探究基于AGV的自动化物流系统

AGV自动引导小车是现代物流系统中的关键设备，它是一种无人操纵的自动化运输设备，它的主要功能是通过通信系统，利用基地主控制计算机系统，让对方接受自己的指令并且报告自己的状态。通过主控机可以监控AGV实现从出发点到目的地之间的自主驾驶，可以保证车辆以最快的速度实现搬运货物的功能。本文主要介绍了AGV一般结构，分析了其构造特点，本文还对AGV的通信系统进行设计，针对这个系统和自动化的物流控制中心之间的通信问题，提出了一种双向的通信方法，以供参考。     

集装箱自动化码头AGV-NS研究

集装箱自动化码头AGV-NS技术研究取得了很好的成果,本文针对某一港口开发了AGV-NS以适应自动化码头的工作对精确导航的要求。     

国内活禽市场新型环形病毒AGV2的发现

为了解国内鸡群是否存在新型环形病毒AGV2,研究对来自扬州的一个活禽市场的20份鸡羽囊样品进行了AGV2的PCR检测。通过对鸡羽囊DNA提取、PCR扩增以及序列分析,在20份样品中检测到4份阳性样品。测序比对发现,本研究检测到的国内AGV2序列与NCBI中发表的AGV2的同源性为95.7%~99.4%。并对一份阳性样品的PCR产物进行了TA克隆,测定了该PCR的灵敏度为2.7个拷贝数。这一结果不仅首次证明国内活禽市场存在AGV2,而且为进一步开展国内鸡群AGV2的分子流行病学及其致病性等研究奠定良好的基础。     

新型环形病毒AGV7 VP3基因克隆、表达及其多抗制备

研究对新型环形病毒AGV7 VP3基因进行了克隆、表达以及多克隆抗体的制备。利用原核表达系统获得了可溶性重组GST-VP3蛋白,纯化后免疫小鼠制备了抗GST-VP3多克隆抗体。同时构建pcDNA3.1+EGFP-VP3真核表达载体。通过共聚焦显微镜观察发现,AGV7 VP3与EGFP融合蛋白在HCT116肿瘤细胞中集中表达于细胞核,且呈散在点状分布,类似凋亡小体。研究为进一步研制AGV7血清学诊断方法提供了材料,同时为探究AGV7VP3的生物学功能打下了基础。     

基于多传感器数据融合的AGV机器人定位技术研究

本文分析了AGV机器人在运行过程中产生的定位误差的原因,并对定位误差进行分析。提出了一种基于卡尔曼滤波理论理论的AGV机器人多传感器融合算法。     

基于自动化物流系统技术的饲料堆取车研究

饲料的搬运一直是饲料存储管理中的重要课题，文章研究在AGV小车设计的基础上，对以托盘为单元的自动堆取车的定位技术进行相关研究。通过改进AGV的控制算法，完成小车对不同路径信息的区分处理，实现其在不同位置的自动定位。同时，能够实现对货品在运输线上的批量取货、搬运、到仓库存储位置的自动码放，并且基于图像识别技术，可对货叉高度自动定位，实现对货物的自动取货。     

探讨机械制造及其自动化的发展趋势

近年来,随着我国科技和经济的快速发展,我国各行业得到快速的发展,机械制造及其自动化发展具有一定必然趋势,实现自动化生产能提高操作的安全性和稳定性。因此,本文主要分析了机械自动化及其发展的特点,阐述了机械制造及其自动化发展的趋势。针对机械制造自动化生产技术在锅炉制造方面的应用进行研究和分析,提出机械制造自动化发展的优势和作用。希望通过本文的分析和研究能实现提高机械自动化水平的目标,使得自动化技术能得到进一步发展和推广。     

基于Flexsim仿真的自动化集装箱码头梭车调度方案对比研究

使用三维虚拟现实软件Flexsim建立港口仿真模型,对两种自动化集装箱港口的梭车调度方案进行对比。仿真结果表明,采用梭车与堆场两台场桥均配合的调度方案能降低码头运营成本,提高堆场作业效率。     

磁滞式高压电缆卷筒在卸船机上应用及技术改造

桥式抓斗卸船机是港口码头卸料作业的主要设备。极大的卸料生产率使得传统的手动控制或落后的自动控制已经远远不能满足现代化大型作业的需要。改善装卸工人的操作条件,减少设备损坏率和维护周期,提高抓斗控制的自动化程度和完善抓斗控制的安全保护措施,是现代化港口装卸作业发展的迫切要求。本文主要针对目前永钢集团一期、二期码头桥式抓斗卸船机上磁滞式高压电缆卷筒应用及在使用当中所出现的问题及通过改革创新取得的效果进行了较全面的综述,深入分析了磁滞式高压电缆卷筒的基本原理及磁滞式高压电缆卷筒的重要性。最后,对本课题研究的工作做了总结,同时对自身的实际工作也是一种总结和归纳,在以后的工作中可以得到相关的经验和借鉴。     

