用PLC控制的皮带输煤系统

PLC控制的皮带输煤系统由上位机监控管理、PLC控制、传感器测量及保护装置组成,在设计中主要使用可编程逻辑控制器和上位监控软件来实现输煤程控的统一操作,系统安全可靠、经济实用,是一个安全有效的控制方案.     

高压双电磁阀燃油系统特性分析

采用电控单体泵和电控共轨喷油器构建双电磁阀燃油系统,实现供油和喷油的独立控制;进行了双电磁阀燃油系统的实验;采用AMESim软件建立了双阀燃油系统仿真模型.对双电磁阀燃油系统特性进行的仿真分析表明:通过改变供油和喷油的时间间隔,在保持喷射提前角下可实现不同的喷油规律;在供油过程中通过2次喷油控制可以实现预喷射;通过加长供油时间,可以在低转速下实现高压喷射.该双电磁阀方案实现了供油和喷油的独立控制,具有获得理想燃油喷射规律的潜力.     

基于PLC煤矿运输控制系统的设计

在分析输煤控制系统的运行及系统重要性的前提下,设计一种由多台皮带运输机同步运行、两条输送线路互为备用的先进输煤系统,可以提升输煤系统的负荷能力及运行稳定性。该设计针对火电厂中输煤系统运行时间长、输送距离大、运行方式多样的运行特点,不仅减少了系统检修维护的工作量,也为日后可能进行的配件更换和设备升级提供了方便。     

转速、转子电流双闭环控制变频调速器

对转差频率控制的变频调速系统进行了讨论，分析了这种控制存在的不足，并在对转子电流可观测性分析的基础上，参照直流调速系统的控制结构，提出一种新的控制方案，采用变频器组成双闭环控制变频调速系统，实现对转速、转子电流的双闭环控制。     

PLC技术在电气自动化控制中的应用

文章阐述PLC技术的工作原理和特点,重点分析PLC技术在电气自动化控制中的应用。从输煤自控系统、火电系统、智能交通系统三个方面具体说明,探讨PLC技术的应用实践和未来发展趋势。     

基于温室微灌的双湿度自动测控系统设计与研究

以AT89C51单片机为核心的温室微灌双湿度（土壤湿度和空气湿度）自动测控系统,能够实现多路采集输入和多路输出控制功能,通过传感器实现自动闭环和开环等湿度调控模式,并具有系统故障报警和参数越限报警功能。为此,对温室微灌双湿度自动测控系统进行了设计与研究。系统具有较高的可靠性,可进行二次开发。     

东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究

为实现农业机械自动导航,在东方红-X804拖拉机平台上设计了电控液压转向系统。首先阐述了系统整体设计方案,介绍了系统的组成及工作原理;针对系统非线性特性,采用双闭环控制方法,解析了控制原理。同时,对该系统进行动态分析,推导建立了系统数学模型,使用Mat Lab工具箱进行系统辨识得到传递函数的参数。试验结果表明:系统属于存在不灵敏区的饱和非线性类型,转向角和油缸伸缩量之间呈现近似二阶线性拟合关系,双闭环转向控制方法有效提高了农业导航控制精度。     

基于功率因数可控的双馈异步风力发电系统研究

主要针对风能转换率低、风速变化发电频率不稳定、功率因数难以控制的问题,以双馈电机为对象,采用双PWM换流器控制,利用转子侧换流器和电网侧换流器进行协同控制,实现定子电流变速恒频。此外,在控制系统中采用了坐标变换和空间矢量调制算法,实现了功率因数可控,改善了目前电网电压存在负载突降所导致的不利情况。建立了相应的仿真模型,验证了系统的正确性与可行性。     

不平衡负载下无刷双馈发电机控制策略研究

采用无刷双馈发电机的农村水力水电站运行时,由于负载多为民用电,造成三相负载不平衡。若在控制中不予考虑,会引起发电系统有功和无功的脉动以及电磁转矩的波动,影响系统发电效率。该文基于对称分量法,推导了不平衡负载下无刷双馈发电机的数学模型,分析了负序电压对采用PI控制器的无刷双馈发电机控制策略的影响,并提出了基于内模控制（IM）的矢量控制策略来改进。SIMULINK仿真结果显示电磁转矩波动明显减少,且无功功率可以实现无差跟踪控制。     

节水自动灌溉模糊控制系统设计

针对农业灌溉系统的特点,提出了一种开关控制和模糊控制相结合的双模糊控制方案,介绍了控制系统的设计,并用单片机实现了该系统。     

基于PLC的温室自动化苗床输送系统的研究

针对温室自动化苗床输送系统在苗床运输过程中不能连续运输苗床的问题,提出了一种新的自动化苗床运输机构,利用双推杆解决不能够连续运输的问题。为此,介绍了自动化苗床输送系统的工作原理、机构的组成、控制系统的硬件组成和PLC编程。样机试验结果表明:该系统具有运行稳定、可靠性高、操作简单及维修方便等优点,具有较高的推广和使用价值。     

基于PLC的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置研究

钵苗移栽技术是一项现代农业增产技术,在国内外得到了广泛应用。在钵苗移栽作业过程中,大部分采用的是人工作业的方式,这种作业方式作业效率低,并且对苗的损害较大。为了提高钵苗移栽的自动化程度,设计了一种新的基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动制钵和输送装置。该装置采用PLC控制系统,利用伺服电机和步进电机可以实现高精度秧苗的推出和准确定位,降低了秧苗的损失。利用带传动和齿轮传动实现了转筒和栽植器的同步。最后,在实验大棚对穴盘钵苗自动输送装置的效果进行了测试,为了验证试验机的效果,将人工实验结果和试验机测试结果进行了对比。结果表明:采用基于PLC控制系统蔬菜穴盘钵苗机的移栽作业和人工方式相比,蔬菜苗损失率有所下降,成功投苗率提升,从而验证了装置的可靠性。     

