挠盘式栽植机在大葱移栽上的应用

一、主要机具及其应用 大葱主要在亚洲种植,大葱移栽机主要出现在日本,现在有两种机型。     

大葱移栽机的现状与发展前景

大葱原产于亚洲西部高寒地区，在我国已有3000多年的栽培历史，是一种重要的蔬菜和调味品，尤其在北方地区更是广为栽培，大葱的营养成分全面，尤以微量元素含量较高，有特殊的辛辣味，具有良好的调味和医疗功效。为此，概述了目前我国大葱移栽的生产状况，结合国内外移栽机的各种形式，提出了大葱移栽机存在的问题及发展建议。     

基于大葱移栽机的卧式旋耕机的设计与试验

为解决大葱移栽作业中配套动力轮距与垄距不匹配的问题,研制了基于大葱移栽机的卧式旋耕机.该旋耕机位于移栽装置的正前方,可一次完成开沟、起垄、移栽、覆土和镇压等不间断作业.旋耕机采用整体框架式结构和中间链轮传动的传动方式,使旋耕作业更加平稳,主要工作部件包括悬挂架、减速箱、旋耕刀轴、旋耕刀、输入轴、链轮及链条等.应用CAD...     

基于数控技术的大葱自动移栽机模型优化分析

针对我国大葱移栽机自动化程度较低的问题,基于数控技术对大葱自动移栽机进行了设计,并对其模型进行了优化研究.大葱自动移栽机为链夹式,主要由喂苗机构、投苗机构、传动装置和机架等组成,采用PLC控制器进行整体控制.通过对大葱移栽机的输送过程和移栽过程进行分析,包括确定大葱移栽机链轮的尺寸和结构,分析1个运动周期的移栽过程,以...     

大葱移栽机

<正>天津市宝坻区农机部门与中国农业大学联手开展了大葱称栽机机化技术的专项研究,并于2007年研制出自走式移栽机和与中小     

我国甜菜移栽机的研究与发展

据1998年统计,我国甜菜种植面积约56万hm2,主要集中分布在东北、华北和西北三个产区。由于采用育苗移栽技术具有显著的增产、增糖效果,目前甜菜纸筒育苗技术在甜菜生产区已被广泛采用。据统计,甜菜育苗移栽面积约达6.7hm2,占甜菜种植面积的12%。1我国甜菜移栽机的主要类型1.1按自动化程度分类1.1.1手工移栽器:所有移栽作业均由手工操纵移栽器完成,移栽器结构简单,但效率低,不适合于大规模作业。1.1.2半自动移栽机:机器在移栽工作过程中,是由人工分出单棵的秧苗并喂入移栽机,由机具完成开沟、栽苗、扶苗、覆土和镇压等工作。1.1.3全自动移栽…     

温室穴盘苗自动移栽机设计与试验

针对种苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘,或者从穴盘直接移植到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要,设计了一种轻简型自动移栽机。利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂,驱动取苗末端执行器往复于来源盘和目标盘进行取苗、移苗、栽苗操作,采用双排链传动实现穴盘和花盆输送,对穴盘苗的夹取操作采用气动两指四针钳夹式夹钵取苗方法。根据所设计的移栽机工作要求,构建电气控制系统。试制样机,开展试验研究。采用直线位移传感器系统检测分析机器取苗移栽移位性能,结果显示对于128/72孔穴盘苗,移栽效率分别达到1 221株/h和1 025株/h,运用单样本t检验法分析得到实测取苗移位间隔与理论设定穴孔间隔无显著差别,标准差低于0.5,整机工作精度准确。以当地自行培育的种苗为移栽对象,进行温室穴盘苗移栽生产试验,对比分析自动取苗移栽效能,结果显示多种穴盘苗移栽成功率平均达到90.70%,苗钵夹取破碎率低于5%,自动取苗移栽效果较好。     

烟草漂浮秧盘自动移栽机的设计与试验

针对烟草钵苗手动或半自动移栽过程中存在的种植密度低,人力成本高,生产效益低等问题,设计了一种双向对称自动取苗装置和与之配套的送盘装置,以现有手动投苗自走式移栽机底盘为基础,组装样机进行了试验。试验结果证明,采用双向对称布置的自动取苗方案,左右两组对称交错取苗能有效提高取苗效率和移栽速度;采用级进式逐行抓取钵苗的方式,克服了烟草漂浮硬质秧盘自动取苗的空间受限问题;采用零位传感步进电机控制的自动取苗系统,可将单行取投苗误差控制在4 mm以内,单行平均误差为1.79 mm,当气动回路的压力达到0.38 Mpa时,夹持拔苗的成功率能达到100%,可满足作业需求。     

移栽机自动升降底盘设计与试验研究

针对旱地移栽机插深一致的需要,设计了一种基于双四杆机构的移栽机自动升降仿形底盘,包括底盘机架、导向轮、驱动轮、仿形机构、升降机构和液压控制回路等。对双四杆底盘升降机构进行理论分析,建立了底盘升降高度与液压缸伸缩量之间的数学模型。用Solid Works建立了该移栽机升降底盘的虚拟样机模型,并将虚拟样机模型导入ADAMS中,基于ADAMS/Hydraulics建立了移栽机自动升降底盘的机液联合仿真模型,进行机液联合仿真分析,得到了底盘高度、液压缸受力等相关参数变化。仿真结果验证了理论分析了的正确性,表明所设计的底盘升降机构和液压回路能够满足工作需求。以自制的2ZXW-2型穴盘苗自动移栽机为试验对象,以底盘和垄面间距稳定性及钵苗栽植深度均匀性作为评价指标,对样机仿形作业性能进行试验研究。试验结果表明:作业中底盘和垄面的间距能够基本保持稳定,钵苗栽植深度合格率为98%,栽植深度变异系数0.036,自动升降仿形底盘满足设计要求,很好地保证了钵苗栽植深度的均匀性。     

旱地蔬菜移栽机移栽机构设计与试验

旱地蔬菜栽培技术仍然以传统的人力为主,存在存活率低、栽培效率低、工作量大且复杂等缺点.为此,提出了一种旱地蔬菜移栽机装置.首先,确定了旱地蔬菜移栽机的基本结构,确定以链传动为传动方式;采用悬杯形式进行移栽,悬杯通过凸轮连接悬杯圆盘进行转动,从而达到移栽效果.对移栽机构进行三维建模,模型导入Creo软件进行机构运动仿真,...     