港口机电设备安装与调试应注意的问题分析

随着港口不断向大型化、专业化、自动化方向发展,与之配套的机电设备也获得了较大的改造与发展,无论从质量还是功能方面都有所改进与提升。然而,很多优质的机电设备未能达到使用寿命,或没有充分发挥应有作用,很大程度上与安装调试有关。因此,提高码头机电设备安装质量,采用科学的技术措施进行安装、调试具有非凡的意义。本文针对某港口机电设备安装与调试展开讨论,分析了港口机电设备安装的影响因素以及具体的安装质量控制措施与安装过程。     

自动导引运输车控制系统设计实现

本文采用三菱公司FX2N系列PLC作为车载控制器,同时配合研华工控机和MCGS上位组态组成AGV控制系统。车载控制系统采用PLC编程的方式对车体驱动电机部分进行控制,来实现AGV单车的运动控制。AGV的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。通过系统整体调试及测试数据分析表明,该设计可实现对自动导航机器人小车的控制,满足系统可靠性、稳定性、快速性的控制要求。     

长江上游水利枢纽影响下汇合口码头选址对策

选择长江上游干流与沱江汇合口航道及泸州港为研究对象,介绍了干支流汇合口上游向家坝电站水利枢纽修建前港口码头的布置及运行情况,在分析港口码头选址基本要求的基础上给出了汇合口码头选址的建议,同时对拟建码头选址提出建议方案。     

自动化综合报警系统的功能和组网探讨

随着当前经济的不断发展,科技水平不断发展,自动化综合报警系统这一新兴技术出现行本文针对自动化综合报警系统的功能和组网进研究探讨,为以后自动化系统发展提供可参考的依据。     

新型环形病毒AGVAGV2衣壳蛋白VPVP1的原核表达

为建立AGV2血清学检测方法,利用p GEX-6P-1载体,对AGV2的衣壳蛋白VP1基因进行分段GST融合表达,成功构建了4个VP1分段GST融合表达载体,分别命名为VP1_1-462、VP1_463-924、VP1_925-1383以及VP1_735-1089。经IPTG诱导、SDS-PAGE以及Western blot分析发现,VP1_1-462以及VP1_925-1383的表达产物主要以包涵体形式表达,而VP1_463-924以及VP1_735-1089的表达产物具有可溶性,且VP1_925-1383的表达量最高。这些AGV2 VP1分段GST融合表达产物的获得为建立用于AGV2流行病学调查的血清学检测方法奠定理论基础。     

自动化系统视频图数据格式分析

为配合民航业务发展的需要,管制部门需进行自动化系统离线数据的配置,研究不同自动化系统视频图格式,实现格式之间的转化,可极大减轻数据维护人员的工作量。本文通过研究欧洲猫自动化系统和莱斯自动化系统视频图文件格式,实现不同自动化系统视频图之间的互相转化。     

自动化专业课程改革研究——以宝鸡文理学院自动化专业为例

本文根据国内自动化专业的发展现状,研究宝鸡文理学院实际和专业特点,给出了我院自动化专业课程改革的思路和实际做法,以期为我校自动化专业的健康良性发展提供参考。     

浅谈电气自动化在电力系统中的应用

当前我国的电力系统中也逐步加强了对电气自动化的应用,而如何在电力系统中更好的应用电气自动化,充分发挥其潜力,使其更好的带动电力系统的健康发展,是当前电力发展进程中的核心任务。本研究通过对我国电气自动化技术的发展优势进行分析,进而阐明我国电气自动化在电力系统中应用的发展趋势,从而明确我国电力系统自动化的发展方向。     

分析机械设计制造及其自动化的发展趋势

近些年,我国社会经济建设快速的发展,带动工业机械行业的发展,尤其是机械设计制造及其自动化取得显著的进步,其的应用在提升生产质量与效率同时,为操作安全性提供重要保障。由此可以看出,深入的分析与研究机械设计制造及其自动化对于其今后发展有着重要作用。本文主要研究机械设计制造的现状,并阐述机械设计制造及其自动化今后的发展趋势,希望为促进我国的机械设计制造与自动化的发展提供一定的参考与借鉴。     

基于危货码头业务操作与虚拟仿真实训相结合的教学改革探索

在舟山群岛新区乃至浙江海洋经济发展示范区建设的大背景下,舟山港域港口建设迎来了最好的发展时机,册子岛油码头、岙山石油码头、太平洋化工等港区及待建的危货码头运营急需技术技能人才。我校通过危货码头生产实景虚拟仿真模拟实训平台建设,让学生和危货码头企业员工熟练地掌握港口装卸货作业,并对码头的操作业务有较为深刻的理解。进一步促进学生就业、核心课程建设的校企合作。     

电气自动化控制技术的探讨

随着社会经济的快速发展,电气、仪表技术也得到快速发展,机电一体化专业、电气自动化专业都得到重视,学习电气自动化控制技术的人越来越多,电气自动化控制技术得到了越来越广泛的应用,电气自动化技术提高了企业的生产率,降低了操作的人员数量,改善了劳动条件,机器的应用使得人员操作的误差降低,操作数据更可靠,给企业带来更高的经济效益。现如今,我国企业自动化水平越来越高,尤其是新兴企业,都在向高科技化、信息化、工业化的时代发展,电气自动化控制技术的应用,使得生产效率得到提高,社会也得到快速发展。因此,研究电气自动化技术具有十分重要的意义。文章作者主要研究了自动化技术的特点、功能、设计理念及它的发展方向。