STC89C52RC单片机在幼苗移栽机控制系统中的应用

针对当前幼苗移栽过程中存在的株距调节困难、易产生倒伏、栽植速度低等问题,研制了一种新型的基于STC89C52RC单片机的幼苗移栽机控制系统。该系统以STC单片机为控制中心,液压马达和气压泵为执行机构,辅之以键盘输入及显示单元,实现了移栽过程的自动化。同时,株距可在大范围内(20～99cm)调节,调节精度可达1cm。试验表明,该系统控制株距调节简便、栽植速度高、栽直率高。     

植物生长环境控制系统设计与试验

为实现精确控制植物生长的温度、湿度及光照等环境参数,设计了以STC89C52RC单片机为核心的处理器。植物生长环境控制系统由LED控制系统、温度控制系统、湿度控制系统和营养液循环系统构成。根据传感器测量的环境数据对温湿度进行动态调节,实现植物生长环境的有效可控。      

汽车车室智能温度检测与调控装置的设计

汽车室内温度的高低极大程度影响了驾乘人员的舒适度。目前,现有的汽车室内温度调节装置大多数是驾乘人员进入车室内打开汽车空调来实现汽车室内的温度调节。随着远程控制技术的发展,通过无线通讯方式实现远程控制已成为可能。本文通过对远程控制技术的分析,将温度采集模块、无线通讯模块和控制模块相结合,设计并实现了基于单片机的汽车室内智能温度调控装置,从而解决在炎热环境下,即使车主不在车辆身边,也依然能够实时获取车内温度,利用远程操控,及时调节降温。该装置具有价格低廉、结构简单和稳定性好等优点,适用于汽车领域,具有广阔的市场前景。     

基于51单片机的U盘防丢器的设计与制作

为了解决因U盘丢失给人们的工作和生活带来的诸多不便,提出一种基于51单片机的无线u盘防丢器。该系统主要由主机和从机组成,主机包含STC89C52单片机控制模块,NRF24L01无线传输模块以及声光、震动报警模块等;从机额外包含了一个灯光提示电路。若俩模块距离超过设定范围,主、从机都会进行声光报警,并且主机还有震动提示,可在设定范围内完成U盘的防丢和查找功能。系统小巧,环保,方便携带,实用性强,操作简单。测试表明,其功耗较低,收发距离能满足要求的范围。     

基于单片机的尖角型开沟器堵塞报警装置设计

播种机中应用较为普遍的尖角形开沟器在播种作业中经常由于杂草、泥土及农作物秸秆等混合缠绕而导致开沟器堵塞故障,使种子出现漏播或重播现象。采用基于STC89C52单片机和HX711芯片的压力传感技术,设计了一种开沟器堵塞报警装置。该装置运用连杆机构原理,在避免外界因素的干扰下,做到及时有效报警,从而提醒操作者检查播种状况,以确保作物种子均匀播种,提高播种质量。     

冬季路面智能除雪装置

冬雪季节,一些地区,尤其是北方地区,降雪的时间长,降雪量大,因为雪灾,事故频繁发生。雪落在地面不及时清理,在夜晚会随着温度的降低凝结成一层光滑的冰,这样会给人们的正常出行带来不便,因此这款路面智能除雪装置可以及时将路面的积雪处理掉,减少安全事故的发生。其中主要以STC89C52单片机为核心,红外感应识别积雪的地方,借助除雪器将积雪清理掉,更加省时省力。     

露天养护多肉植物自动遮阳遮雨装置设计

采用STC89C52单片机及温湿度和雨滴传感器,设计一种露天养护多肉植物自动遮挡装置。该装置可在温度过高、光照过强或检测到雨水时自动拉上遮挡布,防止露养多肉植物因阳光过强晒伤或因淋雨后暴晒出现黑腐而大批死亡。     

基于nRF905的遥控棚室作业机控制系统设计

针对菜农对多功能棚室遥控作业机的迫切需求,提出了一种遥控棚室作业机控制系统的设计方法。该系统硬件部分基于nRF905射频芯片进行数据传输,实现了STC89C52单片机相互之间的通信交流,采用L298N电机驱动模块、三极管以及继电器作为辅助功能部分;软件部分利用KEIL软件编写了控制程序,并以Proteus仿真平台验证了程序的正确性;最后,以实际作业机为例对控制系统进行了实验测试。结果表明:该系统具有可扩展性强、结构灵活、成本低特点,能可靠传输各种指令,从而精确控制机具的正常运转。     

