混合动力液压挖掘机动臂势能回收系

通过对液压挖掘机典型工况特性的分析,提出了一种并联式混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统,分析了液压缸负载受力情况,建立了液压缸、节流阀、液压马达等液压元件以及永磁同步电机、镍氢电池组等电气元件的数学模型,提出了具有动臂势能回收功能的混合动力液压挖掘机整机控制策略以及能量回收控制方法.理论分析和仿真结果表明,并联式混合动力液压挖掘机除了能改善发动机工作状况提高燃油效率外,可以通过动臂势能回收进一步提升系统的节能效果,并且能量回收系统具有结构简单、回收效率高、回收速度可控、回收能量再利用范围广等优点.     

小型拖拉机用永磁恒压发电机

小型拖拉机用永磁恒压发电机，主要为不带蓄电池的小型拖拉机和农用三轮车夜间照明、转向指示、电喇叭及刮雨电机提供电源。该机采用高磁性永磁材料和电子元件研制而成，由皮带轮传动，单相输出，克服了目前国内小型拖拉机、农用三轮车使用的永磁交流电机存在的弊病，即电压输出相差悬殊。该发电机转子采用爪极式结构，使发电机转速在2000～4400r/min范围内变化，其输出电压稳定在11～14V之间，有效地解决了小型拖拉机的低速照明问题。     

农用车用压带轮式永磁直流发电机的设计

农用车用压带轮式永磁直流发电机把压带轮与离心式外转子壳设计为一体,外转子壳内侧嵌有多块永磁材料,当转子转动时,磁场旋转,线圈切割磁力线,产生电动势。采用高剩磁感应强度的永磁材料和新的电子技术以及对发电机结构的创新设计,使发电机输出电压稳定在一定范围内,解决了农用车的低速照明问题和用电设施需用直流电的问题。     

车辆用压带轮式永磁稳压发电机的设计开发

设计了压带轮式外转子结构的永磁发电机,并设计了由基准电路、比较电路、触发电路和整流稳压电路组成的双相半波可控整流稳压电器,保证发电机在宽转速、宽负载范围内输出电压稳定的直流电,给小型农用运输车的用电设备提供直流电源。     

双动力动车组用永磁发电机研制

文章主要介绍了双动力动车组用永磁发电机的特点、技术参数、基本结构,最后对比试验结果验证了此电机满足设计性能要求.     

农用运输车用永磁恒压发电机的技术设计

采用高剩磁感应强度的永磁材料和新的电子技术以及对发电机结构的创新设计 ,使发电机输出电压稳定在一定范围内 ,解决了农用车的低速照明问题。     

拖拉机用飞轮转子式永磁发电机的研制

飞轮转子式永磁发电机是把发动机的飞轮与永磁发电机的外转子二者设计为一体,结构紧凑、材料利用率高。为此,研发出了具有零电流封锁功能的并联式电子稳压控制器。其可稳定高转速时的输出电压,解决了拖拉机用永磁发电机在宽转速、宽负载范围内输出电压如何保持稳定的问题。     

车辆用永磁发电机磁路分析与试验研究

应用等值磁路理论对磁路进行了分析,用图解法求解出钕铁硼永磁体的工作点,研制出了一种无电励磁绕组、无碳刷滑环结构,故障率低的永磁发电机,采用单相双半渡可控整流稳压式电子稳压器,集稳压、整流于一体,电能消耗少,发电效率高,解决了车辆用永磁发电机在变转速变负荷工况下输出电压保持稳定的问题。     

农用运输车用带泵式永磁稳压发电机的研制

带泵式永磁稳压发电机既可以发出直流电供农用运输车的用电设备使用,又可以给及为刹车制动系统提供真空助力能量.该发电机转子采用径向励磁方式,磁钢和极靴被非导磁螺钉同定在转子铁芯上,磁钢不会被离心力甩出,提高了转子的可靠性.磁钢采用平面结构,制造成本低,充磁效果好.研发的四相半波可控整流稳压器可控制发电机在变转速、变负载的工况下,保持输出电压稳压.     

