工作原理,采用逐点张力法,分析了夹持输送链条的张紧力及其影响因素,建立了该装置的驱动负载模型,并进行了试验验证。结果表明,在纵向和横向输送链条的张紧力分别为409~751N和389~721N、工作转速为250~350r/min时,内外侧链条的启动负载分别为103~134N·m和68~107N·m,稳定工作时的负载分别为50~60N·m和68~72N·m。当链条的参数选定后,链条的张紧力对夹持装置的驱动负载影响最大。     

全椭圆齿轮行星系液态肥深施机构优化设计与试验

为满足液态施肥机工作过程中作业效率高、运转平稳的要求,设计了一种全椭圆齿轮传动的液态肥深施机构.建立了该机构运动学模型,通过理论推导对机构进行运动学分析.优化液态肥流动路线,对机构进行防缠绕设计.进行试验台试验,应用Design-Expert 6.0.1软件进行数据处理,确定了机构最佳工作参数为:液泵压力0.47 MPa、喷肥针孔直径3.0 mm和行星架转速40 r/min,此时施肥量20 mL/次,施肥损失率3.2％.试验表明该机构运转平稳、机构之间无干涉,液态肥流动管路密封可靠,液态肥输送顺畅.     

玉米秸秆深埋全量还田机输送装置研究

为了解决玉米秸秆深埋全量还田机在秸秆输送过程中发生过长的秸秆堵塞、潮湿的秸秆和搅碎土块堵塞风机等弊端。对玉米秸秆深埋全量还田机输送装置的输送拨齿、输送链传动重新设计。确定了该装置结构及输送角度,是对玉米秸秆深埋全量还田机输送装置的改进。该装置成本低,工作稳定,实用性强,提高了整机作业效率。     

玉米收获机动力换挡变速箱试验台设计

玉米收获机在完成不同作业任务时,驾驶员为适应不同的作业任务需要频繁换挡,然而,玉米收获机换挡方式为手动机械式,换挡力为15N,频繁换挡会导致驾驶员劳动强度过高。为了弥补玉米收获机存在的不足,笔者依照玉米收获机换挡顺序及动力换挡变速箱试验要求,设计了玉米收获机变速箱液压动力换挡的试验台。该试验台的设计研发主要包括驱动装置、加载装置、信号处理装置、传感器及测量装置等,能模拟动力换挡的控制过程,测试试验台不同挡位与负载下的传动能力。同时,该试验台也能为动力装置在实车上的安装提供试验依据。试验表明:该试验台可以在不影响系统传动能力的情况下通过液压系统提供动力来实现挡位变化。     

植物工厂栽培板自动搬运装置设计及试验

针对植物工厂采用多层栽培架培育果蔬、人工工作难度较大及自动化水平不高的问题,开发了植物工厂栽培板自动搬运物流系统装置。该系统采用一种带吊环的栽培板,导轨和机械手安装位移传感器,通过PLC实时采集位移传感器发出的脉冲信息控制导轨和机械手进行坐标定位,完成叉板和放板动作。对搬运机构进行了定位误差试验,通过F检验证明速度对试验误差有显著影响,同时根据试验结果预测了搬运的最佳速度区间范围。     

环形居家蔬菜立体栽培装置的设计

为满足居家蔬菜栽培的需求，从叶类蔬菜和芽苗类蔬菜生长周期短、易于管理、特别适用于阳台种植的特点出发，设计了一种重点用于叶类蔬菜和芽苗类蔬菜栽培的环形居家蔬菜立体栽培装置。该装置由主体结构、灌溉及施肥系统、控制系统等组成。其外形美观、空间利用率高、操作简便，能够利用互联网，实现灌溉和施肥作业远程控制，可以使居民摆脱经常性管理的困扰。该装置不仅适用于水培蔬菜，而且适用于基质栽培蔬菜，可以用于多种叶类蔬菜和芽苗类蔬菜的栽培。应用于居家蔬菜栽培，形成独特的植物景观，可作为绿色装饰之用，易于在居家蔬菜栽培领域进行推广。      

一种多机械手编码控制系统的果蔬采摘机器人设计

为了提高果蔬的采摘效率,对果蔬采摘机器人进行了改进,设计了一种新的多机械手的编码控制采摘机器人。通过对机器人功能和结构的设计,使机器人具有了利用机器视觉技术的图像边缘提取来划分每个机械手的作业区间的功能,并可以利用编码器对每个机械手进行编码,从而完成多机械手的协同作业。对机器人的采摘作业性能进行了测试,首先利用机器视觉模块完成了苹果采摘区间的划分,并预设了每个机械手的采摘作业轨迹,利用编码器对预设轨迹进行了追踪。通过测试发现:机器人多机械手的实际追踪轨迹和预设轨迹的误差很小,满足设计需求,多机械手的协同采摘平均速度可以达到80个/min以上,具有高效的果蔬采摘性能。     

农村生活污水一级处理水灌溉对青菜生长品质影响

通过3种水质对生长中的青菜进行灌溉,探讨利用农村生活污水一级处理水对青菜植株生长发育的品质影响.研究表明,相比较自来水和50%的农村生活污水,经过一级处理的农村生活污水对生长期的青菜灌溉,对青菜植株维生素C和硝酸盐质量比有一定的影响,维生素C质量比下降10%左右,硝酸盐质量比增长6%左右,对青菜株高、叶面积、地上部分鲜质量均没有明显差异.通过与国标蔬菜中硝酸盐质量比的限值比较,经过污水灌溉的青菜在安全食用范围内,不会影响到人类身体健康.因此,农村污水作为农作物灌溉的另一个重要水源,具有一定技术可行性和经济合理性.     

