免耕开沟施肥条播机的原理及其设计

为减少耕作机械对土壤结构的破坏,设计了以水田耕整机为行走装置的免耕开沟施肥条播机,重点研究了整机结构的布置和主要工作部件的设计与选用.该机集开沟、施肥、播种于一体,工效高,合乎农艺要求,同时也提高了耕整机的利用率.     

新型FPGA集成技术在水稻直播机设计中的应用

以水稻直播技术为研究对象,依据水稻播种过程农艺要求,确定了水稻直播机的关键技术参数,并基于FPGA技术建立水稻直播机控制系统,对FPGA系统硬件及软件控制模块进行设计,以改善播种过程中的均匀性.试验结果表明:设计的水稻直播机控制系统在运行过程中,平均种距与系统设定种距相符,最大偏差满足系统设计需求;通过对播种均匀性进行...     

冬小麦保护性耕作的技术实践

保护性耕作技术是一项先进的农业耕作技术。为探索两熟制农区全程机械化保护性耕作技术模式 ,河北省农机局于 2 0 0 0年开始在全省进行了冬小麦保护性耕作的试验研究 ,取得了较好的效果。一、试验研究概况与结果1 试验研究概况　 2 0 0 0年研制了 2 0台小麦免耕覆盖播种施肥机 ,在 14个县进行大田对比试验。试验设计为 4个处理 :A、玉米秸秆直立小麦免耕播种 (简称直免 ) ;B、玉米秸秆粉碎还田小麦免耕播种(简称粉免 ) ;C、玉米秸秆粉碎还田旋耕整地播种(简称旋播 ) ;D、玉米秸秆粉碎还田深耕整地播种。C为对照 1,D为对照 2 ,设 3个重复…     

基于电容传感器精密播种机的控制系统设计

为了提高播种机的自动化与播种精度,设计了一种新型精密播种机控制系统。系统控制芯片为STC12C5A60S2单片机,硬件装置为非接触式的电容传感器芯片,动力系统为12V的直流电动机。试验结果表明:选用的非接触式电容传感器能够精准检测到目标的种子流、种箱排空、输种管堵塞等反馈信号,播种准确率达97%以上。该电容传感器精密播种机有效地提高播种精度,与现有播种机进行对比,播种准确率较高,对不同类型种子有一定适应能力,且系统运行可靠、准确,符合预期效果,达到了实际生产的要求。     

新型农田施肥播种控制系统的研究与开发

本文是在传统施肥播种控制系统基础上,对农田施肥播种控制系统进行进一步的研究与开发.传统的施肥播种控制系统设计的思想是均匀化,而新型施肥播种控制系统以高效、便捷为指导思想.它的高效、便捷在于它可以根据土壤状况人为或自动改变作用孔的大小或排种器的转动情况,从而改变播种和施肥量的大小.适量的播种施肥必将能降低生产成本,提高农...     

基于Box-Behnken模型大蒜机播成本影响因素分析

为解决大蒜播种机购机价格、维修保养、配套动力等方面对机械化播种成本影响的主次顺序不明确现状,开展大蒜机械化播种成本影响因素分析。依据Box-Behnken中心组合设计理论模型,通过选取单机价格、机械运行成本、播种效率、种植年限、种植面积为分析因素,播种成本为响应指标,进行相关性分析。结果表明,种植面积是影响播种成本的最大因素,机械运行成本是影响播种成本的最小因素,各因素对播种成本的影响呈现如下关系：种植面积>播种效率>单机价格>种植年限>机械运行成本,分析发现84.78%的机播方式优于人工播种成本。播种成本模型优化后,F值为593.33,P<0.000 1,模型决定系数R²值为0.994 8,失拟项P值为0.91,播种成本预测值与实际值跟踪效果较好,可知优化模型可靠。研究结果以期为播种成本预测和选用适宜的机械化播种技术与装备提供参考。     

气吸式排种器监测系统设计

为了能够在田间对排种器播种情况进行了解,选用光电传感器对气吸式排种器吸孔位置进行监测。为此,设计了以STC89 C52 RC单片机为核心的监测系统,可以通过光电传感器监测有种与无种时电压值的变化来对气吸式排种器吸种口的种子进行监测,当出现连续3颗漏播时进行黄灯示警,当出现连续5颗漏播时进行红灯示警,当出现连续7颗漏播时,红灯与蜂鸣器同时示警。该监测系统可以使正在田间执行播种任务的驾驶员通过不同的指示灯和蜂鸣器的响应情况,对目前播种状况进行了解,若出现漏播情况,驾驶员可以及时检查排种器的运行状态,及时避免因漏播造成的经济损失。     

