农机直线行走作业DGPS导航软件开发

对于大中型宽幅农业机组的田间行走作业,利用DGPS进行导航具有很多优点,本研究利用VB6.0编程语言,对农机直线行走作业DGPS导航涉及的GPS定位信息的获取、坐标投影变换、导航AB线的确定等编制了相应的程序,开发了应用软件。农业生产中可利用触摸屏计算机实现对机组田间直线行走作业导航。田间作业记录进行模拟试验表明,此软件可有效地实现导航功能,并同时具有作业行走记录和行走距离、作业面积实时显示的功能。     

农用机器人DGPS导航方法及数据采集

介绍了农用机器人DGPS的导航方法,以及利用VC++实现导航数据的采集的方法。实验结果证明农用机器人差分导航系统能大大提高GPS定位精度,达到农业生产的要求。     

卫星导航技术在农机作业中的应用

正随着兵团棉花大面积连片种植,现代化农业机械得以广泛应用,其作业质量主要取决于农机驾驶员操纵作业机械的技术与水平;其次,是职业道德和工作责任心。人工操作在实施耕作、施肥、播种、收获等作业时,压伤碾伤植株、漏行重行、接茬不均、机采遗漏等作业现象不可避免,而采用自动导航技术是解决上述问题的重要途径。自动导航技术可以保证实施施肥、播种、喷药、收获等农田作业时,行与行衔接的精度,减少农作物生产投入成本,大大提高作业效率。     

农机自动导航电动方向盘性能测试分析

电动方向盘传动紧凑,对农业机械转向系统改动小,是农机自动导航技术的关键部件。该文介绍了基于电动方向盘的农机自动导航系统和电动方向盘结构特点,针对国内三款电动方向盘进行了扭矩-转速特性和正常工作电压性能测试,试验结果表明,三款电动方向盘电机的可控运行转速范围分别为0-200 r/min、0-109 r/min和0-100 r/min,输出功率大小为WA> WB> WC;电流大小为IA>IB>IC,其中A款电动方向盘带载能力最强。将A款和B款电动方向盘安装到拖拉机上进行了田间试验,结果表明A款和B款电动方向盘导航拖拉机跟踪直线路径的位置误差标准差分别为1.86 cm和1.60 cm,最大误差分别为-2.9 cm和2.9 cm。     

DGPS数据分析及定位精度研究

本文进行了DGPS数据分析及定位精度研究。通过试验分析表明，Ag132GPS接收机接收到的卫星信号数可以满足使用卫星数量的要求。采用伪距差分纠偏后，Ag132GPS接收机的DGPS单点定位精度可以达到0．232m，满足亚米级的定位精度。     

基于视觉导航的农机多智体相对导航算法研究

将四元数视觉导航算法应用到农机智能体相对位姿确定中,构建了基于四元数的机器视觉相对位姿确定模型,降低了矩阵的阶数,减轻了计算量,提高了相对位置姿态的计算效率和计算精度,能够满足农机自主相对导航精准性和实时性的要求,并进行了仿真试验.仿真结果表明,该模型可以提供较为准确的相对导航信息,具有较好的可行性.     

DGPS在数字农业中应用技术研究

介绍了DGPS的组成与分类,如位置差分、伪距差分和相位差分;综述了DGPS在数字农业中的应用,如进行土壤养分分布调查、监测作物产量、合理施肥、精确农业管理、卫星跟踪管理服务、农业作业机组在田间的行走导航等;建议在大规模机械化生产地区积极开展DGPS在农业中的应用研究以及相关设备的研制,促进我国农业现代化、信息化的发展。     

农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究

针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.76和24.72cm;3)根据垄向直线度和垄间平行度,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低,与实际作业情况相符。该评估方法可实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估,能为农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估提供一种有效地测试及评估的方法。     

基于超像素分割算法的大田小麦导航路径获取

实现复杂场景下导航路径的自动获取,是大田小麦自主作业机器人连续作业的重要环节和基础。通过简单线性迭代聚类算法(simple linear iterative cluster,简称SLIC),在获取麦田裸地超像素区域的基础上,使用Otsu算法实现了裸地区域的自适应分割,并通过数学形态学闭运算、Canny边缘检测、Hough直线检测等操作实现了导航路径的精确获取。为了验证本研究方法的有效性,将计算所得的导航角度与真实角度值间的平均误差及均方差作为评价指标,并从34幅不同遮挡类别图像中随机选取15幅图像进行了测试。结果表明,本研究方法的导航角度平均误差为1.584°,均方差为1.293°。表明将该方法用于田间小麦导航路径的获取是有效的。     

农机作业企业的人员管理研究

通过对农机作业企业人员组成的深入剖析,提出具有针对性的具体管理办法。     

基于GPS和GIS的农机作业导航系统

基于GPS和GIS的农机作业导航系统可以提高作业效率和作业质量,降低运行成本,减轻驾驶员的工作难度。介绍了系统软、硬件结构,系统实现了对农业机械提供道路行走导航和机组在田间作业中利用光耙进行直线导航的功能,并具有行走轨迹实时记录、作业面积计算统计、作业回放等功能,便于工作和信息化管理。     

基于RS和DGPS的SPOT5图像几何精校正研究

利用Erdas imagine 8．6软件,结合DGPS野外采集的地面控制点,采用多项式变换法,对蛟河林业实验区管理局所辖区域的SPOT5图像进行几何精校正。结果表明：当多项式次数取3次,控制点个数此为0．06～0．09个／km^2时,校正精度最高。校正后误差为0．7410个像元,即1．8525m。     

农机安全生产存在的问题与对策

总结了农机安全生产存在的问题,并提出了相应的对策,以期为农机生产安全工作提供参考。     

土地流转对陕西省关中地区县域农业市场化运作的影响研究

从构建市场农业的框架入手,具体阐述了土地流转对县域农产品市场化以及对参与流转的农户市场意识的影响,以期能为土地流转提供理论依据,为决策者制定政策提供参考。     

基于多次腐蚀的农用AGV曲线导航线提取算法

提出了一种基于多次腐蚀操作的农用AGV曲线导航线提取算法,通过对分割图像多次腐蚀将图像分段并得到各段的导航线,连接这些导航线得到相应的曲线导航线。结果表明,所得到的导航线能较好地反映农用AGV的行进路线,在19幅480×640像素的图像中,基于多次腐蚀操作提取的导航线平均每行误差为9个像素点。     

能源农业与现代农业发展研究

介绍了能源农业的产生背景、发展现状,阐述了发展能源农业的意义,我国发展能源农业的优势,以及能源农业对现代农业的推进作用。     

地理信息系统在农业领域的应用探讨

将地理信息系统融入农业领域,能较大地提高农业信息化水平。综述地理信息系统(GIS)的概况及发展状况,深入讨论GIS在农业资源管理、农业灾害监测、精准农业、农作物估产与监测等方面的应用现状,同时对GIS在农业中的应用的发展趋势进行了展望。     

河北省光伏农业发展问题研究

在目前光伏产业出现严重过剩,农业亟需从传统农业向现代农业转型升级的现状下,将光伏电站与农业有机结合,可以达到1+12的效果。大力发展光伏农业是实现农业产业升级,走持续性发展道路的必然选择。该文通过对保定英利绿色能源控股有限公司在近年内光伏农业发展情况的介绍,来分析河北省光伏农业发展现状,并提出了相应的建议与措施。