高速公路安全行车"十忌"

一忌车道不分 车辆行驶中要按照规定在行车道上行驶，超车时才可驶入超车道，超车以后再驶入行车道。车辆需变更车道时，必须提前开启转向灯。确认安全后再变更车道。禁止车辆骑压车道分界线行驶。严禁右侧超车。     

高速公路安全行车“十忌”

一忌车道不分　车辆行驶中要按照规定在行车道上行驶 ,超车时才可驶入超车道 ,超车以后再驶入行车道。车辆需变更车道时 ,必须提前开启转向灯 ,确认安全后再变更车道。禁止车辆骑压车道分界线行驶 ,严禁右侧超车。二忌随意进出　驶入高速公路的车辆 ,必须在加速车道上提高车速 ,打开左转向灯 ,待机驶入主车道 ;驶离高速公路时应在减速车道上降低车速 ,驶出出口。如果错过出口 ,须继续行驶至下一出口。绝不可在高速公路上擅自停车、倒车、调头或穿越中央分隔带。三忌车速不当　在高速公路上行车 ,一般情况下不准违反规定的车速范围。遇特殊情…     

高速公路行车“十忌”

1.忌车道不分：车辆行驶中需要变更车道时，必须提前开启转向灯，确认安全后再变更车道。禁止车辆骑压车道分界线行驶，严禁右侧超车。　　2.忌随意进出：驶入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速、打开左转向灯，待机驶入主车道；驶离高速公路时应在减速车道上降低车速。如错过出口，须继续行驶至下一出口，绝不可擅自停车、倒车、掉头或穿越中央分隔带。　　3.忌车速不当：一般情况下不准违反规定车速范围行驶。遇特殊情况如雨、雾、雪天视线不清时，应注意限速指令，严格限制车速，确保安全。　　4.忌车距过小：在高速公路行驶的车…     

基于Vissim仿真的车道缩减路段车辆通行能力影响因素分析

通过对城市局部路段车道缩减现象的分析,得出缩减路段的道路参数、车辆行驶速度等因素对缩减路段的通行能力有一定影响。运用Vissim仿真软件对车道缩减路段进行微观仿真,研究其对道路缩减路段通行能力的影响。将车道缩减路段分成缩减前、缩减区、缩减后三个部分,对车辆行驶速度在40 km/h,50 km/h,60 km/h情况下分别进行微观仿真,记录缩减路段通行能力、车辆延误等参数,运用数据分析软件进行分析。仿真分析结果表明:当车辆行驶速度较低时,车道缩减前、后路段的长度变化对通行能力、车均延误影响不大;随着车辆行驶速度的提高,影响逐渐明显;当车道缩减前、后路段为30 m,缩减区路段为100~120 m,车辆平均行驶速度为60 km/h时,车道缩减路段的通行能力达到最优。     

高速公路驾驶注意事项

（1）从匝道上路进入主线车道时,当入口有加速车道时,应通过加速车道将车速提高到一定的速度。左向并道时,不能妨碍在主线车道行驶 的车辆。（2）一般情况下走主行驶道，只有超车时才使用超车道，以保证车流畅通。行驶中不要妨碍执行任务的消防、救急、公安、抢险等车辆的通行。     

复杂环境下车辆前方多车道识别方法

在识别行驶车道的基础上,通过控制感兴趣区将识别从单车道扩展到多车道.为提高复杂工况下识别的准确性,引入车道识别置信度,对每条分道线识别的准确程度进行判断,并针对复杂工况的特点给出置信度的计算方法.若置信度低于阈值,将对各搜索参数的感兴趣区进行相应的调整,避免了搜索目标不在所设感兴趣区内.同时通过对序列图像各车道识别置信度分析,结合车道自身结构特点,对各车道识别效果进行判别,可有效地剔除相邻车道行驶车辆和行驶车道旁因不存在车道而对识别的影响,提高了识别可靠性.     

车辆类型与数量的自动检测建模方法

随着经济不断地发展,车辆数量迅猛增加,车辆类型与数量的检测成为了当众的焦点。通过激光传感器将一周期建为二维空间,再根据每一车道规定的速度和扫描周期便可以知道相隔一个周期两点(沿车道方向)的距离。以此类推建立三维空间坐标系。根据三维空间得到扫描次数以及车辆的几何特征和所在车道信息,通过增加两个激光传感器,精确测出车辆行驶的速度,可以不断完善车辆类型与数量的自动检测系统,为我国车辆行业做出了巨大的贡献。     

超车须知

超车是同车道行驶的车辆，后车超越前车的一种行驶状态。超车时，要求驾驶员对交通情况能做出正确判断、选择适宜的超车时机。不应存在任何侥幸心……     

无线连接的公路列车 高速公路智能行车新方案

高速公路上最舒适、最安全、最省油的行驶模式,无疑是车辆自动匀速沿着车道行驶,并且自动保持间距和调整速度,驾驶员可以解放双手,随便聊天、看片、吃东西和打电话。     

一种基于卷积神经网络的车辆检测方法

介绍了一种基于卷积神经网络的车辆识别方法。该方法首先对车道线进行边缘检测,采用车道线模型进行匹配,从而确定道路感兴趣区域。然后采集道路视频,对其中的车辆目标进行标注,制作车辆数据集,再设计一种卷积神经网络,利用车辆数据集训练检测器,使检测器适应于车辆二分类识别的任务。最后在道路感兴趣区域中检测车辆。相较于传统的车辆识别方法,该方法具有较好的准确性与鲁棒性,在复杂行驶环境下的识别效果令人满意。     

