山地果园轨道运输机测试系统研究进展

我国果树资源丰富,是世界水果生产与消费大国。然而,大部分果树种植在丘陵山坡地带,导致水果运输困难。山地果园轨道运输机可适应大坡度和无路条件下山地果园果实和农资的运输,其市场需求越来越大。国内外对山地果园运输机的研究大部分停留在机械部分,而对其测试系统研究较少。实用可靠的测试系统有助于提高轨道运输机的质量和运行安全性。介绍了国内外轨道运输机测试系统研究与应用状况,指出了存在的问题,并对未来的发展趋势进行了展望。      

果园升降式高空作业平台设计研究

随着我国对农业产业结构的优化调整以及我国水果种植业的迅速发展,果园机械的市场需求有所增加。为了解决广东省丘陵山区果园中果实采摘、果树修剪、运输等作业环节劳动强度大、机械设备少的问题,设计制造了一种升降式高空作业平台,该平台集水果采摘、运输、辅助果树修剪等功能于一体,具有操作简单、通过能力强、升降平稳、工作平台角度可调的优点。经验证,该平台适应广东省丘陵山区果园的生产,对于提升丘陵山区果园管理机械化水平具有重要意义。     

国内丘陵山地果园运输机械发展现状与趋势

随着国内丘陵地区果品产量的增加,机械化的果品运输对促进果品产业的发展发挥重要的作用,有利于带动丘陵山区果品经济的发展,而提高丘陵地区果园运输能力是机械化运输研究的主要内容之一。本文概述国内丘陵山地果园运输机发展的必要性与紧迫性,分析国内主要运输机的发展现状与趋势,总结国内运输机的使用条件与功能,进一步分析国内果园运输机械存在的问题,并结合目前的研究情况,提出果园运输机械未来的发展方向,旨在加快果园运输机械化的发展进程。     

山地果园轨道运输机的应用与研究

山地果园轨道运输机的应用与研究在我国的丘陵地带的果园运输领域具有重要意义。中国水果种植面积广阔,特别是在丘陵地区,地形起伏较大、作业环境复杂、作业成本高、规模化水平低、普通的运输方式难以满足生产需要,轨道运输机的研究和应用是解决这一难题的关键,提升丘陵地区的农业机械化水平,势在必得,希望本研究可以对相关领域发展提供经验。本研究了介绍政策支持下的山地果园轨道运输及研发与推广的实际情况,基于对山地果园轨道运输机的技术标准与生产规程的了解,明确了山地果园轨道运输机应用的相关技术条件。安全操作规程培训和正确的设备使用准则是确保山地果园轨道运输机安全运行的关键。加强相关规程的思考能够有助于改善山地果园轨道运输机实际应用效果,有助于实现更大范围的技术推广。     

临海柑桔园发展“小火车”的经验启示

<正>临海市有“无核蜜桔之乡”之称,经过多年发展,已成为全市果农增收的支柱产业,但山地种植面积占比达80%,运送肥料、果实等均依靠人工,严重制约产业发展,急需机械化破题。2016年以来,临海市大力推广山地单轨道运输机这种特色农机装备,在不破坏生态和丘陵地貌的前提下,通过架设“小火车”实现果园运输,打通了柑桔产业“最后一公里”。     

7YGS—45型自走式双轨道山地果园运输机

为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,设计了7YGS - 45型双轨道果园运输机,重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题.试验表明,运输机最大爬坡角度47°,最小水平转弯半径8m,平均运行速度1.0 m/s.该机可适用于山地果园中运输果实、肥料等,也可搭载喷雾机或修剪机械等进行作业.     

基于LoRa的山地果园轨道运输机远程控制系统设计

【目的】我国的水果生产大都在山区地带,地貌崎岖,导致水果的运输较为困难,山地果园轨道运输机的应用使生产过程变得简单。但传统的山地果园轨道运输机的操作往往需要人为控制,不便于实际操作,因此亟须对传统山地果园轨道运输机进行升级改造。【方法】课题组设计了一款山地果园轨道运输机控制系统,系统以STC89C51单片机为主控制器,通过键盘输入前进、后退、停止3种指令,通过LoRa无线通信技术,对输入的指令进行无线传输,另一STC89C51单片机接收到指令后控制电动推杆产生相应的动作。【结果】实际测试表明,该山地果园轨道运输机控制系统覆盖直径可达5 km,传输数据误码率几乎为0,数据传输平均时间在2 ms以内。【结论】该山地果园轨道控制系统能够满足远程精准控制的要求,功耗低,续航时间久,能运用于多种款式轨道运输机及其他的远程控制领域。     

