基于PID控制的发动机恒转速控制系统的设计

针对发动机测控系统的恒转速测试,用LabVIEW的PID控制器设计了发动机恒转速控制系统。系统通过调节数采卡的模拟电压输出调节励磁电流的方式对测功系统负载进行控制,调节数采卡的脉冲输出和控制数字I/O的方式控制步进电机的运转从而实现对油门位置的控制,采用数字PID控制器。通过试验验证了系统的可行性。     

基于广义通用模型控制器的倒立摆串级控制系统设计

在保证倒立摆摆杆不倒的条件下,使小车位置可控,应用串级控制设计方法 ,首先推导出相应的模型,应用广义通用模型控制器的设计方法对于内环及外环进行设计,将被控对象的模型嵌入到控制器中,应用主导极点的思想对于控制器参数进行选择,仿真结果验证了控制系统具有良好的性能。     

循环流化床锅炉床温系统IMC-PID控制与仿真

尽管工业自动化飞速发展,PID控制仍是应用最广泛的一种实用控制器。各种现代控制技术的出现并没有削弱PID控制器的应用,相反,对于PID控制技术的发展起了很大的推动作用。本文以循环流化床锅炉床温系统作为控制对象,基于内模控制理论,设计了IMC-PID控制系统。对某300MW循环流化床锅炉床温在60%负荷工况进行仿真控制,仿真结果表明其超调量小,过渡时间短,控制效果明显优于常规PID控制。     

石油钻机自动送钻控制系统研究

石油钻机在自动送钻过程中,被控量(钻压)难以测量,有的对象参数未知或参数变化缓慢,有的对象带有延迟或随机干扰。传统的PID调节器不能有效的克服受控象不确定性、非线性、复杂性的控制系统。建立恒钻压自动送钻数学模型,采用参数自整定PID方法,对PID参数进行时实整定,结合Matlab可视化仿真软件,在Matlab/Simulink中进行仿真。该控制策略及算法与传统PID相比更为优越,且各方面动态性能指标都达到理想要求。     

PLC在啤酒发酵温度模糊控制中的应用

通过分析啤酒发酵过程温度控制的非线性、时变性和大时滞性等特点,设计了模糊PID复合控制器并在西门子S7-400上成功实现。通过实际运行结果表明本系统不但对温度的控制效果优于常规的PID温度控制器,并且具有实现简单、编程容易、通用性强等特点。     

西门子PLC组网技术的研究

可编程逻辑控制器(PLC)是种专门为工业环境下应用而设计的数字运算电子系统[1],代替继电器控制系统。学校组建一个功能多样,有实际的教学研究应用的网络化实验平台。此实验平台将由控制层、现场层、管理层这三层网络组成。在此实验平台上可搭建各种PLC设备之间的通信子网。本文研究PROFIBUS现场总线通信、西门子PLC的MPI通信、工业以太网通信。在相应的各个子网下还可以实现对多种被控对象的控制实验。     

微型四旋翼飞行控制器设计

利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器,采用双闭环PID控制飞行器的姿态,系统稳定,抗干扰能力强。     

电磁炉恒功率控制方法研究与实现

本文从电磁炉的工作原理入手,分析了影响其功率的因素,并提出了一种恒功率的控制方案和软件处理策略。采用积分分离PID调节的思想,利用单片机实现数字PID运算,简化了硬件电路,提高了电磁炉的稳定性。实际运行表明,该系统工作可靠、稳定,并能兼容不同材质的锅具,满足设计要求。     

基于模糊自整定PID的锅炉汽包水位控制研究

由于受到负载变化的影响,火电厂锅炉汽包水位采用传统的PID控制,其效果不是很理想。为此,将模糊自整定控制引入到控制系统中,并设计了模糊控制器,能够较好地实现PID控制,通过仿真测试表明:系统的动态性能较好,适应能力较强,能够达到良好的控制效果。     

