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稻麦联合收获开沟埋草一体机播种系统设计与试验 总被引:6,自引:0,他引:6
目前免耕播种机多为收获后免耕播种作业,未有将免耕播种系统与收获、秸秆还田相结合的复式机型,为了满足此种集成作业需要,达到抢农时、提高作业效率、减少机器下地次数的目的,设计了一种免耕播种系统与稻麦联合收获开沟埋草一体机相结合的机型,该播种系统主要由排种装置、种沟开沟装置、抛土装置构成。性能试验结果表明:设计的小型免耕开沟器开沟深度为3.1 cm,开沟宽度为3.6 m,破茬率为83.4%;延伸板长度为12 cm的抛土装置单侧抛土幅宽为105 cm,覆土厚度为2.2 cm,碎土率为97.8%,抛土均匀性为91.7%。播种系统水稻旱直播田间试验表明:当播种系统播种水稻干种、湿种播量分别为112.5 kg/hm~2、135 kg/hm~2时,产量分别为6 532.4、6 510.0 kg/hm~2,满足一体机免耕旱直播的播种需求。 相似文献
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水稻精量穴直播栽培技术是以直接播种栽培方式种植水稻,其设备采用乘座式插秧机行走部分为动力,配置华南农业大学研发的精量穴直播机完成田间播种。穴播株距10~25mm,挡位6级可调节,工作幅宽2.5~3m,作业行数为10行,行距25~30mm。每穴播种量为2~6粒,工作效率5~7亩/小时。 相似文献
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正最近,农业部南京农业机械化研究所成功研制出国内首台33行大型智能化气力集排式水稻直播机。该装备采用折叠式机架,作业幅宽8 m,作业速度可达10 km/h,作业效率5~6.67 hm2/h,播种作业仅由机手1人即可完成,可满足大型农场及其他规模化种植主体的高效作业要求。该装备填补了国内大型气力式智能化水稻直播 相似文献
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正在中国农业科学院创新工程专项经费资助下,农业部南京农业机械化研究所种植机械化团队成功创制出国内首台33行大型智能化气力集排式水稻直播机——2BDZQ-33800型宽幅折叠式水稻直播机。该装备采用折叠式机架,作业幅宽8 m,作业速度可达10 km/h,作业效率5~6.67hm2/h(75~100亩/h),播种作业仅由机手一人即可完成,可适应大型农场及其他规模化种植主体高效作业要求,是我国大型智能化水稻直播装备研究领域的一大突破。 相似文献
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针对地轮滑移造成播种机播种不均、漏播及株距调节精度不高的问题,以水稻精量旱穴直播机为对象设计了一种电驱控制系统代替传统的地轮驱动排种。该控制系统以GPS模块(伪距单点定位)和霍尔元件两种传感器进行速度检测,分别测试了3~4km/h、4~5km/h、5~6km/h和6~7 km/h等4种作业速度下的速度值,并检测了株距为20cm时两种测速装置的播种情况。试验结果表明:霍尔传感器在低速作业下速度值更稳定;速度越高,标准差越大;作业速度在3~5km/h时两种传感器的电驱控制系统播种合格率均大于80%,符合播种作业要求。本研究为单点定位GPS模块和霍尔传感器应用于旱田农机具测速系统提供了参考。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(8)
正近日,农业部南京农业机械化研究所种植机械化团队成功研制出国内首台33行大型智能化气力集排式水稻直播机。该装备采用折叠式机架,作业幅宽8 m,作业速度可达10 km/h,作业效率5.00—6.67 hm~2/h,播种作业仅由机手1人即可完成,可满足大型农场及其他规模化种植主体的高效作业要求。该装备填补了国内大型气力式智能化水稻直播技术空白,研发的基于电驱控制的气力集排系统采用"集中排种气流均匀分配"技术方案,可实现"一器33行"作业,排种效率高;利用电驱控制 相似文献
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对牡丹江市南拉古村农户在水稻直播生产中无人机使用情况进行跟踪调研,记录无人机水稻直播播种作业情况,以及无人机在田间管理中肥药管理环节的使用情况。介绍了大疆T30植保无人机的基本数据和特点,给出了2022年雇用无人机及机手播种作业、撒肥作业、喷药作业的价格;对水稻直播作业前的田块处理、种子处理等情况进行了说明;对水稻无人机直播作业存在的问题进行了分析总结,并提出了相应的解决方法。 相似文献
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谷物收获机械无人化作业可有效解决收获季用工短缺问题,全田块自动导航作业是无人收获机智能化的核心。为解决水稻无人收获作业自动打点问题,基于边界线跟踪与地头区域检测实现水稻田块最外圈导航与剩余作业区域自动打点,并提出一种目标区域先验形态辅助的动态感兴趣区域设定方法,改善作物边界线提取可靠性。采用自控小车对所提方法进行验证,试验结果表明,当车辆作业速度为0.8m/s时,水稻未收获区域直线边界跟踪平均误差小于5cm,单帧图像检测时间小于50ms。水稻边界自动打点试验结果表明,所设计自动打点系统打点平均误差为3.5cm,满足直角梯形水稻田块自动打点需求。 相似文献
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2BR-3型系列机引、人畜力铺膜直播穴播机是陕西省榆林市农机研改修造厂研制的新型水稻直播机械。该机具适用于种植水稻、玉米、豆类、高粱、小麦、南瓜、花生、葵花等各种作物,可一次性完成平整、耙耱、施肥、铺膜、开穴、播种、覆土、镇压等作业工序。也能单独进行铺膜或播种作业。该机分别以人、畜、机为动力,既可进行机组作业,也可用人畜力单机操作。铺膜播种,可组合、可分离,单行、双行任由选择,不受地块大小限制和土壤情况影响,适应性强。该厂研发的双翼调节迷宫式取种器是该机的一大亮点,与圆盘式、窝眼式、气吸式、孔带式等穴播排种… 相似文献
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水稻生产由多个环节组成,其中移栽对人力和水资源占用比例较大。直播省去了拔秧和移栽的过程,是水稻种植方式的发展方向之一。我国的水稻直播机种类多样,型号齐全,但作业精度有待提高。直播机的控制指令是以语言为载体传递的,对语言语义的理解会影响机械的控制效果。为此,以华昌2BG-6A型稻麦条播机为平台,对水稻直播机控制中的英语介词语义进行了分析。直播机的参数设定、数据采集和指令发送采用英语形式,介词主要用于表示动作执行前提及控制程度,在状态监测、自主驾驶和播量调节上发挥着重要作用。最后,列举了3种控制功能中的代表性介词,旨在保证播种的均匀性及提高直播机智能化水平。 相似文献