花生捡拾联合收获机捡拾装置优化设计与运动学分析

针对我国目前花生捡拾联合收获中捡拾率低、落果率高及易堵塞的主要问题,结合现有的主要捡拾装置,进行装置的运动学分析与参数优化,解决作业中出现的关键难题。该花生捡拾装置主要包括花生秧果引导器、捡拾运动轨道、弹齿护板和捡拾弹齿等,花生秧果引导器通过带立式座轴承安装固定在机架上。为此,对主要机构的主要参数进行优化设计,并通过对捡拾弹齿进行运动学分析,建立漏捡区域的数学模型,通过理论分析完成捡拾装置旋转速度和整机行进速度的合理匹配,完成运动参数优化。研究结果对花生联合收获机的摘果装置的研究和发展具有一定的借鉴与参考价值。     

花生捡拾联合收获机捡拾装置参数优化及试验

为了提高花生捡拾收获机捡拾机构的作业质量,提高捡拾率,降低落果率,在已有研究基础上,以机器前进速度、弹齿回转速度、齿尖弯曲角度为影响因素,以捡拾率和落果率为考察指标,运用Box-Benhnken中心组合试验方法对捡拾收获机捡拾机构的工作参数进行了试验研究,建立响应面数学模型,分析了各影响因素对作业质量的影响,对相关参数进行了综合优化。结果表明:各因素对捡拾率影响显著顺序依次为回转速度、前进速度、弯曲角度;对落果率影响显著顺序依次为前进速度、回转速度、弯曲角度;最优参数组合为前进速度为0.8 m/s、回转速度5.0 rad/s、弯曲角度1 6 5°,捡拾率为9 9.3 6%,落果率为0.5 8%。     

花生捡拾收获机秧蔓输送装置设计与试验

针对花生捡拾收获机作业中因缺少高效顺畅残秧输送收集装置造成花生秧浪费的生产实际问题,设计一种秧蔓气力输送装置.阐述秧蔓气力输送装置的工作原理,确定秧蔓气力输送装置方程及关键参数间的关系,分析输送气流及关键结构对残秧速度的影响.通过Box-Behnken试验设计和DEM-CFD气固耦合仿真,分析左风机转速、主输送管高度、...     

轴流式花生捡拾收获机设计与试验

针对花生全喂入捡拾收获过程捡拾率低、荚果损失率高、生产率低等问题,基于花生生物学特点、荚柄脱离特性及荚果破损机理,设计了一种轴流式花生捡拾收获机。整机采用自走式底盘驱动,配套动力120 kW,主要由捡拾装置、输送装置、摘果装置、清选装置、底盘系统、集果装置等组成,可一次完成对田间条铺花生植株的捡拾、输送、果蔓脱离、果杂清选、提升集果等功能。在分析整机工作原理的基础上,进行了关键部件结构设计及参数确定,通过动量守恒原理和赫兹接触理论建立捡拾过程的碰撞模型和摘果装置关键参数方程,并对荚果破损和荚柄分离力学模型进行了定量分析,确定以弹齿转速、摘果滚筒转速、机具前进速度为主要影响因素,并针对“开农61”品种花生进行试验研究。结果表明,最优参数组合为弹齿转速68 r/min、摘果滚筒转速447 r/min、机具前进速度1.4 m/s,对应的捡拾率为98.62%、荚果损失率为2.11%、生产率为0.61 hm^2/h,捡拾率、生产率比优化前分别提高了2.1、4.5个百分点,荚果损失率比优化前降低了0.9个百分点,综合性能明显提高。     

花生捡拾联合收获机喂入输送装置的设计与试验

针对目前花生捡拾联合收获机捡拾台螺旋喂入与升运输送过程中秧果易拥堵而造成荚果破碎高等问题,设计了一种花生捡拾联合收获机喂入输送装置。通过动力学与运动学的秧果喂入和输送过程分析,开展花生秧果与搅龙输送装置、花生秧果与链靶升运装置的互作关系研究;通过理论分析与计算,确定秧果喂入和输送关键部件的结构和运动参数,并进行集成研究。以田间自然晾晒3～5天的花生植株为材料,以输送率、荚果破碎率为试验指标,以喂入量、喂入搅龙转速、喂入口输送间隙为因素进行台架试验,结果表明：当喂入量3kg/s、喂入搅龙转速150r/min、喂入口输送间隙90mm时,作业性能达到最优,输送率为99.83%,荚果破碎率为0.28%,输送过程稳定可靠,未发生堵塞现象,满足花生联合收获机的作业要求。     

八行花生捡拾联合收获机

<正>为尽早扭转大型高效花生收获装备依赖进口局面,中国农业科学院农业机械化研究所在成功研制出四行半喂入花生联合收获机基础上,最近又成功研制出国内首台八行花生捡拾联合收获机,填补了国内在这项技术领域的空白。该机主要由轮式自走底盘、捡拾系统、输送系统、摘果系统、清选系统、集果系统和机电液控制系     