北方旱作农业区耕作体系关键技术

对构成北方旱作区蓄水保墒耕作体系的关键技术进行了阐述,以地表覆盖、少耕免耕技术为核心,以联合作业为手段,达到蓄水保墒、培肥地力的目的.总结出了6项新技术:一次完成玉米秸秆、根茬粉碎并部分覆埋复合作业的秸秆根茬联合处理技术;在同一刀辊与刀盘上完成旋耕、碎茬两种作业的旋耕碎茬通用技术;只在种床部分进行少量耕作(或只开沟)的条带少(免)耕精密播种技术;垄上覆膜沟内播种的起垄膜侧沟播技术;利用仿生学设计土壤耕作部件的机械仿生减阻技术;无秸秆种床进行免耕播种的免耕播种秸秆防堵技术.同时给出了耕作体系构成图.     

凸头式水稻排种装置性能试验及参数优化

为使排种器的排种性能更好地满足水稻毯状秧苗育秧的播种要求,对凸头式水稻排种器的排种性能及试验进行了探讨。以自行设计的凸头式水稻排种装置为研究对象,选择凸头高度、毛刷间隙和多级链轮传动比为试验影响因素,以凸头每转播种密度和播种合格率为考察指标,采用正交试验设计的方法进行了试验,并推导出播量调节方程。研究结果表明:凸头排种器的最优参数组合为A2B2C3,优化后的参数可以较好地满足播种密度及播种合格率的要求。     

免耕开沟施肥条播机的原理及其设计

为减少耕作机械对土壤结构的破坏，设计了以水田耕整机为行走装置的免耕开沟施肥条播机，重点研究了整机结构的布置和主要工作部件的设计与选用。该机集开沟、施肥、播种于一体，工效高，合乎农艺要求，同时也提高了耕整机的利用率。     

甘蔗横向种植机补种系统设计与试验

针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题,设计了一套基于51单片机的甘蔗实时补种系统。通过对充种、储种、供种、护种及投种过程进行运动学和动力学的仿真分析,确定了影响补种效果的主要因素,设计了补种系统的关键部件。该系统采用AT89C52单片机、3套对射型激光传感器分别对漏种、补种箱和储蔗槽中蔗种余量不足的情况进行信号采集,进行漏种计数显示和实现蔗种余量不足时的报警,步进电机作为动力源,驱动辊耙转动完成补种过程。选取行进速度和补种辊槽数为试验因素,以补种成功率和重置率为补种性能指标,进行了二因素五水平的正交旋转组合试验。结果表明,行进速度对补种成功率的影响极显著,补种辊槽数对补种成功率的影响极显著;利用Excel软件进行了二次回归方程分析,得出当行进速度为3 km/h、补种辊槽数为10个时,补种成功率达到93.97%,重置率为1.69%。设计的实时补种系统性能稳定可靠,解决了播种器工作过程中的漏种问题。     

基于嵌入式电子监控器的玉米播种机的开发

为了实现精准播种,进行播种间距和播种量参数化设计,并基于嵌入式单片机技术,设计了高精度玉米播种机,包括播种控制系统和监测系统.首先,探究播种量、播种机前进速度和排种轴转速之间的关系,建立播种模型;其次,采用PID方法对排种轴进行调速.实验结果表明:控制系统调速精度下限为92.8％.建立播种监测系统,采用光电技术对播种间...     

基于AVR单片机的小水电励磁系统远控单元设计与实现

针对小水电发电机励磁系统的远程数据采集和控制，采用新型嵌入式单片机ATMEL90S8535设计的小水电发电机励磁系统远距离测量控制装置，在一些山区水电厂中得到了应用，介绍了以AVR嵌入式单片机为核心的远控单元的设计与实现，并说明了该类型单片机高效的C语言编程方法。     

带勺式马铃薯排种器漏播检测与补种系统设计与试验

针对带勺式马铃薯排种器作业过程中存在漏播问题,分析排种器工作过程,设计漏播检测与补种系统.对检测模块、补种模块、单片机模块、显示模块和声光报警模块进行电路设计、硬件选型和机械结构设计,针对整个控制系统的控制要求编写控制程序,实现马铃薯漏播检测与补种控制.采用高速摄像技术,对补种模块动作的响应速度进行分析,结果显示,可以...     

