视觉导航的四轴飞行器控制系统设计

本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。     

惯性导航技术介绍及应用发展研究

本文阐述了惯性导航技术的基本原理和分类,介绍了惯性导航的核心部件陀螺仪的发展状况,并列举出代表当前最高技术水平的新型惯性器件。同时,概括了惯性技术的应用领域,并针对其优缺点介绍了一种组合导航的方式。最后指出,随着市场及实际应用的需求,未来导航系统的主要发展方向将向以惯性导航为基础的组合导航靠拢。     

基于Hough变换的智能车辆车道线检测

目前,智能车辆的两个研究热点是视觉导航系统和智能控制系统,视觉导航中最为关键的部分是道路识别。本文利用Hough变换对高速路上车道线进行检测,为智能车辆的定位和后续控制提供实时的信息。     

基于SFMEA的综合导航系统软件安全性分析

随着导航技术的发展,综合导航系统将成为未来各型平台导航系统的发展趋势,配合系统共同完成导航定位的软件也将逐步成为提升导航精度和可靠性的关键。为此,结合综合导航系统软件特点,研究了一种适合于该类软件的SFMEA安全性分析方法及其实施流程,分析了软件可能存在的缺陷、薄弱环节以及产生的影响,并提出了一些控制措施以避免高危状态的出现。     

全球四大卫星导航系统概述与比较

美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统、欧盟伽利略定位系统和中国北斗卫星导航系统为联合国卫星导航委员会认定的全球卫星导航系统四大核心供应商。本文主要介绍了全球四大卫星导航系统的概况以及与目前应用最广泛的GPS系统的比较。     

基于Hough变换提取跑道方法研究

本文对应用于无人机的视觉导航的跑道检测的方法进行了研究。对视觉导航系统中的图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于直线检测进行跑道识别;利用经典Hough变换提取跑道图像特征;采用最小二乘法对检测出的跑道边缘直线进行拟合并得出其在图像坐标系中的直线方程。     

北斗二代卫星导航系统在公安边防工作中的应用分析

目前我国公安边境警力中采用的导航定位多数是基于美国的GPS,存在安全隐患。我国自主建设北斗二代卫星导航系统可以提供定位、导航、短报文通信及授时服务,能解决特殊环境下通信盲区问题,适合用于边防工作中安全可靠的指挥工作。本文在分析北斗二代卫星导航技术的基础上,结合地理信息技术和现代通信网络技术,对北斗二代卫星导航系统在边防工作中的应用讨论。本文成果能为提高公安边防工作的安全可靠性和执行效率提供支撑。     

全球导航卫星系统的进展及建设CORS的思考

随着科技的发展,全球导航定位技术不断完善,定位的精准度有了大幅度提高.全球导航系统出现了一种新技术即实时差分技术,它的出现使全球导航的应用更加广泛.随着移动通信的发展,全球导航卫星的移动定位也得到了更广泛的运用.本文对导航卫星的发展状况进行了概述,对CORS的建设也提出了相关建议.     

GPS的组成和关于机载的简单介绍

0.引言GPS是英语Global Positioning System的三个字头。即全球定位系统。是一种卫星导航系统。它是现代电子信息技术与空间技术相结合的杰出成果。GPS是继惯性导航系统之后,在导航技术领域内的又一项重大革命,它的应用将使传统的导航技术产生飞跃。GPS的功能几乎可以取代目前所有无线电导航系统它的用途极为广泛,除能为航天、航空、     

专家系统在组合导航辅助决策中的应用研究

随着计算机科学技术的进步和现代化高技术战争的不断发展,信息的智能化处理将是未来战斗机的发展趋势。为此,研究了一种基于专家系统的组合导航处理方法,即以获取最优的导航定位信息为目的,探索利用基于规则的专家系统实现组合导航系统中的导航源辅助决策功能,通过设计并构建导航专家系统,以期实时地获得最佳的导航源组合效果,为专家系统在多导航源组合导航中的应用奠定基础。