气吹供种的滚筒式排种器性能的试验研究

针对如番茄、油菜、花卉等小颗粒作物种子外形不规整、流动性差、难于实现精量播种的难题,提出基于气流悬浮理论供种的设计方案,研制了一种气吹供种滚筒式排种器。针对研制的排种器,以番茄种子为试验对象,以种箱气室正压力及滚筒吸孔孔径、滚筒转速为试验因素,进行正交试验,并利用数据处理软件对试验结果进行极方差分析,确定影响排种性能指标的因素优水平、主次顺序及优化组合,合理配置适于取种性能指标的结构参数、工作参数。试验结果表明:气室正压力及滚筒吸孔孔径为影响排种性能指标的主要因素,在滚筒吸孔孔径1.4mm、气室正压力2k Pa、滚筒转速12r/min条件下,排种器的单粒指数可高达92.3%,漏播指数为2.5%,满足穴盘播种的精度与工作效率要求。     

双辊式食用菌培养料翻堆机翻堆装置设计与试验

为解决现阶段食用菌生产基地人工翻堆方式存在作业环境差、劳动强度大、工作效率低以及物料混合不均等问题，提出一种双辊式翻堆装置的翻堆机。该翻堆装置利用双螺旋方式对抛刀进行分布设计，根据分层切削原理，利用小半径抛刀作业来实现较大翻堆深度；通过构建双辊翻堆的离散元仿真模型，利用EDEM软件对翻堆装置的工程进程和不同工况下颗粒流动、碰撞和抛撒情况进行分析，通过仿真分析和Central Composite Design试验分析确定双辊轴间距525.17 mm，轴线夹角35.25°的最优组合。最后进行实地试验验证离散元模拟翻堆机翻堆作业的可行性并对翻堆机作业性能进行测试，试验结果表明：作业后料堆混合系数为0.714，作业功耗为1.828 kW，表明该翻堆机具有良好的破碎与混合效果。     

叶菜类蔬菜柔性起伏振荡梳理机构设计

叶菜类蔬菜收获过程中，由于菜叶比较脆弱，很难实现机械筛选。传统的生产方式是通过大量的工作人员同时进行人工操作，完成摘除废叶、抖落根部泥土杂质、梳理戳放，以便进行后续的装箱或打捆。这样的收获方式费时、费力，并且收获后的整理品质很难保证一致。基于此，在叶菜类智能收割机的设计过程中，专门设计了柔性起伏振荡梳理机构。在收割刀完成收割后，蔬菜通过传输装置传输到振荡梳理机构的筛板上，通过振荡电机的运动，对蔬菜废叶和根部的泥土进行抖落操作；通过减速电机带动的梳理机构完成对蔬菜的梳理及根部的整齐戳放，以便进行后续的打捆或装箱收集作业。      

叶菜类蔬菜柔性起伏震荡梳理机构设计研究

叶菜类蔬菜收获过程中,由于菜叶比较脆弱,很难实现机械筛选。传统的生产方式是通过大量的工作人员同时进行人工操作,完成摘除废叶、抖落根部泥土杂质、进行梳理戳放,以便进行后续的装箱或打捆。这样的收获方式费时、费力,并且收获后的整理品质很难保证一致。基于此,在叶菜类智能收割机的设计过程中,专门设计了起伏震荡梳理机构。在收割刀完成收割后,蔬菜通过传输装置传输到震荡梳理机构的筛板上,通过震荡电机的运动,对蔬菜废叶和根部的泥土进行抖落操作；通过减速电机带动的梳理机构完成对蔬菜的梳理以及根部的整齐戳放,以便进行后续的打捆或装箱收集作业。     

日光温室无缝卷帘机的研制

日光温室卷帘机作为小型农用机械已广泛应用于设施农业中,针对前置卷轴上推式卷帘机在减速机下方区域总有2m左右的区域不能自动卷帘的问题,设计了一套日光温室中间被自动卷放的接缝装置。该装置采用两级链传动,具有折叠功能,运行时装置打开150°角,避免与大棚表面的碰撞,放到地面后折起,减小占地空间。无缝卷帘机采用现场手动、近程遥控和远程手机短信控制3种模式,采用位置开关和时间保护方式,实现双重限位保护。试验表明:设备运行良好,操作安全方便,接缝装置收放自如,实现了自动无缝卷放帘。     

农业有机废弃物沼气发酵潜力的实验研究

通过对常见农业有机废弃物(如猪粪、干稻草、青草以及菜叶)的总固体含量(TS)、挥发性固体含量(VS)、碳素含量和氮素含量测试,结合其混合沼气发酵潜力实验,得出了青草>鲜猪粪>干稻草>菜叶的沼气发酵潜力排序.实验表明:利用经碳氮比调节后的干稻草、青草或菜叶替代畜禽粪便作沼气发酵原料是可行的.