悬挂式旋耕机耕深监测系统设计与试验

针对旋耕机作业耕深测量效率低和缺乏有效在线监测手段的问题,以悬挂式旋耕机耕深为检测对象,研究了一种基于旋耕机悬挂姿态的非线性耕深监测系统,以提高旋耕作业质量自动化监测水平。首先,对旋耕机的悬挂姿态进行分析,确定了旋耕机耕深与悬挂姿态之间的数学关系式,综合考虑悬挂式旋耕机组的结构形变和车轮下陷等因素对测量结果的影响,建立了三参数非线性耕深测量模型,该模型通过拟合旋耕机悬挂姿态角和耕深的关系,可实时计算实际耕作状态下的耕深;其次,为验证该模型的测量精度,设计了适用于车载终端的悬挂式旋耕机耕深监测系统,该系统集成卫星定位、实时耕深测量、作业速度测量、作业面积计算、稳定性评估等模块,支持数据云端存储与共享;最后,对模型参数进行标定试验,采用最小二乘法对模型进行参数优化,利用标定后的耕深监测系统开展多组田间试验。与人工测量结果对比显示,耕深最大误差不超过0. 80 cm,均方根误差不超过0. 55 cm,表明该悬挂式旋耕机耕深监测系统精度高、稳定性好。通过耕深质量评估试验生成多组带有位置信息的评估报表,表明该监测系统能够对旋耕耕深质量进行全面评估。     

基于理论力学的旋耕机核心结构布局研究

针对现有的旋耕机作业效率和作业水平较低、作业效果无法达到农民要求的问题，基于理论力学对旋耕机的核心结构布局进行了设计与分析。旋耕机的主要组成包括机架、传动系统、电源和动力装置、旋耕刀和工作部件、避障系统、耕深调节装置及悬挂装置。为了保证旋耕机在作业过程中的动力匹配，通过建立旋耕机各部件的功耗数学模型，以优化旋耕机的结构和运动参数，提升旋耕机的作业性能。为了验证旋耕机的性能，对其进行机械作业性能测试，结果表明：旋耕机的作业效果良好，最终确定的旋耕机的基本性能参数合理。     

农田旋耕机的正确作业方法与使用注意事项

基于农田旋耕机的基本结构及工作原理,分析旋耕机在进行农田作业前的准备过程、作业中的注意事顶及作业后的保养方法,研究结果对于形成农田旋耕机规范作业方法与技术体系提供理论参考,对于提高旋耕机的田间作业效率提供技术参考。     

旋耕机作业参数设计对拖拉机功耗的影响研究

本课题研究了旋耕机作业参数对拖拉机功耗的影响关系,建立旋耕机作业参数对拖拉机功耗影响的数学模型,以旋耕机作业耕深、作业推进速度、刀辊转速为影响因子设计正交试验,试验结果表明:影响拖拉机功耗的各因素主次顺序为作业前进速度、刀辊转速、作业耕深。考虑旋耕作业质量与旋耕作业效率前提下,较优的旋耕作业参数为:作业推进速度2.9km/h,刀辊转速275r/min,耕深为210mm时,功耗值77.3kW,碎土率达到85%。通过数据分析软件对旋耕机作业参数与功耗建立回归方程,回归方程相关性高,有效反应了各试验因素与功耗之间的影响关系。研究结果为旋耕机结构参数设计、拖拉机动力匹配等工作提供了参考依据。     

东风151CY手扶拖拉机的研制

<正>1前言东风151CY手扶拖拉机是我厂最新研制的一种大功率新型手扶拖拉机.它除保留了东风12及东风12CY手扶拖拉机的一些优点以外,还具有功率大、强度高、功能多、速度快等特点.其农机具主要配套宽幅旋耕机或变速旋耕机,提高了农田作业效率,各档速度均比东风12和东风12CY手扶拖拉机高,对运输作业更为合适.1997年上半年,该产品已通过国家拖拉机质量监督检验中心性能检测和可靠性考核.     

旋耕机操作与保养技术探析

旋耕机主要是与拖拉机配套，在田间完成耕、耙作业的农业机械设备，具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。旋耕机的正确操作与使用是保证田间高效作业的基础。基于旋耕机基本结构与技术特征，系统论述了旋耕机的使用与调整技术，并总结了旋耕机常见的故障与排除技术，最后总结了旋耕机保养与维护技术。研究结果以期为形成一套完善的旋耕机使用方法与体系提供参考，为广大农户掌握旋耕机正确操作方法提供技术参考。     