山地果园轨道运输机研究应用进展

我国是水果种植大国,水果品种资源丰富,分布地域广阔.随着农村产业结构的调整和林果产业的不断发展,林果种植面积不断扩大,但由于我国果园地形以丘陵为主,地势陡峭,作业环境复杂,这些均制约了果园经济的发展.因此,研究适合山地果园的轨道运输机至关重要.本文研究了国内轨道运输机的现状,指出轨道运输机对果园的重要性;在此基础上,归...     

轨道运输机在丘陵山地果园研究应用进展

对比国外研究,阐述了轨道运输机在国内的研究成果、发展现状和不足之处,在农业果园领域的发展现状及生产应用,指出我国轨道运输机是在日本、韩国技术基础上有所创新,研发过程中不断提高轨道运输机的运行坡度、载重量、稳定性及新增功能用途,达到不仅可以遥控,还增加了自动避障和智能感知在轨位置的功能,设计更加自动化与智能化。为我国南方丘陵山地果园、农资的经济高效运输方式提供参考依据。     

陡坡果园便携索轨结合运输系统分析与设计

针对丘陵山地果园上游运输困难的不足,结合索道运输和轨道运输的优点,通过力学分析及模型试验研究,结果表明以绞盘机作为运输小车动力可以满足40°以下陡坡的驱动需要,以轨道作为运输小车的重力支撑,可以降低索系70%的张紧力。结合轨道易拆卸式设计,成倍提高了运输系统的使用率。易拆卸式轨道运输系统以较高的使用效益、较低的成本促进果园运输系统在丘陵山地果园的推广应用,解决果园上游运输机械化难题,有很高的实用价值。     

丘陵山区果园植保机械研究现状及发展趋势

丘陵山区是我国水果生产的主要地区,病虫害防治是果品生产中重要的管理作业之一,我国丘陵山区果园植保机械化率较低,已严重制约我国果品产业进一步发展。本文对国内外丘陵山区果园新型植保机械与装备进行了综述,介绍了国外"智能喷洒、精确喷洒、选择喷洒"等先进喷雾技术和植保无人机的发展及应用,对国内丘陵山区果园植保机械的研究与发展现状进行了论述,分析了国内植保机械与国外相比存在的主要差距,并提出了未来我国丘陵山区果园植保机械发展的几点建议:研发小型轻便的、适用于丘陵山地果园的智能化植保机械;无人机的推广与使用正能有效地解决我国丘陵山区果园施药的各方面问题;学习国外先进植保技术,将精准对靶技术、机电一体化技术、变量施药技术等先进的科学技术应用于植保机械的生产及使用过程中等。     

山地果园运输机试验台研究进展

我国是世界第一大水果生产国与消费国,果树资源丰富。然而,我国有90%的柑橘在丘陵山地种植,导致运输困难。山地果园运输机械主要用于生产过程的运输,其研究与开发,离不开测试与改良阶段,试验台的研究也逐渐成为果园运输机械开发过程中不可缺少的一个环节。本文介绍了国内山地果园各类运输机试验台的研究与应用现状。针对国内的发展现状,指出了当前果园运输机试验台研究应用中存在的主要问题,并提出了解决问题的对策,展望了果园运输机试验台的未来发展趋势。     

山地果园植保技术与装备研究进展

我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在劳动力不断减少和人工成本不断攀升的趋势下,果园只有大面积采用机械化作业,才能在未来的竞争中生存。为此,研究适用于山地果园农药喷施作业的省力化及自动化装备具有广阔的应用前景。本文重点介绍适用于山地果园植保作业的遥控喷雾、管道恒压喷雾、管道顺序自动喷雾及搭载于运输轨道上的喷雾技术及装备,指出在我国山地果园实现植保机械化进程中,千园千样与果树种植模式不统一是造成植保装备研发投入高、周期长及造价高等问题的主要原因,提出山地果园果树宜机化栽培,研发、推广应用先进适用的装备,是加快山地果园植保机械化的有效途径。     

