基于Pro/E和ADAMS的装夹机械手运动仿真

研究了机械手的运动仿真,介绍了运用三维建模软件Pro/E和仿真软件ADAMS相结合的方法建立少自由度并联机构的运动仿真,利用这种方法成功地对一个可调装夹机械手进行运动仿真的实例.充分显示了2种软件的无缝连接,可提高仿真的效率,加快新型机械手机构实际应用的速度.     

基于Pro/E和ADAMS的3-PRS并联机构动力学仿真

本文利用Pro/E软件建立3-PRS并联机构的实体模型,然后利用ADAMS软件对该机构的动力学进行了研究分析及仿真。在对末端执行器上无外力和施加恒力时,得到三个驱动电机的功率消耗随时间的变化曲线,为该机构动力学的进一步研究提供了理论依据。     

基于Pro/E和ADAMS的曲轴连杆机构虚拟样机的设计与动态仿真

基于曲轴连杆机构系统的结构和运动特点,建立该系统的运动学方程并对其求解,运用Pro/E强大的三维建模功能对其进行实体建模,再利用ADAMS软件强大的复杂机械系统仿真功能进行运动学仿真,得出系统在特定运动状态下活塞运动的位移、速度和加速度特性曲线,验证了数学模型的正确性,为研究曲轴连杆系统的运动过程及结构优化提供参数。     

采摘机器人机械手夹紧装置优化设计——基于Pro/E和ADAMS联合仿真

采摘机器人作业过程中,果实的机械损伤是影响采摘效果的主要因素之一。为了降低采摘机械手对果实的伤害、缩短设计周期、降低实验成本,提出了一种新的机械手夹紧装置的优化设计方法。该方法利用软件的联合虚拟仿真功能,实现了虚拟环境下夹持机构夹紧力的计算与同步优化。同时,构建了采摘机械手虚拟样机多体系统框架,设计了采摘机械手仿真计算的多体动力学模型,利用Pro/E软件建立了机械手的数字化模型,并导入ADAMS中进行了模拟仿真分析;通过计算得到了不同机械手手指尺寸的夹紧力大小。由夹紧力的多组仿真结果可以得到:在不超过水果破碎夹紧力阈值时,最大夹紧力所对应的机械手手指长宽比,从而有效缩短了机械手的设计周期,提高了设计效率,为采摘机器人的研究提供了重要的数据参考。     

基于Pro/E与ADAMS的喷杆喷雾机升降底盘设计及仿真

本文介绍了一种喷杆喷雾机升降底盘,包括升降机构与行驶机构。通过建立此种设备升降底盘升降机构的运动学与动力学的基本数学模型,研究基本参数对应的运动学与动力学。应用三维设计软件Pro/E对该底盘进行模型建立和组装,并键入ADAMS软件中对其运动学与动力学分别进行仿真分析。分析结果表明,该设计的喷杆喷雾机升降底盘升降装置的位移、速度和加速度以及液压缸的受力和所建立的对应理论数学模型的计算分析相一致,且此底盘最大距地的距离达到了约775.0mm,可进行调节的高度达到了约500.0mm,升降迅速可靠平稳,可以适应于不同作物在不同生长时期的喷雾作业,有效地提高了农用底盘的适应性、整体的喷雾效率与施药利用率。     

基于Pro/E二次开发的齿轮模型库研究

简要介绍了参数化设计的基本原理.然后以Pro/ENGINEER软件为基础,描述了标准渐开线直齿圆柱齿轮实现参数化模型库的实现方法.最后重点说明了参数化模型库在实现二次开发中的局限性,分析其中的原因,改进建模方法后,扩大了模型库在二次开发中的使用范围,为提高设计效率提供了一定的帮助.     

基于Pro/E的拖拉机悬挂机构速度分析

运用Pro/E机构模块,对悬挂机构进行速度分析,得到提升速比曲线等参数,为类似悬挂等杆系机构的计算提供了一种便捷方法。     

基于Pro/E和ANSYS的旋耕机圆锥齿轮有限元分析

利用Pro/ENGINEER WildFire3.0强大的三维实体造型功能,对LY型旋耕机传动箱主动轴上的锥齿轮建立复杂的直齿圆锥齿轮齿廓三维模型。同机配置ANSYS—Pro/E接口,将齿轮模型导入ANSYS中,形成相应的三维有限元模型;对齿根应力进行有限元分析,得出了齿根弯曲应力等值分布图和齿轮应变图,由此为直齿圆锥齿轮的精确设计提供了可靠的理论依据和可行的方法,提高了设计质量和效率。     

基于Pro/E的斜齿轮参数化设计

介绍了一种在Pro/E中创建斜齿轮的方法,利用软件中的程序和关系工具,实现了斜齿轮的参数化建模,通过人机交互方式生成给定齿轮参数的齿轮模型,减少了重复设计工作量。     

基于Pro/E的拖拉机传动系直齿圆锥齿轮精确参数化设计

在Pro/E Wildfire 2.0的环境下,结合直齿圆锥齿轮齿廓球面渐开线的形成特点,运用计算机图形学、空间运动学的理论,对直齿圆锥齿轮进行了精确参数化设计,此法尤其在R/m值很小的拖拉机传动系直齿圆锥齿轮精确设计中效果明显。该参数化建模改善了图形的修改手段,提高了设计的柔性。     