基于人工势场的车道保持系统研究

针对基于偏差反馈PID控制的车道保持系统跟踪精度不高的问题,提出了一种基于人工势场的控制方法,其考虑位置和角度偏差对车辆的影响,而且包含了一定的预瞄信息。对人工势场法进行分析,利用李雅普诺夫函数计算验证了使用人工势场法的车道保持系统的稳定性,保证了车辆在满足车道保持功能的同时还提高了控制精度,增加了车辆行驶安全性。进行仿真比较偏差反馈PID控制和人工势场法,结果表明,基于人工势场法的车道保持系统满足车道保持系统的实时性且提高了系统的跟踪精度和稳定性。     

制动对农用车稳定性的影响

农用运输车 (以下简称车辆 )一般是指两轴后驱动式轻卡车辆。这种车在行驶中制动对方向的稳定性影响较大 ,会出现跑偏、侧滑等现象 ,使车辆瞬间失去控制 ,发生闯入逆行车道、翻车、滑落山坡等危险情况。特别是在高速行驶中或在泥滑的坡路上制动时 ,常引起车辆“甩尾” ,造成严重交通事故。一、制动跑偏制动时本应按直接方向减速停车 ,车辆却自动向左或向右偏行驶 ,称为制动跑偏。制动跑偏的主要原因是车辆左、右车轮 ,特别是左右转向轮制动力不相等。车辆跑偏的受力分析如图 1所示。图 1为简化起见 ,假定车速较低 ,直线行驶 ,且制动时方向盘…     

浅析车辆制动的方向稳定性

一般将车辆在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力称为车辆制动的方向稳定性。农用运输车在制动过程中 ,有时会出现跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力 ,而改变原来的行驶方向 ,甚至发生驶入对方车辆行驶车道、滑下沟坡等危险情况。这是造成交通事故的重要原因。现对此故障浅析如下。（１）制动跑偏,指制动时车辆自动向左或向右偏驶。其原因主要有 :①因制造、调整等方面原因造成左、右车轮制动器制动力不相等 ;②制动时悬架导向杆与转向系拉杆互相干涉 ;③左、右制动管路的尺寸和形状不同 ,引起点制动时跑偏 ;④车辆的质心位置左…     

超车须知

超车是同车道行驶的车辆,后车超越前车的一种行驶状态。超车时,要求驾驶员对交通情况能做出正确判断、选择适宜的超车时机,不应存在任何侥幸心理,违章超车。1 超车注意事项 (1)超车前,须开左转向灯,鸣喇叭(禁止鸣喇叭的区域、路段除外),夜间改用变换远近光灯,确认安全后,从被超车的左边超越,在同被超车保持必要的安全距离后,开右转向灯,驶回原车道。     

车辆制动性常见检测方法的改进意见

严格来讲 ,车辆的制动性主要应通过路上试验来评定 ,一般要测定冷制动及高温状态下的制动距离、制动减速度、制动时间等参数。对于装有制动力调节装置与防抱死装置的汽车 ,还要测定在转弯与变更车道制动时的方向稳定性。试验路段应为干净、平整、坡度不大于 0 5 %的硬路面 ,附着系数不宜小于 0 72～ 0 .75 ,试验时风速应小于 3ｍ/ｓ ,气温在5～ 30℃。试验前汽车应充分预热 ,以 0 8～ 0 9ｖｍａｘ行驶 1ｈ以上。路上试验虽能全面反映车辆的制动性能 ,但试验需要特定的场地和经过专业训练的技术人员 ,且颇费时间、人力和物力。因而目前我…     

一种基于车路偏差模型的车道保持系统开发

为解决由于行驶环境较大的不确定性影响车辆横向运动控制系统对于车道中心线的跟随性能问题,通过状态预测方法,结合最优控制策略设计了车辆横向控制算法。本文通过基于状态预测的横向车辆模型的建立和控制器的设计,预测了车-路偏差,提高了控制系统的控制精度。试验结果说明,采用本文建立的基于状态预测的最优控制算法能够有效降低被控车辆在行使环境变化范围较大工况下的车-路偏移量,在该工况下系统具有良好的跟随性能。     

机动车灯光的使用

一、转向灯的使用 1.向右转弯、向右变更车道、靠路边停车时,须开右转向灯。 2.向左转弯、向左变更车道、驶离停车地点或调头时,须开左转向灯。 3.超车前,须开左转向灯、鸣喇叭,夜间变换远近     

基于LS-DYNA的车辆与道路中央护栏碰撞仿真研究

通过对车辆在相同行驶初速度下,以不同角度与两种常见形式护栏进行的碰撞仿真实验,观察不同情况下车身主要碰撞部件形变情况和护栏损毁情况。利用HyperMesh进行模型的建立以及参数设置,使用Ls-Dyna运算求解,并通过HyperView对结果进行后处理、查看并分析。得出如下结论:与矩形管护栏相比,m型护栏在碰撞过程中对车辆的拦阻和保护效果更好,碰撞后无碎片散射,对对向车道行车安全影响更小。     

农用运输车转向系统常见故障的原因及排除

转向系用于改变车辆的行驶方向和使车辆保持稳定的直线行驶性。转向系性能的好坏直接影响车辆行驶的安全性和操纵性。转向系如果出现故障将严重影响车辆的行驶安全性,所以掌握转向系常见故障诊断与排除方法非常重要。     

机动车转向装置的故障

一、车辆行驶跑偏车辆跑偏是指车辆在行驶中,前轮稍受外力作用,便向一侧偏转,而且偏转后不能自动回至居中位置,致使驾驶员必须经常用方向盘修正方向,才能直线行驶。车辆行驶跑偏主要是前轮转向主销的后