视觉导航的四轴飞行器控制系统设计

本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。     

基于DWT与HVS的图像水印技术在数字产品版权保护中的应用

伴随着网络的普及和多媒体技术的发展,数字作品的侵权变得越来越严重。数字水印技术作为数字产品版权保护的有效手段正得到广泛的研究和应用。本文采用一种基于离散小波变换及人类视觉系统的数字水印算法,通过对lena图像、产品设计图、企业LOGO的嵌入与提取实现水印技术在数字产品中的版权保护。     

基于DWT与HVS的图像水印技术在数字产品版权保护中的应用

伴随着网络的普及和多媒体技术的发展，数字作品的侵权变得越来越严重。数字水印技术作为数字产品版权保护的有效手段正得到广泛的研究和应用。本文采用一种基于离散小波变换及人类视觉系统的数字水印算法，通过对lena图像、产品设计图、企业LOGO的嵌入与提取实现水印技术在数字产品中的版权保护。     

直流锅炉燃料-汽压分数阶系统辨识综述

改善控制系统的控制品质,有效的途径是获得能够精确描述被控对象的数学模型和应用性能更好的控制器。实际的被控过程都是分数阶的,因此分数阶系统在精确描述被控对象方面具有天然优势,但同时也增加了分数阶系统辨识的复杂程度。对于分数阶系统来说,需要辨识的参数有分数阶算子的个数、阶次以及它们之间的系数,使得分数阶系统的辨识难度大大增加。本文将一种新的结构已知分数阶传递函数模型应用于直流锅炉燃料-汽压系统,并提出应用PSO优化算法对该传递函数参数进行辨识策略。     

基于膜计算的自整定PID控制器研究

基于膜计算的自整定PID控制器是利用膜计算分布性、并行性的计算能力实时的对PID的三个参数进行实时整定,从而达到预期的目的。现将基于膜计算的自整定PID控制器拆分为两个部分,基于膜计算的PID参数整定和PID控制器两个部分,两个部分协同工作,以达到预期目的。     

自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现

两轮自平衡小车是一种不稳定系统,只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机,从硬件原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,并设计了双闭环PID控制器,同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算法做了理论分析,给出了整个系统的软件控制流程。通过实验表明两轮自平衡小车基本能够实现直立控制。     

石灰窑的最优温度控制研究

石灰窑具有高度非线性、时变性、不确定性和大滞后等特点,难以建立精确的数学模型,采用传统的方法难以解决石灰窑温度控制问题。本文首先分析了目前的控制方法,提出传统PID控制的不足;基于对炉的结构特点和控制要求,将模糊PID控制器用于石灰窑控制系统。经系统仿真认为石灰窑温度控制系统中采用模糊控制能达到较满意的控制效果,有较好的鲁棒性。     

Backstepping控制方法在超临界机组中的应用研究

随着电力工业的发展,大容量、高参数发电机组迅猛普及,超临界机组已经开始占据火力发电机组主导位置。协调控制系统是大型火力发电机组的重要组成部分,但是在超临界机组中,不同工况条件下运行难以通过PID控制器来实现,特别是出现较大的负载变化时。提出了基于反推法的Backstepping控制器,仿真结果表明,该控制方案具有很好的控制效果,从抗干扰性和控制能力上均要优于传统PID方法。     

积分分离型PID算法在智慧猪栏养殖系统中的应用

正前言:猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离散型和积分分离型),输出反馈调节量来启、停养殖设备,从而完成生猪自动化养殖。将2种PID算法进行对比,结果表明:积分分离型PID算法能     

石灰窑的最优温度控制研究

石灰窑具有高度非线性、时变性、不确定性和大滞后等特点,难以建立精确的数学模型,采用传统的方法难以解决石灰窑温度控制问题。本文首先分析了目前的控制方法,提出传统PID控制的不足;基于对炉的结构特点和控制要求,将模糊PID控制器用于石灰窑控制系统。经系统仿真认为石灰窑温度控制系统中采用模糊控制能达到较满意的控制效果,有较好的鲁棒性。     

多电机变频驱动带式输送机的功率平衡控制

本文以三电机驱动带式输送机为例,探讨了采用平均电流为基准值解决功率平衡问题,同时在控制系统中采用了自适应模糊PID控制器,使控制系统的精度更加准确。