微机直流调速控制系统

文章阐述了一种采用８０３１单片机控制的直流调速控制系统，并论述其工作原理，硬件及软件设计。     

基于嵌入式系统的电机调速控制系统设计

本系统基于ARM2410-S嵌入式系统,控制直流电机与步进电机调速,通过键盘作为控制输入信号端,通过键盘上输入命令,来控制直流电机和步进电机的转向、转速,软件的开发平台采用的是Red Hat Linux9.0。系统控制程序分为主程序、直流电机控制程序、步进电机控制程序以及键盘控制程序等。通过调试,嵌入式控制系统较好地实现了直流电机与步进电机转向、转速控制。     

微控锁相直流调速系统的研制

阐述了利用数字锁相原理应用于直流电动机速度控制,实现了以8031单片机为基础构成的微机控制全数字锁相调运系统;提出并实现了三闭环(相位环、速度环、电流环)的变结构控制方案,并通过实验证明了该系统具有稳速精度高,控制方式简单等优点.     

基于模糊控制的农用蓄电池电机车调速系统设计

以农用蓄电池电机车为研究对象,首先介绍了电机内部结构、工作原理及其数学模型;然后,对比了常规和农用蓄电池两种电机车的电机调速控制方法;最后,基于模糊PID控制技术实现了农用蓄电池电机车调速系统.实验结果表明:农用蓄电池电机车电机变速系统驱动控制能力强,具备启动速度快和抗干扰能力强等优点.     

一种新型电动摩托调速系统设计

介绍了一种基于开关磁阻电机和脉宽调制芯片TL494的新型的电动摩托调速系统,介绍了开关磁阻电机和TL494的内部结构、工作原理,并设计了电动摩托调速系统,通过试验证实了该设计方案的可行性。     

基于PLC的农用挖掘机电气控制系统的设计

针对农用挖掘机的工作特性和需求,提出了一种基于S7-200 PLC控制器的农用挖掘机电气控制系统,分析了系统整体框架和实际需求,给出了PLC电气控制系统的软硬件设计。试验结果表明:农用挖掘机可以实现发动机启停控制、转速切换控制、挖掘作业操作和行走控制,对农业现代化的发展具有一定的积极意义。     

基于ADAMS的农用挖掘机工作装置的动力学仿真

为了进一步提高农用挖掘机性能,降低生产成本,以农用挖掘机工作装置为研究对象,在Pro/Engineer中建立了三维模型,将模型导入到ADAMS中建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。对其进行了动力学仿真分析,得到了在动臂受力最大的工况下,挖掘机进行转斗挖掘时动臂上4个铰接点受力的变化规律曲线,分析结果为进行动臂的有限元分析提供了依据。     

基于DSP的直流伺服控制系统设计

提出了一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流伺服控制系统。该伺服控制系统采用三环控制方式即位置环、速度环和电流环，构成闭环控制电路。应用直流脉宽调制（PWM）驱动技术和IPM功率驱动模块作为功率驱动的直流伺服电机控制系统。本文应用的控制算法是PID等控制运算规律及各种控制功能都由DSP独立完成，充分发挥了DSP作为直流伺服电机控制器的优势。     

NI PXIe嵌入式电液伺服同步系统设计

为了合理选择控制方法和测控系统以提高电液伺服同步系统同步精度,基于同步系统多回路特性,针对控制方法改进提出了在各回路中添加控制器进行信号预处理;采用基于NI PXIe嵌入式平台的测控系统,结合PXIe-8133嵌入式实时控制器与PXIe-4300同步采集卡,在高速采集的同时提高液压系统的同步特性;PC端采用LabVIEW编写试验台的测控程序,实现系统的精确控制与数据的实时采集及后处理,并对两缸同步电液伺服系统进行初步试验研究,实现了液压系统数据的同步采集和实时控制.结果发现,两缸同步的系统误差由0.40 mm减小至0.15 mm,取得了良好的控制效果,达到了设计要求.设计体现了嵌入式测控平台兼具高速性与可靠性的优势,在同步系统控制中具有优越性,可以有效提高圆筒阀与调速器控制系统的同步精度.     

基于PLC的变频调速通风机系统设计

针对传统通风机的不稳定性造成的浪费设计一款基于PLC控制的变频调速系统,该系统不仅提高机械化水平,还可以减少能量损耗。系统采用可编辑控制器、通风机和变频器组成,系统可以有效的实现通风效果,更能实现便捷的实际化应用。     

状态观测器在双闭环直流调速系统中的应用

直流调速系统广泛采用转速、电流双闭环调节回路,但负载转矩和转速状态变量很难通过安装仪表来进行测量。通过状态观测器,即状态空间理论中输入、输出变量,来对这两个变量进行估计,实现扰动补偿。通过最优估算法来对初始状态空间进行改进,形成全阶状态观测器。     