整秆式甘蔗收获机输送调控系统设计与试验

针对甘蔗生长的随机性使收获机喂入量随时变化,易导致整秆式甘蔗收获机输送堵塞或工作效率低下的问题,设计了一种整秆式甘蔗收获机输送调控系统。该系统由动态扭矩传感器、PLC控制系统、液压系统、伺服电机系统组成,通过实时调节输送辊转速与喂入速度使得甘蔗收获机输送能力与喂入量相匹配,减少甘蔗堵塞情况。通过搭建甘蔗收获机试验平台,开展甘蔗输送调控试验。甘蔗输送调控试验结果表明,安装了输送调控系统后,各试验水平下的甘蔗平均输送速度为4.06、3.42、3.04、2.42m/s,相比无调控系统有了明显提升,并且收获机输送能力在喂入量峰值过后恢复到初始值,保证了工作效率;调控试验的平均堵塞率降低到5%,输送调控系统对缓解输送堵塞有显著作用。     

基于PLC的联合收获机作业流程故障诊断方法研究

以切纵流联合收获机为研究对象,针对联合收获机故障率较高、作业故障不易察觉等问题,设计了作业流程故障诊断报警系统。系统以PLC和显示屏为控制终端,通过PLC采集联合收获机作业流程中的割台螺旋输送器、输送槽、切流滚筒、纵流滚筒、输粮螺旋输送器、损失量等信号进行作业流程故障诊断处理,提出了基于目标信号瞬时变化趋势的故障诊断方法,试验表明,设计的作业流程故障诊断报警系统可以实现对联合收获机作业流程中的故障诊断和报警,提高了收获机的作业质量和工作效率。     

气振盘式精密播种三段式流水线控制系统设计与试验

针对目前国内超级稻育秧播种作业中自动化程度低、配套设备少、播种精度低等问题,设计了一套气振盘式精密播种三段式流水线系统,由三段式输送带、铺底土机构、扫底土机构、压穴机构、精密排种器、秧盘定位机构、覆表土机构、扫表土机构、洒水机构、电磁继电器、霍尔传感器、光电传感器、触摸屏和PLC控制器组成,可实现气吸振动盘式水稻精密排...     

送盘机构位移误差检测及控制系统研究

对移栽机苗盘输送控制系统进行了研究,分析了位移误差的产生和修正方法。由于取苗机构位置固定,采用1台三菱PLC控制两台电机的控制方案实现苗盘的横向和纵向输送功能。利用GX Developer仿真软件完成PLC的控制程序设计,控制器通过发出带方向信号的脉冲指令操控两台步进电机带动苗盘横移、纵移,使苗盘的运动与取苗机构有效配合,实现了自动化取苗。同时,采用PLC软件与触摸屏软件联合仿真,实现了运行参数的实时显示。     

气吸式穴盘育苗精密播种机的设计与试验

针对育苗播种机设备作业过程播种效率较低,取种、播种过程不够精确等问题,设计了气吸式穴盘育苗精密播种机,并对其进行了试验验证.该播种机的主要组成为PLC控制器、电源模块、机架、播种模块、气动系统模块和传感器模块.通过采用吸盘进行吸种播种和双排播种的方式,提高播种机的播种精度和效率,并建立了种子吸附过程和双排播种过程的数学...     

水果外观质量智能化检测系统设计

综合了市场上各类水果分级设备的优点,该文提出了一套水果外观品质智能化检测系统的开发设计流程,从理论上进一步探讨了水果外观品质智能化检测的方法途径。水果在线分级装置主要由上料结构、输送结构、机器视觉系统、气动分选结构以及电器控制部分等组成。机器视觉系统包括工业控制计算机、CCD摄像机、光源、光箱、图像采集卡、触发器和I/O卡等;气动部分包括电磁阀、空气压缩机及喷气嘴等;电器控制部分包括PLC、固态继电器等。      

煤矿乏风瓦斯氧化装置浓度调节系统开发

煤矿乏风瓦斯氧化装置的安全稳定运行需要精确控制甲烷浓度,为了实现浓度控制设计了一种煤矿乏风瓦斯氧化装置的浓度调节系统.系统采用PLC作为控制核心,并以PID算法作为控制算法.先利用PLC的自整定功能自动整定出PID的三个参数,然后微调.实验结果表明:浓度调节误差小,响应快,系统工作稳定.     

双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线

采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手的关节采用谐波减速器进行调节,利用霍尔传感器和红外线传感器及光电编码器进行图像、转速和障碍物触碰的信号采集,采集信号利用A/D转换器将数据传输给PLC控制器。机械手的执行末端采用CAN总线控制,并利用变频器传递的通信信号,实现了末端执行器的并行控制,使多机械手处于最佳动作状态。最后,在双闭环控制方案的基础上加入了前馈控制环境,利用前馈控制环节可以实现对系统的实时控制,改善了系统的静态性能,实现了机械手对实际采摘位置的有效追踪。实验和仿真模拟表明:位移时间曲线平滑无突变,表明机器人在运行过程中平稳、无振动,机器人工作的可靠性较高,对路径的追踪精度较高。