红枣树苗移栽机的设计与试验

为了适应新疆南疆地区红枣种植面积快速的发展,设计研制了一种红枣树苗移栽机。移栽机整机结构由机架、夹苗机构、传动系统、覆土机构和苗箱等组成。其工作原理是人工将苗箱内的树苗放入仿生夹苗器中,由夹苗器通过链传动将苗木栽入开沟机构开好的植树沟内,前覆土器将植树沟内部的优质土覆盖到根系上,镇压轮将覆入的土压实,夹苗器放苗,再由后覆土器将其余的土壤都覆盖在树苗的周围。该移栽机试验效果良好,并针对试验中出现的不足提出了改进措施。     

自动移栽机作业质量监测系统的设计与试验

为实现自动移栽机实时作业质量信息的监控、反馈等功能,设计了一种可进行移栽机作业质量与运行轨迹的信息监测系统。使用工业相机并配合绝对值编码器,采集栽植钵苗的图像信息;使用计算机视觉技术对图像进行分析处理,识别栽植点是否存在钵苗,并将栽植点的经纬度坐标值按格式存储;创建GIS系统并加载地理位置信息文件,在地图中显示移栽机运行轨迹和漏苗信息等功能。试验表明:在移栽机正常工作下,钵苗识别准确率较高,GIS系统功能测试稳定,基本可以完成整体系统需求。     

旱地钵苗自动移栽机设计与试验

针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机。该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺旋凸轮轴组合的结构形式实现横向间歇进给供苗,利用棘轮棘爪机构保证纵向停顿供苗;栽植部件选用行星齿轮箱和鸭嘴式栽植器完成钵苗定植。试验表明:该旱地钵苗自动移栽机运转良好,工作性能可靠,作业效率为71.7株/(min·行)时,取苗成功率97.1%,漏栽率4.4%,满足预期设计要求,可为后期自动移栽机的设计与研究提供参考。     

自动移栽机检测系统的设计

针对自动移栽机存在工作状态难以了解,且出现故障时,难以准确找到故障点的问题,设计了一种基于PLC和触摸屏的检测系统。该系统以PLC为主控制器,传感器采集自动移栽机的机械手、柔性输送苗筒、吊篮的取苗及喂苗状态等信息,通过PLC集成与处理。采用触摸屏作为人机交互界面,将采集的自动移栽机的栽植信息、报警信息、故障位置及自动移栽机上各运动部件的运动状态等显示。试验表明:该系统能够将自动移栽机的工作状态在触摸屏上显示,对于移栽过程中出现的问题能够及时通知操作人员,满足了操作者对所要了解信息的需求。     

茄果类钵苗自动移栽机设计与试验

针对国内现有移栽机自动化程度不足,国外自动化机具不适用于国内种植模式等问题,为满足新疆茄果类蔬菜钵苗移栽需求,设计一种茄果钵苗自动移栽机,阐明自动移栽机整体结构和工作原理,设计基于导轨和驱动辊实现取放苗爪自转和公转的取放苗机构和凸轮—活门的分苗机构,研究自动控制系统,实现自动移栽机自动取放苗、移苗及分苗、移栽功能.试制...     

杨树扦插移栽机的设计与试验

为提高杨树扦插效率及林业经济效益,杨树扦插作业的机械化发展越来越被重视。为此,针对新疆地区杨树苗木的扦插作业,设计了一种自动扦插移栽机。该机具有设计合理简单、成本低、适用性强等特点,一定程度上提高了效率,降低了劳动强度。现场试验表明:该机具基本可实现杨树苗木的扦插作业,达到了预期要求,但不足之处需要进一步改进。     

自动移栽机工况信息监测系统设计与试验

针对自动移栽机工作状况信息的实时监测问题,使操作人员在作业过程中直观的监控移栽机作业情况,设计一种移栽机工况信息监测系统.以自动穴盘苗移栽机为基础,将工控一体机作为上位机设备,与PLC和GNSS接收器进行信息交互,通过对数据的计算分析,以不同形式展示至监测界面.采用PYQT完成对工况信息监测系统软件的开发,将工况信息实...     

甘薯苗开穴注水移栽机设计与试验

甘薯是我国重要的粮食作物,机械化移栽是制约其发展的关键因素之一。针对垄作铺膜农艺要求,设计了一种结构简单、使用可靠的甘薯苗开穴注水移栽机,介绍了其整机结构、工作原理及关键部件的设计,并进行了田间试验验证。试验结果表明,其性能指标达到了设计与标准要求,能够提高工作效率,降低生产成本,推广应用前景广阔。      

穴盘式大葱育苗机精量排种器的设计与试验

针对现有蔬菜通用排种器大多以单粒取种为主、播种效率低、播种精度差等问题,将气吸式排种器与机械式排种器的优点充分糅合,研制了一款针对大葱育苗的精量排种器.通过理论分析和计算,确定了关键部件工作参数.搭建试验台,对排种器进行播种性能试验,以合格率、漏播率、重播率为评价指标,以窝眼倾斜角度、气室真空度、排种器转速为因素,进行...