自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现

两轮自平衡小车是一种不稳定系统,只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机,从硬件原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,并设计了双闭环PID控制器,同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算法做了理论分析,给出了整个系统的软件控制流程。通过实验表明两轮自平衡小车基本能够实现直立控制。     

基于PID控制的磁悬浮控制系统研究

本文介绍了PID控制算法的基本原理以及实现算法,根据实际的磁悬浮控制系统,采用临界比例带法对PID控制算法进行整定并进行仿真研究,结果表明其算法满足对系统稳定性以及有效性的要求。     

基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。     

模糊控制器在空调系统温度控制中的应用研究

控制技术在制冷空调领域的应用有利于制冷空调的优化运行和节能。本文对中央空调系统的模糊控制器的设计做了比较详尽的论述,并结合MATLAB仿真软件对控制系统做了仿真,得到其响应曲线,并与PID控制方法进行比较,从而得出模糊控制器在中央空调系统温度自动控制中具有很高的应用价值[2]。     

基于单片机的智能电流源PID算法研究

本文讨论了如何运用PID算法实现对电流源输出电流的调整与控制,该电流源在闭环电路的基础上使用PID算法实现对电流的精确控制,来得到高精度、宽量程的电流输出,这种方法设计的电流源性能稳定、带负载能力强。系统主要介绍了电流源的整个软件设计流程及PID控制电流的算法程序的介绍。     

基于Arduino平台的自平衡二轮排爆车

本文论述了一种基于Arduino平台的自平衡二轮排爆设备,并利用MATLAB软件对所建模型进行仿真。运用自动控制原理设计姿态、运动闭环控制系统的控制器以及控制参数的整定等方法,来实现其控制方面的建模。     

模糊控制在直流炉给水系统中的应用

给水控制系统是一个非常复杂且多变量的对象,给水控制的品质好坏与否直接关乎机组的安全性和经济性。虽然前人对于给水控制已做了大量的研究,整个给水控制系统相对已经比较完善,但先进的自动控制理念的出现,使得控制效果仍有可提升的空间。本文采用粒子群算法对600WM机组建模,在中间点温度控制的基础上,对给水控制的校正回路引入模糊控制的方法,与原来PID串级控制效果进行比较得出相关结论。     

电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计

由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单,能够定点起飞、降落及在空中悬停,因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统,以任务的形式对四旋翼进行控制,重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。     

循环流化床锅炉床温系统IMC-PID控制与仿真

尽管工业自动化飞速发展,PID控制仍是应用最广泛的一种实用控制器。各种现代控制技术的出现并没有削弱PID控制器的应用,相反,对于PID控制技术的发展起了很大的推动作用。本文以循环流化床锅炉床温系统作为控制对象,基于内模控制理论,设计了IMC-PID控制系统。对某300MW循环流化床锅炉床温在60%负荷工况进行仿真控制,仿真结果表明其超调量小,过渡时间短,控制效果明显优于常规PID控制。     

基于BP神经系统的磁悬浮系统PID控制整定

为了更好地实现磁悬浮系统的PID控制,针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷,研究了一种基于BP神经网络的磁悬浮系统的PID控制算法。利用BP神经网络具有的任意非线性逼近能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制参数,以此来实现对系统的优化控制。     

变频器在水泥生产中的应用

(1)变频器在水泥生产中可应用与哪些设备。(2)变频器使用中的点滴经验。(3)变频器在水泥生产中应用前景。     

TestCenter中仪器控制的设计与实现

测试需求的不同决定了测试所需的仪器设备不同,而对不同仪器设备的灵活控制又制约着自动测试系统软件的通用性。为了使自动测试系统软件灵活、便捷的实现对不同仪器设备的控制,本文提出了一种综合性的仪器控制的设计方法,并详细介绍了该方法的实现过程以及其在我们自主研制的自动测试系统软件平台TestCenter中的应用情况。     

基于物联网技术的智能医护腕表设计

物联网技术的发展给医疗卫生行业带来了深远的影响。本文以STM32与CC2530芯片为核心,进行基于物联网技术的医护腕表的设计。该腕表可以根据需求扩展各类用于患者生理信息采集传感器,并将各类传感器采集到的信息通过移动通信网络发送到指定服务器便于医生随时实时查看。     

汽轮机监控仪表的选取

本文通过分析一起化工生产过程中出现的汽轮机事故停车,来讨论如何选取汽轮机的监控仪表测点,使得我们能够准确快速地找到停车原因。     

投硒后放牧牦牛血硒浓度的变化

为了解牦牛补硒后血中硒浓度变化,对放牧牦牛按每100kg体重20mg,肌肉注射亚硒酸钠投硒,投药后每间隔1周进行采血,对6周间全血,血浆中硒浓度的变化进行了测定。结果表明:血浆中硒浓度随投硒显著上升(P<0.01),第1周后增至投予前的约3倍,第2周后现最大值(91.46±14.63μg/kg),第3周后开始下降,至4周后降至投前的水平;全血中Se浓度与血浆同样增大,投予后第2周时呈现最大值(129.81±36μg/kg)以后,血中硒浓度至第6周时仍维持107.55μg/kg的高值,约为对照群的3倍,至52周后投硒群牦牛血液中硒浓度仍为对照群的约2倍。试验期间,对照群血液、血浆中硒浓度均无显著变化。     

网络环境下图书馆信息资源建设之我见

图书馆在网络环境下加强信息资源建设,是夯实资源基础、构建核心竞争力的有力举措。本文通过介绍网络信息资源的特点、类型及发展趋势,阐述网络环境对图书馆信息资源建设的影响,提出了网络环境下图书馆信息资源建设的策略。     

电子显微镜技术在肿瘤学中的应用

电子显微镜技术在肿瘤学研究中正发挥着重要作用。它使肿瘤病理学研究进入到了超微结构水平。本文分别探讨了透射电镜、扫描电镜及免疫电镜技术在肿瘤学中的临床应用、研究情况及其发展的前景与趋势。