拖拉机滑转率实时测量中的车速测量方法

拖拉机只有工作在容许滑转率条件下才能充分发挥自身的驱动能力,保证较高的牵引效率和工作效率.为了使作业人员能够及时获得滑转率信息,以保证拖拉机工作在容许滑转率附近,必须对拖拉机滑转率进行实时测量,而车身速度的实时与准确测量则是拖拉机滑转率测量的关键.传统的采用五轮仪测量拖拉机车身速度的方法只适用于测试实验系统,而不适合控制系统.为此,针对滑转率测量要求和拖拉机的复杂工作环境,介绍了车速的实时测量方法以及相应的测量原理和测量过程.在此基础上,对各种测量方法的实用性进行了分析,以期对相关领域的工作人员在以后的研究工作和实际应用中有所帮助.     

基于发动机转速的拖拉机机组协同控制研究

拖拉机进行犁耕作业时受到土壤特性、道路坡度等不确定因素的影响,故针对拖拉机在作业中外部干扰的复杂与多变性,提出一种发动机转速-耕深协同控制的方法。基于AMESim与Simulink建立了拖拉机纵向动力学模型,考虑犁耕作业时土壤特性变化下农具牵引阻力的变化,通过对档位、油门位置、犁具耕深的控制实现了机组的综合自动化控制,获得了良好的动力性。仿真结果表明：在土壤阻力增加较小时,牵引阻力增加,发动机转速将降低,此时油门位置将增加以避免换挡;土壤阻力增加较大且油门位置为最大时,作业机具将小幅提升以避免转速急剧掉落;极限情况下,拖拉机将降挡以避免发动机熄火。台架试验表明：所提出的控制方法可实现通过减小耕深而保证发动机稳定运转的效果。     

拖拉机电控悬挂耕深控制系统的应用

介绍一种电控悬挂耕深控制系统在拖拉机上的应用,并介绍了该系统主要电控液压元件的结构特点及工作原理。     

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.     

基于多传感器融合的拖拉机驱动轮滑转率估算方法

拖拉机驱动轮滑转率的精确估计对提高拖拉机作业效率及安全性,实现拖拉机驱动防滑控制具有重要意义。本文提出了多新息并行扩展卡尔曼滤波算法,融合了包括机器视觉在内的多个传感器信息,并通过在线统计多传感器的新息,引入D-S证据理论进行决策,修正测量噪声矩阵,从而实现拖拉机驱动轮滑转率的精确估计。仿真结果表明,相较于普通的卡尔曼滤波算法,本文提出的融合算法估计滑转率的精度更高,滑转率估计值的均方根误差从2.34%降低到1.45%,且对干扰信号不敏感。试验结果表明,在多组工况下本文所提出的多传感器信息融合算法相较于单一视觉法或雷达法对拖拉机驱动轮滑转率估计的平均绝对误差、均方根误差均有所降低,从而验证了所提出的算法满足拖拉机驱动轮滑转率的精确估计,可对后续实现拖拉机驱动防滑控制提供依据。     

拖拉机田间滑转率测定的理论探讨

拖拉机田间滑转率测定的理论探讨北京市农机鉴定站张京开１、坚实硬质路面滑转率的测定ＧＢ／Ｔ３８７１．９—９３《农业轮式和履带拖拉机试验方法第９部分牵引功率试验》中给出了坚实硬质路面上滑转率的计算公式为：式中：δ─—拖拉机驱动滑动率，％；ｎ０─—拖拉机以...     

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析

拖拉机在使用过程中,液压悬挂系统常常发生故障,下面分别从不同角度对液压悬挂系统出现的故障进行分析:1.齿轮泵不吸油或吸油不足现象:在提升农具过程中系统压力不稳定,产生抖动或产生噪音;油箱或管路中有气泡;泵体温度升高等。原因:油面过低或无油;油液粘度大;滤油器或吸油管路堵塞;吸油接口未拧紧,或密封圈损坏、漏装,使吸油管路进入空气;由于齿轮泵前盖内的自紧油封损坏而吸入空气。     

基于SimulationX微型汽车起步的仿真研究

针对微型汽车起步瞬间发动机输出转矩及整车的速度、加速度难以测定,利用SimulationX软件选取某微型车一些技术参数,建立了微型汽车的整车仿真模型,对微型汽车起步时前5 s进行仿真研究,获得了发动机输出转矩与微型车的速度、加速度的变化关系。     

轮式行走瞬时滑转测定的研究

驱动轮滑转对轮式机械的转向操纵性、方向稳定性、加速性能和爬坡能力都有不良影响,而且加速了轮胎的磨损。轮式机械只有工作在容许滑转率条件下才能充分发挥自身的驱动能力,保证较高的牵引效率和工作效率。本课题研究设计了滑转率实时监测的方法,并利用实验室现有的土槽测试系统设计了瞬时滑转率的测试方法,进行了测试分析,以期对相关领域的研究工作和实际应用中有所帮助。     

基于滑转率的农用拖拉机犁耕控制方法研究

针对农用拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液闭环控制系统,提出了以滑转率为目标的拖拉机犁耕变论域模糊PID自动控制方法。结合拖拉机作业环境,阐明了驱动防滑控制系统的工作原理,并探究了滑转率的产生机理,进而设计出论域自动缩放的变论域模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,结果表明:提出的驱动防滑控制方法合理可行;应用的控制算法降低了系统波动幅度,优势更加明显,能够较好适应复杂多变的耕作环境。本研究对系统的精细控制与滑转率的精确识别均有一定的参考价值,且为未来精耕细作的田间管理模式奠定了理论基础。     

新型拖拉机液压悬挂系统试验台

介绍了一种新型拖拉机液压悬挂系统试验台的特点和测试系统设计,并对测试过程中出现的一些物理现象进行了分析。     

拖拉机悬挂模糊控制的研究

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现,并利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真,结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。     

拖拉机液压悬挂控制技术的发展研究

分析拖拉机液压悬挂的主要控制方法与控制算法,详细介绍国外先进电控液压悬挂控制系统,阐述液压悬挂控制技术的发展趋势。指出机电液一体化是液压悬挂的发展方向,综合控制方式、智能控制算法、CAN总线传输技术与基于虚拟技术的多参数显示与操作面板是现阶段的研究课题,为我国拖拉机液压悬挂控制技术研究提出建议。     

拖拉机液压悬挂系统油缸压力冲击的研究

测试了农具提升开始和提升、下降终了油缸压力的变化过程,分析了产生冲击的因素,并提出了改进的措施。