永磁发电装置的结构设计及电磁计算

通过对永磁发电装置的结构分析,指出了设计永磁发电装置结构最佳方案的因素。通过电磁计算和分析设计永磁发电机各部件的主要数据,并利用MicrosoftVisualC++ 6. 0语言,编写了设计永磁发电装置的电磁计算程序,通过实例验证了设计思路及程序的可靠性,从而减少了设计的工作量。     

基于SIMULINK的双相半波车辆用永磁发电机设计与仿真

应用仿真软件SIMULINK对车辆用永磁发电机和电子稳压器进行了建模,在不同转速和带蓄电池的状态下进行了仿真,以仿真结果为基础,设计出了结构简单、工作可靠、具有良好稳压性能的双相半波永磁发电机。     

基于双Boost电路的运输车制动能量回收控制器设计

车辆在城市道路上行驶时,很多能量在制动时被制动器耗散掉,采用制动能量回收技术将该部分能量收集起来,能有效提高车辆的行驶里程。以运输车为对象,在分析永磁无刷直流电机发电特性和Boost电路(开关直流升压电路)特性的基础上,设计了一种基于国产集成电路的双Boost电路的能量回收控制器。制动中该控制器能使永磁无刷直流电机提供一个平稳的制动力矩,同时将发出的7～55 V电压升压到所需要的充电电压。     

车用永磁同步电动机电流环偏差解耦控制系统

以永磁同步电动机矢量控制为基础,分析了转子谐波磁通和电动机参数变化对电流控制器性能的影响.并通过复矢量模型,指出高速下耦合电压使得电流控制性能恶化.针对励磁电流分量和转矩电流分量之间的交叉耦合问题,提出了一种偏差解耦控制方法,并与传统的反馈解耦控制进行了仿真和实验对比.结果表明,所提偏差解耦控制方法实现了宽调速范围内的电流解耦控制,具有很好的参数鲁棒性和扰动抑制能力.     

基于电动伺服系统的制动能量回收控制策略研究

基于电动伺服系统对制动能量回收控制策略进行研究。首先对电动伺服制动系统的部件组成和工作机理进行分析;然后取车速和制动强度双参数对制动模式进行划分,并兼顾整车经济性和车辆安全性对电液制动力进行协调分配,使用制动强度、初始车速、电池SOC对电动机制动扭矩进行修正;分析了轮缸压力控制理论,并给出压力控制需求,基于电动伺服系统提出前馈加三闭环反馈的轮缸压力控制算法,实现轮缸压力的精确控制,通过仿真跟随正弦曲线目标压力对提出的算法进行验证,结果表明此压力控制算法可以满足控制需求;最后在纯电动整车平台上对提出的制动力分配策略和压力控制算法进行验证,并以制动能量回收率为节能评价指标,对制动能量回收策略进行经济性评价,试验结果验证了提出的制动力分配策略和压力控制算法的有效性和可行性。该制动能量回收策略能显著提高制动能量回收率,改善整车经济性。     

基于电动汽车的无刷直流电机控制系统建模与仿真

根据无刷直流电机的数学模型和运行原理,通过MATLAB软件的SIMULINK和PSB模块,搭建了电机及整个控制系统的仿真模型。结果表明:该模型的仿真结果与理论分析基本吻合,为系统的设计和调试提供了重要的参考价值。     

大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题,对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程,基于模型设计了自适应鲁棒控制器,综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性,同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素,通过理论分析和试验证明,在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下,设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28m大型喷杆主被动悬架为例,借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证,并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰,与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比,结果表明,设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°,而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°,鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°,PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下,使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。     

谷物循环干燥机控制系统软件设计

针对循环式缓苏干燥机控制系统硬件，利用模糊控制的设计方法开发了相应的控制系统软件，为在干燥专家系统的基础上实现干燥机工作过程专家智能控制奠定了基础。