智能精密排种器测试装置的研制

介绍了智能精密排种器测试装置的系统组成、工作原理、接口电路及软件设计。该装置可取代传统的室内测试方法，为精密排种器提供了一种先进实用的性能测试手段。     

精密播种机排种自动控制装置

为提高精密播种机的播种均匀性。解决地轮打滑和手动调换链轮或调整排种器排种量的问题．研究了一种用于精密播种机的排种自动控制装置。系统由五轮仪、智能控制单元、人机接口单元和执行单元组成，可以完成数据的输入、处理和排种器转速的控制。作业时系统采用五轮仪测量播种机的作业速度。用步进电机代替地轮作为执行机构带动排种器转动，减小了地轮打滑对播种均匀性的影响。该控制装置可以直接对五轮仪直径、排种器孔数和播种量等参数进行设置，使用方便。试验结果表明，系统运行稳定，可保证排种器与五轮仪转速同步。提高了播种机的播量均匀性，达到了设计目标。     

窝眼轮精密排种机构的新型推种器

针对窝眼轮式排种机构因种子水分和受挤压堵塞窝眼容易造成缺苗断垄问题,研究设计一种应用于窝眼轮式排种机构的新型推种器.以提高排种精度,减小种子损伤率和漏播率.     

指夹式玉米精密排种器的理论研究

排种器是玉米精密播种机的核心部件之一,排种器排种质量的好坏直接关系到播种质量的好坏。指夹式玉米精密排种器是一种专门用于玉米精密播种的机械式排种器,它的结构设计较为复杂,影响环节多,本文研究了其工作原理及结构特点,并对主要零部件的功能和参数进行了分析研究,为正确使用和维护提供理论依据。     

排种器性能自动检测装置的研究

研究设计了一套自动检测并显示排种轴转速及排种均匀性的排种器试验装置，并对该装置的检测性能进行了对比试验。结果表明：该装置软件系统设计合理，执行可靠；综合检测手段简单、检测结果精确、工作效率高（较人工检测）、工作状态稳定、安装方便，且具有较理想的性能价值比。     

排种器排种均匀性分析研究

目前，提高排种均匀性的研究。主要是从排种器的结构参数和运动参数进行分析。针对型孔式排种器，利用数学方法，分析了种子尺寸均齐性，排种器的加工精度误差与排种器的结构参数对排种均匀性的共同影响。讨论了提高均匀性的方法和途径。     

基于传感技术的自动排种驱动系统研究

为了有效解决播种机地轮打滑的问题,从根本上改变通过停机手动调节链轮繁琐且有级地传统方式,研究了一种基于拖拉机前轮转速的排种器驱动装置,利用拖拉机的行走速度控制排种速度,从而使排种更加均匀.利用步进电动机不仅可以使排种器轴转动达到均匀排种的目的,还可以通过调节步进电机的细分数对种子的间距进行调整,达到最适合种子生长的间距...     

高速摄影在精密排种器性能检测中的应用

针对光电传感器无法判断种子破碎而产生检测误差的缺陷,提出以高速摄影弥补光电传感器检测误差,提高精密排种器性能检测精度的新方法,并对光电传感器和高速摄影同时用于精密排种器性能检测的结果进行了融合分析。台架试验表明,高速摄影用于排种性能和种子破碎检测不仅可剔除光电传感器检测时,因种子破碎引起重播指数增大而产生试验结果的误差,提高检测结果的准确性和可信度,而且可以通过对高速摄影拍摄的图片进行再现观察与分析,真实地反映精密排种器种子破碎特征和排种器的排种均匀性,为改善精密排种器性能提供了一条新途径。     

育种小麦精密排种器排种性能的试验研究

在分析单粒精密播种机工作性能要求的基础上,对自行设计的小麦育种用气吹式排种器进行排种性能的分析与试验,找出了影响排种器排种性能的主要因素及其工作范围。采用优化试验设计方法,对其排种性能进行优化试验,建立了各指标的数学模型,并对各因素影响效应进行分析,找出了能满足排种性能要求的最佳工况值。     

精密排种器排种质量的机器视觉检测与分析

为开发具有较高效率和精度的精密排种器试验检测系统,研究了一种机器视觉检测技术,它采用视觉传感器采集排种口动态种子流下落时的序列图像,通过图像处理、排种时间检测、型孔种子数识别等过程,获得型孔种子数的频率分布,进而计算合格指数、重播指数、漏播指数等排种质量指标。研究结果表明,采用平稳随机过程模型描述排种时间和型孔种子数序列,采用帧间隔及最大帧种子时间与排种间隔合理匹配的图像采集模式以使种子重复成像,既可保留有用信息,又可在较宽范围内选用帧频率,能够在25~30 Hz常见帧频率下对单粒播和穴播排种器的排种质量进行有效检测。     