ADAMS、Pro/E和ANSYS间数据的自动传输技术

采用插件程序设计、顺序和循环流程控制方法,以机械系统动力学分析软件ADAMS、三维参数化造型软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS为平台,提出了一种以动力学分析软件ADAMS为核心的自动化接口数据转换方法.利用软件的二次开发技术以及VC++语言开发了一套专用接口软件.最后通过东方红-1604型拖拉机转向机构的设计分析进行了仿真试验验证.试验证明,拖拉机轮胎的侧滑特性可用于描述拖拉机的转向性能,分析过程中所涉及的相关数据信息可以在ADAMS、Pro/E和ANSYS软件间自动无损传输.该方法可有效解决大型工程设计软件协同仿真过程中的数据信息自动传输问题,为复杂机械系统的设计分析提供了一种自动、高效而可靠的解决方案.     

基于Pro/E的渐开线直齿轮参数化设计

介绍了一种在Pro／E中创建渐开线直齿轮模型的方法,结合其中的二次开发工具程序和关系,实现了后续制作该类型齿轮时,可通过人机交互方式给定齿轮参数,系统自动生成齿轮模型,避免大量重复的设计工作。     

基于Pro/E的渐开线齿轮三维参数化建模

介绍了在Pro/Engineer环境下,齿轮精确造型的方法。应用Pro/Program中的变量设定对齿轮进行参数化设计。利用族表(family table)的快速再生功能,并以VB界面为辅助,对Pro/Engineer的设计参数进行读写,以实现齿轮便捷化设计的目的。     

基于PTC Pro/E的齿轮磨床夹具Top-down设计

为实现齿轮磨床夹具参数化和系列化设计,提升设计效率和质量,在PTC Pro/E软件平台上,运用骨架模型的设计方法对齿轮磨床夹具进行设计。通过概念设计、骨架模型设计和组装设计,实现设计参数从顶层(骨架)向低层(模型)的准确传递,可以实现设计参数对模型几何的控制。这种Top-down的设计方法可实现产品的快速装配,不需要对零件进行组装。实践表明,骨架模型方法具有更高的效率,更易于参数的修改,更有利于系列化产品的快速开发。     

基于Pro/E的齿轮轴的加工仿真分析

我国社会经济正处于发展与转型的新时期,科学技术的发展水平也得到了进一步的提高。而在这一过程中,我国机械制造行业在快速发展的同时也面临着巨大的技术挑战,特别是对于应用较为广泛的齿轮轴来说,其加工仿真与工艺技术结合方面仍旧存在一定的未被攻克的难题。为此,文章主要基于Pro/E的齿轮轴的加工仿真进行了分析与研究,通过对零件的分析,并结合Pro/E的仿真功能的应用进一步提升齿轮轴的设计加工水平,促进我国机械制造行业的良性发展。     

基于ADAMS的大功率拖拉机制动性能仿真

利用三维作图软件PRO/E建立了东方红-1604拖拉机制动器的三维模型,并运用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了拖拉机整车的虚拟样机模型,根据相关试验标准对其进行了制动性能仿真试验。试验结果表明,该样机模型稳定可靠,可用于大功率拖拉机的虚拟仿真研究,为大功率轮式拖拉机的仿真研究搭建了虚拟试验平台,填补了我国大功率轮式拖拉机制动性能仿真研究的空白。     

基于Pro/E的发动机活塞运动仿真分析

通过对活塞连杆机构的运动分析,推导出发动机活塞的运动方程。运用Pro/E对单缸发动机进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的mechanism模块对发动机活塞进行运动仿真分析,得出活塞的位移、速度、加速度的变化曲线。     

基于Pro/E的农业机械虚拟仿真平台建设

介绍了基于Pro/E建立农机虚拟仿真平台的过程、使用Pro/Program和族表技术创建零件库的方法和Pro/E运动仿真在模型创建及展示中的应用。结果表明,建设农机虚拟仿真平台以及不断扩充进来的各种农业机械数据模型对提高农机设备开发效率和提高农业机械设计教学质量有重要作用。     

基于新型植树挖坑机的Pro/E仿真

基于保护环境的原则,针对传统挖坑机的缺点,研发了一种挖坑质量高、速度快、安全可靠、劳动强度低、挖坑成本低且能适应不同坑深要求、地形变化和土壤硬度等条件的新型挖坑机.介绍了新型挖坑机的工作原理,并运用三维软件Pro/E进行了运行学分析,真实再现了挖坑机的工况.结果表明,新型植树挖坑机能够满足工作要求.     

基于Pro/E的发动机曲柄连杆机构运动仿真

通过对曲柄连杆机构的运动分析,得到活塞的运动方程。运用Pro/E对发动机单体进行三维实体建模与装配;运用Pro/E的Mechanism模块对其进行运动学分析,得到可视化的发动机单体运动过程图形;同时,与运用MATLAB进行的数值模拟结果进行了比较。