云南山地果园轨道运输机推广应用现状及建议

<正>云南省果园面积1150万亩,产量达1200万吨,分别位居全国第七位和第十二位。全省直接从事水果产业的农民350万人,人均收入1.44万元,水果产业成为老百姓增收致富的重要产业。从2019年云南省引进果园单轨运输机,在玉溪等开展试验示范,到2022年底,全省已累计推广应用达1000余台,主要以单轨道运输机为主,安装轨道至少达10万米,主要应用于柑橘园、李子园、香蕉园等,对提升我省山地果园产业机械化水平、促进规模化种植发挥了重要作用。一、主要推广措施     

重庆市果园采摘机械化发展现状及展望

为提高重庆市水果采摘机械化水平,本文对重庆市果园采摘机械现状进行了梳理研究,针对重庆市果园采摘机械发展的制约因素,提出合理的建议和策略。实践证明,大力发展果园采摘机械不仅能够提高重庆市水果采摘机械化水平,带动果园采摘机械及相关产业的发展,而且对于重庆市乡村振兴战略目标的全面实现也具有重要意义,同时对我国其他丘陵山区果园采摘机械的发展也有参考和借鉴意义。     

丘陵山区果园单轨运输装备的设计

为解决山地农业运输运量大、道路条件差、人力运输劳动强度大等问题,设计了一种适合丘陵山区果园使用的单轨运输设备.该设备以汽油机作为动力,采用自走式行走方式,运输装备能装载350 kg左右的货物,行走速度约为0.7 m/s,最大可以在坡度45°左右的陡坡单轨上安全行驶.试验表明,该单轨运输设备可适用于丘陵山区果园运送果实、...     

果园自动装卸双向驾驶运输车液压系统设计

果园农用生产物资和果实采摘后的运输搬运作业,常规运输机械基本可以满足作业要求,而装卸则主要是依靠人力或工业叉车来完成。但是因为大多数果园是建立在丘陵山区,常规运输机械在果园行间和山区道路等狭窄环境下行进时,转弯掉头受到了限制。为适应这种现有的特殊地理地势环境,研发了一款驾驶操纵台可以实现360°旋转,实现对果实和农用生产物资自动化装卸和搬运工作的运输车。     

广西丘陵山区柑橘生产全程机械化技术模式

一、适用范围 本模式适用于广西适合柑橘果树生长、种植于丘陵山区、水源条件较好,且可满足中小型农业机械作业、规模化生产的广西丘陵地区柑橘种植地区. 二、模式概述 "丘陵山区柑橘全程机械化生产技术模式"主要针对丘陵山区果园机械化发展急需解决的问题,以宜机化改造、机械化种植、管理、运输、冷藏保鲜为主要环节,依区域地形特点,完...     

丘陵山区果园机械化技术与装备研究进展

中国果园种植面积大,主要集中在丘陵山区,受地形条件和种植模式影响,丘陵果园机械化程度普遍偏低,随着产业结构的调整,果园机械化的发展程度将直接影响其经济效益。本文分析了中国果园分布情况与丘陵果园种植特点,概述了丘陵果园的机械化发展程度,并分析了制约其发展的原因,阐述了机械动力底盘、多功能作业平台、果树修剪机械、植保机械以及采摘收获机械等果园主要装备和技术的研究现状和进展,并对部分果园机械的生产与推广应用情况进行调研分析。在此基础上指出丘陵果园机械化发展面临的问题,认为缺乏对复杂环境的适应能力是制约丘陵果园机械化发展的关键,对果园改建和机械装备研究等提出了发展建议。     

山地果园自走式电动单轨运输装备的研究进展

我国南方丘陵山地水果生产中,农资物料和果品的运输主要依靠人力,生产效率低、劳动强度大,因此,生产过程中机械化运输的作用日趋体现。本文主要介绍由国家柑橘产业技术体系机械化研究室研发的山地果园自走式电动单轨运输装备的关键技术内容和应用推广经验。针对如何提高我国山地果园运输机械化水平,提出了进一步提升果园建设的规范程度、提升装备技术的标准化程度和提升果农对新型农业机械了解程度的3项建议。