牵引式花生捡拾收获机的设计与试验

目前,我国部分区域仍采取人工作业方式进行收获,劳动强度大,生产效率低,难以满足当前花生产业发展的要求。花生收获对农时要求较高,每年的八九月降水较多,抢收对提高花生质量尤为重要。针对这一现象,设计一款采用拖拉机牵引,通过捡拾装置对花生秧果捡拾,经摘果装置进行秧果分离,并利用风机和振动筛进行清选除杂,把花生果和秧分别收集的花生捡拾收获机。对捡拾收获机关键装置进行设计,并进行田间性能试验~([1])。结果表明:牵引式花生捡拾收获机的秧果捡拾率为97.48%,花生荚果含杂率为1.66%,花生荚果破碎率为1.77%,整机的捡拾效果和清选效果比较好。     

多级切流式花生捡拾收获机摘果输送装置设计与试验

全喂入切流式花生摘果作业方式作为花生机械化收获的主要手段,存在有效摘果时间短、损失率高的问题。为此设计一种多级切流式花生捡拾收获机摘果输送装置,主要由多级滚筒、前输送板、驱振轴和后输送板等组成,将传统花生捡拾收获机的摘果装置与输送装置一体化,采用7级滚筒串联与振动输送组合的结构形式实现摘果与输送协同作业。本文在对关键部件作业原理分析的基础上进行结构和参数设计;采用离散元软件EDEM仿真优化方法对输送板的运动参数（方向角、振幅、频率）进行仿真分析;以花生主产区典型品种“大白沙”作为研究对象,通过田间试验对摘果输送装置的作业性能进行试验验证。结果表明,当花生植株喂入量5.6kg/s、二级滚筒转速325r/min、其他滚筒转速239r/min、输送板方向角25°、振幅45mm、频率7Hz时,花生摘净率98.41%,破损率4.76%,夹带损失率1.46%。各项性能均满足设计要求。     

矮化密植红枣收获机捡拾装置的设计

针对红枣人工捡拾劳动强度大、作业效率低、生产成本高等问题,设计了一种矮化密植红枣收获机捡拾装置。该装置与红枣收获机联合作业,能够实现红枣一次性捡拾收获。为此,介绍了捡拾装置的结构与工作原理,并对关键工作部件进行了设计。采用复数矢量法对捡拾机构进行运动学分析,确定了偏心轮、吊杆、连接杆等关键工作部件的结构参数。通过对捡拾拨杆进行运动分析,获得了工作过程中拨杆端点的运动方程,并确定了红枣抛送初速度与偏心轮转速之间的关系,为红枣收获机捡拾装置的试验研究提供了理论基础。     

花生捡拾收获机降尘系统设计与试验

针对花生捡拾收获机进行收获作业时产生大量扬尘的问题，设计了一种降尘系统。根据粉尘物理特性和花生捡拾收获机工作及结构特性，确定了降尘系统关键结构设计及参数。系统由旋风除尘器和喷淋装置组成，利用旋风除尘器将粒径在5μm以上的粉尘进行分离沉降，利用喷淋装置将粒径在5μm以下的粉尘进行分离。为确定降尘系统关键结构参数，利用CFD软件对旋风除尘器进行气流场分析，探究不同排气管深度对旋风除尘器压强场的影响。试验表明：当排气管深度为0.5m时，压强分布最为理想，旋风除尘器的降尘效果最佳。为探究花生捡拾收获机工作参数对降尘系统的影响，通过Box-Behnken建立收获机速度、风机转速、土壤湿度与降尘效率的响应面回归模型，确定最佳参数组合为：收获机速度3.95km/h,风机转速2990r/min,土壤湿度11.5%,研究结果可为降尘系统设计提供参考依据。     

轴流式全喂入花生收获机捡拾机构设计与试验

受复杂作业环境及多目标参考系影响,花生联合收获机捡拾机构存在捡拾落果率高、荚果破损率高、功耗比率过大等问题。通过开展不同秧蔓条件下的捡拾力学特性试验,确定了捡拾机构的结构参数与工作参数。基于Box-Benhnken的中心组合设计理论,以机构转速、机具前进速度、弹齿间距三因素为影响因子进行响应面试验,分析各因素对捡拾落果率、荚果破损率和功耗比率的影响,并对影响因素进行优化。试验结果表明,对捡拾落果率的影响由大到小为弹齿转速、机具前进速度、弹齿间距,对荚果破损率的影响由大到小为弹齿转速、弹齿间距、机具前进速度,对功耗比率的影响由大到小为机具前进速度、弹齿转速、弹齿间距;最优参数组合为弹齿转速63.62r/min、弹齿间距75.23mm及机具前进速度1.07m/s,对应的捡拾落果率为2.15%,荚果破损率为3.53%,捡拾功耗比率为7.92%,比优化前分别提高了1.0、1.2、3.4个百分点。     

