基于机器视觉的温室蓝莓花期蜜蜂授粉监测

为评估日光温室蓝莓开花窗口期内授粉蜜蜂投放量的合理性,基于机器视觉对蓝莓的蜜蜂授粉次数进行统计。针对检测环境复杂、目标尺度小、易被遮挡等问题,对数据集进行改进泊松融合数据增强处理;并优化设计YOLOv5模型结构,通过引入GAM注意力机制和Transformer模块,增强模型特征提取能力,特征金字塔网络采用BiFPN结构及CARAFE模块补充上下文信息;使用EIoU损失函数和Soft NMS边界框筛选算法,提高边界框的定位精度,解决目标遮挡漏检问题。结果显示,改进后网络的平均精度均值达到96.6%,较原网络提高3.5个百分点,在GPU上对单张蓝莓授粉图像的平均检测时间为11.4 ms。研究结果表明,本研究建立的模型的识别准确度、检测速度及鲁棒性能满足对蓝莓的蜜蜂授粉次数的实时监测。     

基于SSD多模态多尺度特征融合的行人检测算法

针对行人检测算法在复杂光照场景以及多尺度情况下检测效果较差的问题,提出了一种基于SSD多模态多尺度特征融合的行人检测算法CMMSNet.该算法使用ResNet作为SSD算法的主干特征提取网络,分别提取可见光图像和红外图像两种模态的特征,在多尺度的特征层上使用注意力机制对两种模态的特征进行加权融合,使用多尺度特征融合层进...     

西方蜜蜂快速繁殖蜂群的几种方法

蜜蜂是营群体生活的昆虫,蜂群就是群体的单位.现代养蜂生产,蜂场根据需要和蜂群群势及外界蜜粉源流蜜情况,将一群蜜蜂分为两群或多群,这就是蜂群繁殖.繁殖蜂群数量,是为了扩大生产,增加蜂产品数量,增加经济效益.椐多年养蜂实践,现介绍以下几种快速繁殖方法:     

中蜂与意蜂营养杂交对意蜂抗螨力的影响研究

以中华蜜蜂（Apis cerara cerana Fabricius）和意大利蜜蜂（Apis mellifera ligustica Spinola）为实验材料,用中华蜜蜂蜂王浆饲喂意大利蜜蜂幼虫,进行中华蜜蜂与意大利蜜蜂营养杂交,然后检测营养杂交亲本意蜂蜂群、杂交子1代意蜂蜂群和杂交子2代意蜂蜂群的蜂螨自然寄生率;同时采用人为转接蜂螨技术,检测实验蜂群的抗螨力。结果表明：亲本意蜂群与营养杂交子代抗螨力都存在显著差异（P〈0．01）,营养杂交子代的抗螨力得到显著提高;但营养杂交子1代和营养杂交子2代之间差异不显著（P〉0.05）。     

基于改进SSD算法的轻量化三七病害检测

【目的】针对目前三七Panax notoginseng病害识别模型结构复杂、参数庞大,难以实现在移动设备上部署的问题,提出一种基于SSD(Single shot multibox detector)目标检测的改进模型,以期实现三七病害检测的便捷化、快速化与精准化。【方法】基于SSD模型架构,采用轻量化卷积神经网络(MobileNet)替换原始特征提取网络(VGG16),降低主干网络的参数量与计算量,同时根据人类视觉皮层中群智感受野(pRF)的大小与其视网膜图中偏心率之间的函数关系,构建RFB模块,用该模块替换原SSD模型框架顶部卷积层,从而增强网络深层特征,提高轻量化模型的检测精度与检测速度,实现多尺度三七病害检测。【结果】与SSD模型相比,RFBMobileNet-SSD模型网络参数量和参数计算量分别降低了96.67%和96.10%。在不同天气条件下应用模型对4种不同病害数据进行验证发现,改进模型的准确率提高了4.6个百分点,召回率提高了6.1个百分点,F1精度提高了5.4个百分点,单幅图像检测时间由SSD模型的0.073 s缩短为0.020 s,尺寸仅为SSD模型的54.6%。【结...     