拖拉机作业仿真试验集散控制系统总体设计

介绍了拖拉机作业仿真试验台上的微机集散控制系统。它由一台微机作为上位机（主机）、4个80C196KC单片机控制模块作为下位机（从机），以及处于下位的电涡流测功机控制柜组成。上位机用于集中监测和系统管理，下位机用于分散控制。上位机、下位机之间通过RS－232C串行通讯接口总线交换数据。     

草花育苗大棚定时灌溉系统研制

研究了采用DS12C887提供实时时钟、单片机AT89S51进行控制的草花育苗大棚灌溉系统.该控制系统采用模块化的设计,把时钟单元设计成了一个单独的模块,这样可以向任意多的定时单元提供实时时钟信号,所以控制系统有很好的扩展性,可以根据大棚的数目来扩展控制器的数目.通过现场调试,其运行满足实际要求.     

联合收获机梳脱台高度自动控制系统的设计

介绍了一种基于AT89C52单片机的梳脱台高度自动控制系统。分析了4LS-150型梳脱式联合收获机液压提升机构及梳脱台与作物高度间的相互关系；针对控制系统的要求，设计了作物高度和梳脱台高度自动检测装置。在梳脱式联合收获机上使用该控制系统，可以使梳脱台按照作物高度的变化进行自动调节。     

气力集排式水稻排种系统播量控制模型研究

水稻排种器播量调整多采用排种槽有效长度调节或排种轮与机具前进速比调节,播量调整精度有限。为了提高气力集排式排种系统播量调节精度,针对生产中常用的4种不同含水率稻种状态,以种层高度、排种轮转速为试验因素,以排种轮单圈排量为试验指标开展试验研究,分析各作业过程中的动态变化参数对排种轮单圈排量的影响规律。试验表明：不同稻种状态下单圈排量均随着排种轮转速的升高而降低,当种层高度一定时,二者成反比关系;单圈排量随种层高度的升高呈先增大后减小的趋势变化,不同稻种状态下的单圈排量最大值出现在种层高度为25.35~31.55cm处;4种不同稻种状态下,单圈排量由大到小依次是干稻种、晾干2d、晾干1d、湿稻种,单圈排量随种子含水率的升高而降低。通过二元回归分析拟合出4种常见稻种状态下单圈排量与种层高度、排种轮转速的回归模型,并构建了基于排种轮转速调控的播量控制模型。在室内搭建了控制系统试验平台对播量控制模型进行了验证试验,试验显示构建的播量控制模型平均误差2.07%,实际播量变异系数为2.59%,验证结果与播量控制模型基本一致。本文建立了多因素影响下的水稻播量控制模型,明确了种层高度、排种轮转速、稻种含水率对单圈排量的影响规律,可为水稻直播机播量控制系统设计与优化提供借鉴。     

农用柴油机EGR控制系统电路设计

针对增压直喷柴油机,开展废气再循环(EGR)技术的电子控制研究与应用,以降低氮氧化物(NOx)排放。依据柴油机EGR控制系统的工作特点和功能要求,以80C196单片机为核心,进行了控制系统的硬件电路设计和控制软件编写。发动机负荷特性试验表明,柴油机在应用EGR控制系统后,NOx排放大幅降低,HC和CO排放略有增加,柴油机动力性和经济性与原机相当,验证了EGR电控系统设计的合理性。     

基于规模化养殖的禽舍通风系统控制平台设计

设计了基于规模化养殖的禽舍通风系统控制平台。以手机App移动终端作为远程控制终端，以STM32F103单片机为核心，结合外围功能模块，设计现场硬件控制终端。用户可通过手机App移动终端远程实现现场硬件控制终端的分时预约控制、实时监控等功能，也可通过功能按键，手动设置现场硬件控制终端的工作方式，实现单路交流电输入、多路交流电输出控制，进而实现后续多路通风排气扇工作状态有效控制。该平台灵活、简单，满足规模化禽舍通风的要求。