花生联合收获机挖掘装置的设计研究

通过对比分析．确定了花生联合收获机的挖掘装置结构形式。从理论上推导出满足生产要求的挖掘铲主要参数的求取方法和公式。现场试验表明：该挖掘装置工作可靠、性能优良。     

花生捡拾联合收获机行业的隐性风险

正趋势分析是通过蛛丝马迹,以见微知著而洞察行业发展趋势、预判潜在风险,并提前发出预警。笔者从2006年开始就密切关注花生联合收获机行业走势和产品发展方向,2015年之后联合收获机进入快速发展通道,进入2020年之后,花生收获机行业有了一些较明显的趋势性变化,笔者认为这些变化极有可能影响到行业未来的走势,以及行业的竞争格局,尤其是会影响到用户和机手的收益,所以将这些变化写出来,并分享给企业、用户和读者,希望能让相关方趋利避害,共同推进行业健康发展。     

花生捡拾收获机喂入量检测系统设计与试验

针对花生捡拾收获过程的易堵塞、损失大等突出问题,研发了一种多接口输出的花生捡拾收获过程喂入量检测系统.系统以单片机为核心,利用应变片测量应力来反映喂入量的大小,其数值除了显示以外,还采用模拟量变送、485通讯等接口形式输出.同时,阐述了应力检测的方法和原理,经试验创立了相关的测量数学模型,并设计了测量电路,编写了相应的...     

金大丰花生捡拾收获机打造良好消费体验

正花生捡拾收获机是以粮改饲米改豆主要内容的农业结构调整以后,农机市场比较活跃的一款产品。金大丰4HZL-2500自走式花生捡拾收获机,是其中深受广大农机公司和用户的追捧的一款机型,金大丰花生捡拾收获机的外观设计、作业性能等都获得一致好评。该款产品特点有:捡拾器采用双轨道,运行平稳;摘果装置采用国内最先进纵轴流技术,破碎少、损失少;采用大面积振动筛清洗,杂余进行二次清选,含杂率低;花生果收集,采用高速离心风机抛送至粮仓,     

金大丰2019新款花生捡拾收获机震撼上市

<正>金大丰牌2019新款自走式花生捡拾收获机震撼上市!4HZJ-2500型自走式花生捡拾收获机是精心为花生种植区量身打造,收获花生的理想机型。该机主要用于花生出土后直接收获或晾晒后收获,一次性完成捡拾、摘果、果蔓分离,分别入箱;作业性能好,结构紧凑,操作方便,安全可靠,适应全国花生种植区域,是农民发家致富的好帮手。     

大型辊筒类西葫芦收获机捡拾装置的改进设计

大型辊筒类自走式西葫芦收获机是内蒙古巴彦淖尔市五原县蒙龙机械设计有限责任公司研发的一款新产品,该机器在实际工作中存在3个问题:(1)存在漏捡现象;(2)捡拾以后西葫芦不易脱落;(3)杂草容易进入破碎取籽装置,导致破碎取籽装置损坏。为了提高西葫芦收获机的工作效率及使用寿命,针对这3个问题对捡拾装置进行改进设计,改进方案如下:(1)扎瓜齿的改进设计;(2)取瓜梳的改进设计;(3)除草装置的改进设计;(4)利用ANSYS Workbench对捡拾装置在改进后不同工作环境下进行静力学强度分析,验证改进后的强度是否满足工作要求。改进后利用样机在田间做捡拾试验,结果表明:该机器的工作稳定性良好,解决了以前存在的问题,且平均有效捡拾率达到97.2%,达到国家收获类农机的相关标准。     

国内首台8行花生捡拾联合收获机研制成功

<正>为适应产业发展需求,尽早扭转大型高效花生收获装备依赖进口的局面,中国农业科学院农业机械化研究所持续创新,在成功创制出世界上第1台4行半喂入花生联合收获机的基础上,日前又成功创制出国内首台8行花生捡拾联合收获机,填补了国内在该技术领域的空白。该设备主要由轮式自走底盘、捡拾系统、输送系统、摘果系统、清选系统、集果系统和机电液控制系统等组成,可一次性完成8行花生捡拾、摘果、清选和集果等联合收获作业,生产效     

花生联合收获机清选装置试验研究

进行了半喂入花生联合收获机花生脱出物组成成分的比例、组成成分尺寸和外形差异、悬浮速度,以及摘果辊下方分布等清选特性试验和检测。优化设计后的清选装置安装在半喂入花生联合收获机上,进行了田间正交试验,得到了影响清选性能的因素主次顺序为振动筛频率、风机转速、振动筛倾角、风机出风口角度;最优参数组合为振动筛频率7Hz,风机转速900r/min,振动筛倾角8°,风机出风口角度17°。优化设计后的清选装置能应用到国产某型号花生联合收获机上,经田间收获试验验证,达到设计要求。     

关于花生捡拾收获机低扬尘装备技术的调查报告

本文主要分析和研究了花生捡拾收获机低扬尘装备技术,希望可以为大家提供借鉴.