蜜蜂越冬期死亡的原因与预防

蜜蜂越冬期间,因饲养管理不善,会发生大量死蜂,带来严重的经济损失。1.工蜂正常老死工蜂正常老死,约占工蜂总数的20%左右。为清除这些老死工蜂,可在蜜蜂入室后的第1和第2个月,从蜂箱中各掏一次死蜂。2.老鼠咬死蜜蜂凡被鼠咬的蜜蜂,一般都缺头。一旦发现蜂箱内外有缺头蜜蜂,就可用灭鼠药诱杀,或用鼠笼捕杀。3.蜂群缺料饿死因蜂群短缺饲料而饿死的蜜蜂,多死在蜂巢的一侧。补料方法,可将饥饿蜂群,移入14℃以上的室内,用蜜汁喷洒蜜蜂体表,至蜂群全部苏醒后,加入蜜脾,喂饲浓糖浆。4.巢室潮湿致死因巢室潮湿致死的死蜂一般都霉烂结块。防制办法是…     

云南威信、镇雄与蒙自东方蜜蜂形态对比分析

威信、镇雄年均日照时间较少,降水量较多,采集威信东方蜜蜂3群蜂群蜜蜂样本和镇雄东方蜜蜂1群蜂群样本,与蒙自东方蜜蜂6群蜂群样本进行对比分析,每群测定分析15只,每只工蜂共有38个测定的形态指标。结果表明,镇雄东方蜜蜂形态特征上与威信和蒙自东方蜜蜂存在显著性差异,这对进一步揭示威信、镇雄东方蜜蜂的生物学特性具有重要价值,为建立保种区域奠定基础。     

白山5号三交种蜜蜂选育成功

蜜蜂群体是一个三型蜂两代同堂的有机体,并具有一雌多雄、一次性组配、在空中飞行交尾等特点,故此组配杂交种蜜蜂技术较为复杂。当前国内饲养的杂交种蜜蜂普通是单交种,其群体结构形式为:纯种蜂王十单交种工蜂十纯种雄蜂。单交种蜂群,只有工蜂是杂交种,往往群体综合优势较低,达不到较好的增产目的。     

蜂蜡的生产

蜂蜡又称为黄蜡、蜜蜡.是由蜂群内12～18日龄的工蜂腹部蜡腺分泌出来的一种脂类物质.蜜蜂 用来筑巢,给巢房封盖.根据蜜蜂的泌蜡能力,每2万只工蜂一生就能分泌1kg蜂蜡.因此,蜂群生产蜂蜡的潜力很大,要 充分利用蜂群泌蜡的积极性,多生产蜂蜡,提高养蜂经济效益.     

蜂群行为监测方法及应用研究综述

为研究国内外蜂群行为监测进展及应用现状,以“蜜蜂监测”、“自动化”、“行为”为关键词,对2005—2019年的文献进行检索,并从巢内监测和巢外监测2 个角度对文献进行梳理总结。结果表明:1)国内外对巢内图像、声音、温湿度和重量信息的监测与应用大大提高了蜂农养殖效率,减轻蜂农负担;2)巢外的巢门区蜜蜂数量、蜂箱蜜蜂进出量监测研究提高了在实际应用中便捷程度,于发展中不断弱化对传感器的依赖性;3)基于计算机视觉的巢外监测成为新的监测研究热点。已有研究存在信息分析单一、环境数据利用不充分、养殖辅助信息欠缺等不足之处。未来研究方向应着重于多类监测信息进行协同分析、不同监测信息与环境信息结合进行关联分析以及养殖辅助策略多途径化,进一步促进养蜂业发展。     

电取蜂毒对意蜂温驯性的影响

用黑棉绒球测定意蜂攻击行为,研究巢门前和巢内电取蜂毒对意蜂温驯性的影响。结果表明:巢门前每5d和巢内每3d取毒1次,取毒组意蜂攻击测定球1min所留下的螫刺数比未取毒组分别少45.5％和24.3％;巢内每3d和每1d取毒1次,取毒后立即测定,取毒组的螯刺数比未取毒组分别少68.2％和63.6％;取毒后立即测定的螫刺数比2h后测定的分别少67.5％和66.2％。以上差异显著(P<0.05)或极显著(P<0.01)。由此可见,电取蜂毒可使意蜂更温驯,取毒后意蜂的即刻状态最温驯。电取蜂毒不会给意蜂群开箱管理造成不便。     

坑、洞饲养中蜂的研究

利用土坑,土洞活底简易中蜂箱活框饲养中蜂,可明显改善箱内生态环境,延迟分蜂热的发生,维持较大的群势,坑内饲养表明可提高产蜜量和蜂群造脾数,并且能有效地抑制巢虫等虫害的活动。     

基于YOLOv4网络的棉花顶芽精准识别方法

为实现非接触、低成本、精准识别棉花顶芽,提出一种基于YOLOv4网络在复杂环境下对棉花顶芽进行精准识别的方法。利用K-means算法对棉花顶芽数据集进行聚类,优化先验框改善网络检测精度和速度,得到最优权值模型。对聚类前后模型以及与其他目标检测模型在棉花顶芽检测性能上进行了对比试验,并探究了顶芽在逆光和遮挡环境下,不同模型的检测性能。结果表明：该模型在测试集的平均检测精度（AP）、精确率（P）、召回率（R）、调和平均值（F₁）比原模型分别提高0.36%、1.73%、0.52%、1.16%,单张图像平均检测时间缩短0.28 s;对比SSD、YOLOv3、Tiny-YOLOV4模型,该模型检测精确率和F₁值最高,性能均衡;在自然场景处于逆光状态下,YOLOv4模型检测顶芽效果好于其他模型,且逆光环境对检测影响小;在遮挡条件下各个模型检测精度均有不同程度下降。     