12PSD系列直流调速12PSDB系列变频调速喷油泵试验台技术特性表

调速类型产　　品型　　号调试缸数额定功率(ＫＷ)输出功率(ＫＷ)转速(转 /分 )转速预置温控系统正压系统负压系统气源系统直流电源12Ｖ/ 2 4ＶＶＥ泵内压ＶＥ泵回油量提前角数字显示可　调　试　喷　油　泵直列合成式直列分列式柱塞行程柱塞直径型　号柱塞行程柱塞直径型　号直　流　调　速　型变　频　调　速　型12ＰＳＤ Ａ(普通型 )125 .5 5 .27.5 7.310 9.81716.20～3 60 0 × × × 7～ 12 5～ 1310～ 13 8～ 1310～ 13 7～ 1310～ 15 8～ 2 212ＰＳＤ Ｆ Ａ(改良型 )任意预置125 .5 5 .27.5 7.310 9.81716.20～3 60 0 ×…     

基于模糊控制的农用升降机变频调速系统研究

农用升降机是农作物运输过程中最常用的机械工具,在升降机运行时如果运输速度不平稳往往会造成粮食滑落,进而影响作业速度,甚至造成粮食的破损。为提高农用升降机速度调整的响应速度和精确程度,将变频调速系统引入到升降机的控制系统上,并采用模糊控制实现速度的自动化PID调节。为验证系统的可靠性,采用模糊PID控制系统对农用升降传输设备进行调速测试。结果表明:采用PID模糊控制器可以使电机变频调速过程平稳过渡,不会出现太大的速度波动,从而保证了升降传输设备的平稳运行。     

基于嵌入式原理的轮胎气压监视系统设计

轮胎气压监视系统(TPMS)可以对轮胎胎内气压、温度提供预警,以保障行车安全。本文遵循轮胎气压监视系统(TPMS)对功耗以及可靠性的严格要求,基于嵌入式系统设计的基本原理,介绍了轮胎气压监视系统(TPMS)的设计与开发,主要包括监视模块、接收模块的软硬件设计。     

基于单片机的直流电动机PWM调速系统

随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。     

挖掘机工作装置的虚拟样机建立及运动学仿真——以农用液压挖掘机为例

虚拟样机的应用正好解决了挖掘机新产品开发中存在的问题,大大缩短了开发周期,降低了研发成本.为此,运用Pro/E建模并进行装配,得到了挖掘机工作装置的虚拟样机,弥补了Adams在建模能力上的不足;然后将建立的模型导入到Adam8中,对建立的挖掘机工作装置进行运动分析.     

基于嵌入式的垃圾信息自动采集系统设计

【目的】设计一种垃圾信息自动采集系统,实现垃圾信息智能化自动采集。【方法】拟定一种基于嵌入式的垃圾信息自动采集系统设计方案,系统设计方案包括硬件和软件两部分,其中系统硬件包括人体感应模块、箱门控制模块、重量检测模块、图像采集模块等,系统软件包括箱门自动控制功能、垃圾图像信息自动采集和传输功能。根据设计方案,将各个模块进行调试,测试系统的稳定性。【结果】系统可实现连续工作72 h,当物体靠近人体感应模块,距离小于5 cm,箱门控制模块舵机正转,10 s后舵机反转回到初始位置,模拟垃圾投入垃圾箱,箱门自动打开和自动关闭功能;将物体放到重量检测模块,模拟垃圾放入垃圾箱入口检测单元,几秒后图像采集模块将垃圾图片通过串口传输到上位机串口调试助手显示,实现垃圾进箱后的图像自动采集功能。【结论】各个模块经过调试安装,相互作用,实现了预期的箱门自动开闭功能和图像自动上传功能,该系统运行稳定、可靠。     

基于嵌入式系统的温室大棚管控系统设计

温室大棚能够克服不同地理环境对农作物生长的限制,减轻自然条件对农作物种植的影响,目前已被广泛使用。但大多温室大棚的管理仍采用人工管理,存在人工管理效率低、成本高、管控不精准、风险无法预估等问题。基于此,笔者设计研究了一种集移动互联网、云计算、物联网等技术于一体,基于ARM嵌入式系统,以STM32F103C8T6芯片为核心的大棚智能管控系统。仿真结果表明,该系统可以实现对温室大棚环境数据的采集、存储以及对大棚卷帘、通风、补光等设备的远程控制,减少种植的人力成本,降低生产风险,提高温室种植大户及育苗大户的人力资源管理水平,切实推进乡村振兴,助力农业农村现代化。     

基于嵌入式LINUX的远程土壤信息采集系统设计

针对大范围分散的农田信息采集中采集系统通讯成本已大大高于测控部分的成本和通讯已成为制约农田数据采集发展和应用的问题,提出了一种基于嵌入式LINUX操作系统下用TC35I无线通信模块实现远程土壤信息采集系统的设计方案,详细阐述了系统的硬件组成、土壤信息数据采集及传输的通信原理和嵌入式系统Web的构建.实验结果表明,系统能够及时接受远程数据并将数据发送和显示,通过网络实现了对远程采集终端的控制,达到了系统的设计要求.