基于自抗扰控制的永磁同步电机调速系统的研究

永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor, PMSM)因结构简单、尺寸灵活多样、效率高、可靠性强、易于控制等优点,已在航空航天、武器随动系统、船舶动力定位等领域广泛应用。自抗扰控制作为一种新型的非线性控制技术,可以有效克服PID控制在复杂、高效控制领域的缺点。设计一种自抗扰控制器取代速度、电流环的PI控制器,在MATLAB/Simulink中搭建系统模型。仿真结果表明,运用自抗扰控制可以有效解决超调与抗扰问题,提高控制性能。     

永磁同步电机矢量控制的FPGA设计与实现

为提高永磁同步电机对电磁转矩输出的准确控制,提高系统控制的稳定性和可靠性,提出了一种永磁同步电机矢量控制的FPGA设计与实现。构建了永磁同步电机矢量控制FPGA设计与实现的结构框架,阐述了矢量坐标变换和电压空间矢量脉宽调制的设计模块的设计方案及其总体设计结构,并对整个控制策略的设计进行逻辑综合、系统优化以及时序仿真。在数据的处理方面采用自定义的方式对小数运算进行处理,极大的提高系统的精度,同时兼顾了系统性能的优化和资源的分配。试验结果验证了该控制策略的有效性、准确性、合理性,且系统运行平稳,为应用于高性能要求的领域提供新的设计思路。     

关于永磁同步电动机交流伺服系统研究

科学技术的发展,永磁同步电动机的相关技术也得到了快速的进步。本课题从伺服系统的定义及原理出发,分析与探讨了永磁同步电动机交流伺服系统技术现状,并为改进相关技术提出相应的解决对策。     

基于滑模观测器的无传感器PMSM仿真

针对无位置传感器的永磁同步电机。采用观测器通过电压电流测量转子的位置进行取代传感器策略。运用了永磁同步电机的空间矢量脉宽调制控制。仿真和实验结果证明了这种策略是可行的。     

直驱永磁同步风力发电系统低压穿越技术

风能作为一种清洁能源,风力发电技术日益成熟,随着风力发电占发电系统比例不断增加,风力发电系统对电网电能质量影响也比较突出。在电网电压发生故障时,要求风力发电系统能够正常运行且为电网提供无功功率,由此引起发电机输出功率与输入电网的功率不平衡,对风电机组造成损坏,本文主要研究直驱永磁同步风力发电系统在电网电压跌落时能够通过控制策略实现低压穿越。     

基于SVPWM调制的永磁同步风力发电机研究

本文对永磁同步风力发电系统结构、控制模式进行了简要概述,提出一种基于空间矢量的SVPWM算法,重点研究了SVPWM调制技术在永磁同步风力发电系统中的应用,并在MATLAB仿真平台上建立SVPWM逆变模型,验证了该算法的可行性,表明SVPWM逆变技术能在有效减少谐波含量的基础上,得到频率和幅值都比较理想的输出电能。     

直驱永磁风力发电系统最大功率追踪控制

本文提出了一种变速恒频风电系统的控制策略(WECS),将最大功率点跟踪(MPPT)算法运用到直驱永磁同步电机上(PMSG)。提出一种基于贝茨理论的叶尖速比控制方法在直驱永磁风电系统中的应用,以便实现对风能的最大跟踪。其次介绍了风力机以及永磁同步电机的数学模型,验证了运用叶尖速比法的最大功率点跟踪算法可以提高风能的转化效率。     

抗炎镇痛自发热凝胶膏剂的制备工艺研究

目的对抗炎镇痛自发热凝胶膏剂的制备工艺进行研究。方法采用单因素试验,以综合感官、初黏力、剥离强度为指标,对处方中聚丙烯酸钠、甘羟铝、甘油、聚维酮的用量及浸膏加入量进行了筛选,确定最佳配方。结果凝胶膏剂的最佳配方为:聚丙烯酸钠4g;甘羟铝0.8g;聚维酮0.4g;浸膏的添加量约占总重的18%。结论制备的自发热凝胶膏剂具有外观平整,产热性好、剥离方便、保湿性好、对皮肤无刺激性等优点。     

自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现

两轮自平衡小车是一种不稳定系统,只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机,从硬件原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,并设计了双闭环PID控制器,同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算法做了理论分析,给出了整个系统的软件控制流程。通过实验表明两轮自平衡小车基本能够实现直立控制。