不同类型巢脾与饲料对小型蜜蜂交尾箱应用的影响

小型蜜蜂交尾箱可以有效减少种用蜂群用蜂量,提高蜂王交尾成功率,缓解交尾场地限制,增加单位面积场地种蜂王繁育数量。目前小型蜜蜂交尾箱在我国使用率较低,在应用过程中存在适应性问题。巢脾类型及饲料类型在小型蜜蜂交尾箱适应性应用中尤为关键,空置巢脾在蜂群分蜂性及种蜂王繁育时间上显著优于其他类型。流蜜期期间的蜂群群势增长及种蜂王繁育时间显著优于其他类型。因此,小型蜜蜂交尾箱的应用采用空置巢脾并在大流蜜期为最佳。而非流蜜期可以饲喂混合糖水及少量花粉,有利于交尾蜂王的产卵及幼虫孵化。明确了小型蜜蜂交尾箱的使用方法,可以加快小型蜜蜂交尾箱的推广和应用。     

Honey bee recruitment to food sources: olfaction or language?

Honey bee recruits locate food sources by olfaction and not by use of distance and direction information contained in the recruitment dance. Recruitment efficiency increases as odor of the food source accumulates in the hive, from hour to hour and from day to day. Flight patterns, landing patterns, bee odor, and Nassanoff secretion apparently do not aid in recruitment of bees.     

蜂巢温度全覆盖采集系统的设计与实现

为探索蜂巢内温度变化以及蜂巢恒温调控机理,设计了一种蜂巢温度采集系统。该系统由温度采集电路、嵌入式微处理器、Zigbee无线模块及上位机监测终端组成,其中温度传感器采集电路安放于2巢础间,微处理器及传输电路置于蜂箱外。采集电路以负温度系数热敏电阻作为温度传感器,微处理器控制多路切换开关、AD转换器,采用阵列式结构对巢脾各蜂房温度进行全覆盖检测、采集,采用Zigbee无线网络传输数据,利用C语言基于Visual Studio软件平台开发监测终端软件。试验表明:该系统在自然环境下运行稳定,105 s内可获取蜂巢单张巢脾2 880个蜂房温度数据,覆盖巢脾90%区域,获取温度数据与实际温度值误差小于0.5℃。     

瓦螨微生物防治的不良效果

We report six different field trials testing the efficacy of Metarhizium anisopliae,an entomopathogenic fungus,against varroa mites in honey bee hives.Varroa mites are parasitic on honey bees and cause serious damage to Apis mellifera colonies.Several control methods are available for varroa mites,none are very effective,so new,more effective methods are being sought.Varroa has previously been shown to be highly susceptible to M.anisopliae infections,and in our first two field trials,we found some efficacy from spore applications.However,in subsequent field trials,we were not able to obtain any varroa control, despite attempting several different application methods, two different strains of the fungus, and testing in different climates and during different phenological states of the honey bee colony. We conclude that microbial control of varroa using fungi is not likely to be effective unless some way is found to prolong the survival of the spores (or other infective units) in the hive environment.     

蜜蜂电子时控取毒的探索

本机根据蜜蜂工蜂受电击(有效电压20～40V)能发怒排毒这一生物学特性,采用电子间歇脉冲振荡原理刺成.电极电网置于蜂箱巢门口,受电击的工蜂分批自动排毒.使用时伤蜂率低,效率高,耗电省。电路简单而精巧,整机体积小,使用方便。     

环境温度对蜂巢内温湿度的影响

为了研究环境温度对蜂巢内温湿度的影响,设计了一种在蜂群处于近乎原生态环境下的温湿度测试系统.该系统根据巢脾位置前后对称和蜂房均匀分布情况,在巢脾间隙处精确地放置微型温湿度传感器.上位计算机和下位单片机通信采用无线方式.计算机控制单片机何时采集,单片机采集的温湿度值传给计算机并显示和存储在计算机上.通过对检测数据的分析可知:在环境温度较高时,蜂巢各点温湿度几乎相等,蜜蜂均匀分布在蜂巢中;在环境温度较低时,从中间巢脾向最外层巢脾温度递减湿度递增,对于单张巢脾,从巢脾几何中心区域向周边区域温度递减湿度递增,说明蜜蜂聚集在蜂巢中间.无论环境温度高低,在蜜蜂分布区域都呈现出恒温和恒湿现象,蜂巢中心温度和湿度分别是(35±1)℃和(56±10)%RH.