果园避障旋耕机的研究与设计

针对现有旋耕机果园作业时株距间的区域无法耕作、造成少耕漏耕现象,需要人工进行二次补耕的问题,将液压避障系统应用于果园作业,设计了一种果园避障旋耕机。通过理论分析与计算,确定了旋耕机各工作参数,并对各系统和主要工作部件进行了设计,进而确定了整机的结构与技术参数。该果园避障旋耕机结构简单、工作可靠,具有良好的使用价值与推广前景。     

旋耕机作业性能影响参数的试验研究

旋耕机是一种应用范围广的耕整地机械,其实用性强,具有切土效果好、碎土能力强等优点。本文主要对旋耕机的结构及运动参数对其作业性能的影响进行试验研究,包括刀辊转速、机组前进速度和刀片排列方式,从而确定旋耕机最优的工作参数,达到旋耕机的作业效果不仅好,其功耗也低的效果。     

旋耕机作业时的八项注意

<正>1.旋耕机作业时其他人员禁止靠近或尾随。2.旋耕机作业时驾驶员要时刻环视作业地块以防不测发生。3.更替接班人员或其他人员严禁在作业地块内候机或睡眠。4.旋耕机刀轴上杂草缠绕时,必须停机切断旋耕机动力,待旋耕机刀轴停止运转后,再清除杂物。5.旋耕机上禁止站人或放置其它重物。6.对旋耕机进行保养或修理时,必须停机切断动力并将旋耕机降落放平后进行。7.转移地块时,旋耕机在提升     

如何将旋耕机变成旋播机

如果你已拥有旋耕机,想再配上播种机,西安市旋播机厂推出了配套型旋播机产品,即在用户的旋耕机上配套安装播种机构,从而将用户的旋耕机改成多功能的复式作业旋播机,一次性完成旋耕、灭茬、播种、覆土、镇压、拖平等多道农艺,除了具有原来旋耕机的功能以外,还能宽幅播种小麦。穴播玉米。该机构配套简单,只需8个螺栓连接即可,而且价格低廉。这种配套型的旋播机可以与西安、南昌、上海、连云港等地厂家生产的多种旋耕机配套。如何将旋耕机变成旋播机@西旋     

基于云技术和大数据的旋耕机作业状态监测系统设计

首先,对云技术和大数据技术的工作原理进行了概述;然后,设计了旋耕机耕深测量系统和姿态检测系统;最后,利用大数据和云计算技术实现了旋耕机作业状态监测系统,可以实时对旋耕机作业状态进行检测,并对其一定时间内的状态进行预估。实验结果表明:设计的旋耕机作业状态预估模型预测精度较高,可为旋耕机健康状态评估和劣化趋势判断提供参考。     

工农—12型旋耕机田间作业质量不佳的原因分析和预防措施

针对操作工农-12型旋耕机进行田间作业出现的作业效果不同的情况,通过实地观察多住新老驾驶操作人员操作工农-12型旋耕机作业的状况,综合老驾驶操作人员操作工农-12型旋耕机进行水田旋耕作业的经验,对田间作业质量不佳的因为进行了分析,并提出了提高工农-12型旋耕机田间作业质量的措施.     

基于太阳能的旋耕机智能控制系统设计

传统的旋耕作业主要以人工作业为主,作业人员的劳动强度大、工作效率低、耕作质量差,随着农业现代化的发展,其作业效率有了一定的提升,但大多数旋耕机采用的是交流电或蓄电池供电,对电能的依赖性较大,在断电或电网故障情况下旋耕机无法正常工作,有很大的局限性。为此,针对太阳能技术进行了研究,将太阳能应用在旋耕机控制系统中,分析了旋耕机机械结构和工作原理,完成了基于太阳能的旋耕机智能控制系统总体方案的设计,并进行硬件及软件设计。仿真试验结果表明:基于太阳能的旋耕机智能系统能够将太阳能转换为电能进行存储,在断电或电网发生故障时进行供电,以保证旋耕机具有较强的工作环境适应性。     

旋耕机的正确使用和保养

旋耕机是拖拉机配套作业的机具,按配套动力分为手扶拖拉机配套旋耕机和轮式拖拉机配套旋耕机两大类.与犁耕和耙耕作业相比,旋耕作业具有碎土性能好、适应性广、作业效率高等优点.无论水田、旱田,旋耕机的应用都十分普遍,在耕作机械中占重要地位.     

旋耕机的正确选购、使用和保养

旋耕机是拖拉机配套作业的机具,按配套动力分为手扶拖拉机配套旋耕机和轮式拖拉机配套旋耕机两大类.与犁耕和耙耕作业相比,旋耕作业具有碎土性能好、适应性广、作业效率高等优点.无论水田、旱田,旋耕机的应用都十分普遍,在耕作机械中占重要地位.     