2B-JP-FL01精密排种器工艺设计

为便于专利成果的产品化、系列化,对一种新型双体立式复合圆盘重力清种结构形式的精密排种器2B-JP-FL01进行工艺设计。运用CATIA软件进行三维动态仿真,从总体造型、部件配合方式及零件尺寸形状等全面的分析,并结合部分试验研究,完成了可直接用于生产的工程技术方案。结果表明,该方案达到了制造工艺简单、配合精度适宜、组装效率高、工作可靠及便于调整维护的设计目标。     

基于光电传感器的精密排种器性能检测

研究设计了由发红外光二极管、凸透镜、PD-0120A型硅光电池裸片组组成的无盲区检测精密排种器性能的传感器以及以89C51型单片机为核心控制部件的硬件系统和软件系统。通过传感器检测、人工检测对比试验证明了该无盲区传感器可准确地检测精密排种器的各项性能指标。     

几种典型精密排种器的对比分析

对国内外几种典型精密排种器的工作原理、性能特点及适用范围作了对比分析,为精密排种器和播种机的设计制造、选型配套及使用维护提供参考。     

ZTJ中心传动强推式油菜精密排种器

1 引言 陕西省宝鸡市农业科学研究所从事小粒种子精密播种技术研究近20年,曾研制的"多功能精量排种器"通过陕西省科技厅和陕西省农机质量监督鉴定站的鉴定检测,技术达国内领先水平,获国家专利授权,在全国24个省市区示范精量播种油菜、谷子、苜蓿、芝麻、小粒药材、蔬菜等多种作物,并获陕西省2004年度科学技术三等奖.新一代"ZTJ中心传动强推式精密排种器"是在原"多功能精量排种器"的基础上进一步研究的成果.     

转速对偏心轮型孔轮式排种器排种性能的影响

针对目前播种高速作业的要求,通过实验室台架试验研究偏心轮型孔轮式排种器排种速度对排种质量的影响.结果表明:排种器转速为18～45 r/min时,其各项排种性能较为稳定,排种质量较好.通过对排种器转速与播量、排种均匀性和破碎率之间的关系曲线及其各行排量一致性和总排量稳定性变化情况的分析,验证了排种器结构的合理性和该类型排种器用于高速作业的可行性.     

水稻气吹式排种器挡种装置试验研究

为了有效地控制"飞种"的跌落范围,使其产生之后跌落回充种室,不影响排种器的排种精度与成穴性,设计了一种挡种装置。当稻种发生飞种现象时,稻种离开排种盘吸孔,在其跌落过程中利用挡板将其阻挡,稻种受到阻挡之后落回充种室,继续等待充种。试验采用高速摄影技术对携种区进行拍摄,来验证挡种装置的可行性。     

几种常见的排种动力传动系统分析

随着现代农业的发展,对精密播种技术提出了更高的要求,这就需要对现有的排种器动力传动系统进行分析。为此,在简述排种器类型之后,分析说明播量不稳的原因之一就是排种动力传动系统的选取,在此基础上介绍了3种类型的排种动力传动系统的重要元件、组成、工作原理、特点以及必须注意的技术事项,进而得出播种智能化、自动化、精确化将是未来排种动力传动系统的发展方向。     

基于神经网络的精密排种器的优化设计

为解决传统的精量排种器设计方法周期长、精度低的问题，结合人工神经网络提出了一种精量排种器的优化设计方法。试验结果表明，经优化后排种器的合格率在90％以上，生产实际上对精量排种器的精度要求。     

基于离散单元法的高填充率窝眼轮式精密排种器排种仿真试验

【目的】设计一种适应高速播种的高充填率精量排种器,确定该排种器的最佳排种性能参数(排种轮转速、排种轮与种刷及扰动滚筒的传动比、窝眼轮型孔圆角半径).【方法】采用离散单元法,建立3种不同大小的玉米模型,对高填充排种器进行了仿真模拟试验,观察分析玉米籽粒在排种器中的排种、重播、漏播的过程,确定最优参数,并进行试验验证.【结果】确定了排种轮转速为25r/min,窝眼轮圆角半径为1mm,排种轮与种刷和扰动滚筒之间的传动比为1∶2时排种性能最优,此时粒距合格指数为98.6%、重播指数为0.8%、漏播指数为0.6%、排种综合指数为98.9%,试验验证误差5%.【结论】高填充率精量排种器可适用于高速播种,应用离散单元法优化排种器性能参数可减少实际工作量,为设计提供参考.