履带拖拉机双功率流转向装置动态仿真—基于图像处理和模拟软件

双功率流换向装置是一种新型的转弯辅助机构,为了验证其在履带式拖拉机中使用的优越性,引入了动态仿真技术以评价其转弯性能。在动态仿真分析过程中,图像处理技术具有重要的作用,其可将计算结果进行整理后可视化地呈现给实验人员,方便仿真计算结果的查看。为了实现装置的动态仿真,综合采用了Pro/E建模软件、ANSYS模态分析软件和ADAMS动态仿真软件,并通过计算输出了装置转弯性能的仿真结果。计算结果表明:采用双功率流换向机构和单功率流相比,在转弯半径和转弯角速度方面具有明显的优越性,转弯性能更好。     

履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计

基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。     

双履带拖拉机转向功率试验方法的研究

以某机型双履带拖拉机为例,探索和研究其转向功率消耗的测定方法,进而研究确定履带车辆转向运动过程中功率消耗与相应转向半径的关系。     

半履带拖拉机的行走装置设计

提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带,双半圆连接式驱动轮,节齿驱动,三角布置,并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置,具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等特点。     

履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计

液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。     

拖拉机的半履带行走装置设计

0前言在我国水稻种植区,轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题,导致拖拉机动力难以有效利用,同时还严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区,普通拖拉机的爬坡能力有限,自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的     

履带拖拉机越埂变形装置的设计

针对履带式拖拉机在越埂时因存在过大倾角而产生的安全问题,设计了一种履带拖拉机变形装置.文章介绍其整体结构与工作原理,并对变形架机构与履带张紧机构进行详细说明.装备该变形装置的履带拖拉机在通过田埂时可降低最大倾角和悬空高度,进而行驶更加稳定、安全.     

履带行走装置转向性能的测试试验

利用扭矩传感器．测试了不同转向半径下的转向力矩。经测试得出．在车辆转向过程中，车辆转向半径最小时的转向制动力和转向阻力矩最大．并获得了转向阻力矩与转向半径的变化规律。同时，得出前置驱动比后置驱动省力的结论。此结论为履带式车辆的设计与驱动配置提供了重要的理论依据。     

履带车辆三种转向方式特性的对比分析

对中心差速、内侧降速和外侧升速3种履带车辆转向方式进行运动学和动力学分析;对3种方式下的转向半径的变化规律进行了研究;对比了3种转向方式的内外侧履带功率需求;在Matlab/Simulink中进行了仿真。运动学和动力学分析表明:在相同转向速度下,3种方式转向半径的变化率相同,但转向半径的数值不同,相比之下内侧降速式的转向半径最小。功率需求分析和仿真结果表明:内侧降速式转向的外侧履带功率需求最小,中心差速式较大,外侧升速式最大;内侧降速式转向可以实现较小的转向半径,而功率需求最低,是3种方式中最为合适的选择。     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

橡胶履带行走装置转向性能分析

基于履带车辆的转向理论,分析了转向时行走装置的橡胶履带与地面间的相互作用,得出转向时转向阻力矩的数学表达式和反映橡胶履带行走装置转向灵活性的转向比的数学表达式,为合理地确定履带的接地长度和履带轨距提供依据。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶.     

履带拖拉机转向离合器的维修

针对履带拖拉机使用过程中的常见问题,对履带拖拉机转向离合器主要部件的检修技术要点做了重点阐述,以提高拖拉机维修质量,保证维修后的可靠使用。     

谈履带拖拉机转向系统的技术维护

履带拖拉机在农业生产和农业工程建设方面应用广泛。履带拖拉机转向原理与轮式拖拉机完全不同,为了生产安全,提高机车使用寿命,对履带式拖拉机转向系统结构特点与使用维护技术要点做了重点阐述。     

基于ATV的履带拖拉机张紧缓冲装置的仿真研究

用ADAMS的履带车辆工具箱(ATV),建立东方红C1002拖拉机的行走系统的多体系统动力学模型。应用所建立的模型,对张紧缓冲装置的主要参数、静态运动学与力学特性进行研究,还对车辆直线行驶遭遇障碍物、原地转向以及倒车行驶工况进行动态仿真。研究发现张紧缓冲装置中主要参数对张紧力的平均值和极值差都有比较大的影响。履带拖拉机越障时,行走机构将承受很大的冲击载荷,在模拟工况中,冲击载荷峰值达到静态设计载荷1.5~2倍。因此,在履带车辆行走机构强度设计时必须高度重视越障引起的冲击载荷。     

履带拖拉机行走装置结构特点与调整维护

正确的使用与维护好履带拖拉机行走装置,可以大大地延长其使用寿命,减少经济损失。介绍了履带式拖拉机行走装置的结构特点和主要技术调整。     

基于ICR的履带车辆路径跟踪与转向控制算法研究

针对丘陵山区单边制动农用履带车辆路径跟踪精度低、控制次数多、转向偏差大等问题,本文开展不同负载条件下履带车辆路径跟踪控制研究。首先,对履带车辆的转向运动学进行理论分析,并建立履带车辆运动学模型;其次,根据履带车辆单边制动转向特性,提出一种基于瞬时旋转中心（Instantaneous center of rotation,ICR）的大角度转向控制算法,该算法能够根据规划路径的转向点位置与履带车辆转向瞬心,规划出最优的转向目标点,并控制履带车辆在该转向目标点一次性转向到所需航向,与此同时,完成转向控制器设计;最后,开展履带车辆在3种不同负载条件下的仿真试验与田间试验。仿真结果表明,大角度转向控制算法产生的跟踪路径平均误差面积与平均转向控制次数分别降低68.95%、68.77%;田间试验结果表明,大角度转向控制算法产生的跟踪路径平均横向偏差均值、平均转向控制次数与转向点处平均最小偏差分别减少57.27%、33.93%、62.29%,且路径跟踪效果更优,验证了大角度转向控制算法的有效性。试验结果满足履带车辆路径跟踪的要求,为实现农用履带车辆的路径跟踪提供理论基础与参考。     

履带拖拉机行走装置结构特点与调整维护

相关机械设备随着我国农业以及工业等领域的快速发展而获得了较高频率的使用。履带拖拉机作为农业与工业中常用的机械设备,加强其行走装置结构特点的研究,从而制定科学、合理的调整维护策略,有助于在一定程度上延长其工作年限,提升其工作效率。鉴于此,文章以概述履带式拖拉机行走装置的结构特点为切入点,对其调整维护策略进行分析。     

履带拖拉机行走系履带架和平衡梁的设计与有限元分析

通过理论分析计算完成了对履带架、平衡梁等履带拖拉机行走系主要部件的初步设计,并通过建模和ANSYS有限元分析,对履带架、平衡梁等行走系关键部件进行了刚度和强度验证,均满足了设计要求。