基于离散元法的立式旋耕刀耕整作业性能仿真研究

立式旋耕刀作为旋耕机的关键作业部件,其对土壤的作用效果与自身的功耗损失将直接影响旋耕机的作业质量与工作效率。为探究立式旋耕刀与土壤颗粒间的作用机理,获得刀具的最佳结构参数及作业参数,提高旋耕机的作业质量,达到满足耕整作业农艺要求的碎土整平效果,通过构建不同结构形式的旋耕刀三维模型,搭建旋耕刀-土壤间作用的离散元模型,对单把立式旋耕刀作业时的受力情况及土壤颗粒的破碎搅拌情况进行分析,并进行系列试验。同时,通过极差分析获得工作参数对旋耕刀作业的影响作用规律,并采用受力、扭矩以及抛土碎土效果等多项指标,对不同结构形式旋耕刀自身损耗及对土壤颗粒的影响规律进行深入分析,以期研究出能够适应不同土壤结构环境及农艺模式需要的最佳旋耕刀结构及相关参数,为后续研究与试验提供理论参考。     

旋耕机的安装、调整、使用技术

旋耕机的结构、性能和使用操作方法与犁耙大不相同,使用者要完全掌握旋耕机的结构特点、工作原理和性能、使用方法,才能发挥出旋耕机的功效,防止机具或人身事故的发生.在此介绍一下旋耕机的正确安装与调整及作业中应注意的技术要点.     

旋耕机的正确使用与故障维修

旋耕机作为我国农业耕整地作业的主力机型之一,在土壤翻耕作业中发挥了巨大的作用。通过对旋耕机作业特点进行分析,说明了旋耕机使用过程中的注意事项,并对常见故障的处理和维修方法进行了总结。     

旋耕机自动调平系统设计与试验

由于农田田面坑洼不平,拖拉机在田间工作过程中左右轮不在同一水平面上行走,导致通过拖拉机三点悬挂机构挂接的旋耕机随着拖拉机的倾斜而倾斜。旋耕机倾斜作业不仅破坏农田硬底层,还影响旋耕机的耕后平整度和耕深等旋耕性能指标,导致旋耕作业效果差、作业效率低。设计了一种旋耕机自动调平系统,由旋耕机构、调平支撑架、液压系统和自动调平控制系统组成。调平支撑架前端与拖拉机三点悬挂机构连接;旋耕机构通过销轴悬挂于调平支撑架后下方;调平油缸一端与调平支撑架侧边铰接,另一端与旋耕机构铰接,通过调平油缸的伸缩实现旋耕机构相对于调平支撑架的左右上下摆动。自动调平控制系统根据拖拉机横滚角度控制电磁换向阀驱动调平油缸伸缩调节旋耕与调平支撑架的相对角度,即旋耕机构与拖拉机的相对角度,通过直线位移传感器测量调平油缸的伸长量,利用旋耕机与调平支撑架的几何关系实现旋耕机构的自动调平闭环控制,使旋耕机始终保持期望的角度进行旋耕作业。对自动调平旋耕机和无调平功能旋耕机在有垄菜田进行了试验,利用水准仪采集试验前后田块地表平整度数据,2台姿态传感器分别采集拖拉机倾角和旋耕机倾角信息,分析了2种旋耕机作业后的平整度和耕深两旋耕性能指标,以及旋耕机自动调平控制系统的性能,结果表明：自动调平旋耕机相对于无调平功能旋耕机耕后地表横向平整度显著提高,前者耕后垄面横向最大高差为1.9cm,后者达9.8cm;自动调平旋耕机横向耕深稳定,耕深横向最大高差为1.8cm,而无调平功能旋耕机耕深横向最大高差达9.7cm。     

基于离散元的双轴旋耕机功耗预测模型

针对双轴旋耕机结构参数复杂、功耗高,受耕作时节限制,难以用田间试验的方法进行减阻降耗研究的问题。基于离散元法,构建双轴旋耕-秸秆-土壤耕作模型,研究了双轴配置参数对功耗的影响,通过响应面试验分析,建立了功耗的数学预测模型。模型优化的结果表明,当前后刀轴回转半径均为195mm,后轴相对于前轴垂直距离为99.8mm,前后轴回转圆水平距离为100.6mm,获得的功耗最小为9.018kW。为了验证功耗模型的准确性,在固定工作参数下,进行了原尺度整机仿真试验和田间试验。试验结果表明：真实原尺度旋耕机的田间试验功耗与整机仿真值误差均值为9.5%,范围为5.8%~13.4%,结合响应面分析说明功耗数学预测模型较为准确,表明旋耕机刀组在缩放过程中误差变化较小,模型能够准确反映双轴配置参数对双轴旋耕机在稻茬田地作业功耗的影响。