单片机技术在自动给料系统中的应用

文章设计了基于单片机控制的送料机自动送料机控制系统,论述了单片机AT89C51在实现其生产过程控制的自动给料系统的设计方法。     

农业机械自动调高装置微电容检测系统的设计

农业机械的自动化程度越来越高,自动检测与控制技术在农业机械中的作用越来越大,从而等距控制的自动调高装置需求量与日俱增。本文根据自动调高装置的要求,设计了基于单片机STC89C52R和电容数字转换芯片AD7746的微电容检测系统,详细阐述了系统的硬件组成及其接口电路,分析了系统的软件组成及编程原理。通过AD7746电容数字转换芯片实现了对电容传感器的信号采集与数字转换,利用单片机分别实现对AD7 7 4 6控制及上位机的通信。最后,通过实验获取了检测系统的本底电容和测量精度。     

蔬菜移栽机顶夹式取苗装置末端执行器设计与试验

为解决顶夹式取苗出现的顶苗失败、钵体被夹持时受压变形、破损等问题,以顶夹式取苗末端执行部件为研究对象,建立顶苗和夹苗过程力学分析模型,得出影响取苗效果的主要因素包括顶针直径、顶针长度、顶苗速度和夹苗加载距离。通过试验测定钵体相关物理性能参数,在EDEM软件中选用EEPA接触模型建立钵体颗粒模型。利用EDEM仿真模拟顶苗与夹苗过程,采用Box-Behnken设计法和单变量控制法分别进行顶苗和夹苗仿真试验设计,利用Design-Expert软件分析得到优化参数组合为：顶针直径1.9mm、顶针长度18mm、顶苗速度0.3m/s和夹苗加载距离4mm。在频率100株/min下进行取投苗性能验证试验,经过优化的取苗末端执行部件取投苗成功率93.25%,钵体完整度良好,满足叶菜类蔬菜穴盘苗自动旱地移栽取苗要求。     

水稻插秧机自动作业系统设计与试验

为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3. 25%、5. 40%和8. 01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98. 6%、90. 1%和68. 0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。     

悬杯式蔬菜移栽机的设计

针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题,设计了悬杯式蔬菜移栽机,阐述了整机的结构及工作原理,并对关键部件进行了具体的结构设计。通过采用水平向后张开的悬杯结构,降低了落苗过程中的伤苗率,提高了整机的栽植质量。     

干燥箱温湿度自动控制系统设计

针对干燥箱温湿度控制不均匀而易造成干制品品质下降、影响干燥速率等问题,分别基于单片机控制、PLC控制设计了两种温湿度自动控制系统。单片机或PLC可以实现对干燥箱中的加热元件、加湿装置及鼓风装置的自动控制,以满足物料干燥所需要求。这两种自动控制系统可以实现对干燥箱的温湿度的实时控制、智能控制,且工作可靠、反应灵敏、调试试验效果较好。该研究为减轻干燥箱在温度控制过程中存在的"热惯性"现象提供了技术参考。     

蔬菜移栽机气动下压式高速取苗装置设计与试验

目前,蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40~90株/min,取苗频率低已成为蔬菜高速移栽（≥90株/min）技术及装备的发展瓶颈。为实现高速取苗作业,设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘,通过“有序供盘、连续送苗、气动下压取苗、自由投苗”等作业工序,可实现120株/min的高速取苗作业。建立了取苗过程钵苗力学模型,对气动取苗机构取苗单体布置形式、取苗气缸工作压力、顶苗器运动轨迹等进行分析和计算,优化顶苗器U型末端结构,设计并构建高速取苗时序控制系统。以60d苗龄辣椒苗为试验对象,在气缸工作压力为0.26MPa、取苗频率为120株/min条件下,以取苗成功率、基质破损率和茎叶损伤率为取苗效果评价指标进行了取苗试验。试验表明：取苗成功率平均值为100%,基质破碎率平均值为22.46%,茎叶损伤率平均值为3.54%,能够满足蔬菜高速移栽的取苗作业要求。     

自动顶-夹式蔬菜穴盘苗取苗装置设计与试验

为了提高蔬菜穴盘苗移栽机的作业效率,设计了一种钵苗体底部先顶出后夹取式自动取苗装置。根据该装置工作特点及取苗农艺要求,对其关键部件进行设计分析,并建立了运动学模型。以理论模型为基础,采用Visual Studio软件开发了取苗装置动作时序分析程序,完成了参数优化。室内试验表明:针对3种不同基质含水率的番茄穴盘苗,该装置能够实现140株/min的取苗速度,成功率超过95%;基质含水率在32.79%时,取苗成功率较高。