国外点滴

阿尔斯通公司变压器监测系统阿尔斯通公司的变压器多功能监测系统,采用模块化,其在线监测系统可根据客户需要而设计的。无论哪种模块系统,每只模块一般都能监测20台电力变压器。有些在线监测模块系统,如Alstom的MS2000,应用的数据处理和控制技术,可执行多个软件,能够在线监测变压器绕组、套管和有载调压转换开关的运行状态,包括对设备运行数据的收集、储存、显示和传送功能。能够把测量数据,以ms级的时间间隔,记录在QNX多功能、实时操作系统中。对于电网中出现的暂态事件,比如:过电压、短路电流、开关分合闸动作暂态过程等,也同样可以被…     

基于中断控制的CVT电控系统数据采集系统

基于Infineorl SAK C164CI单片机,采用模块化方法,设计开发了CVT电控系统数据采集系统,包括中断控制的转速采集模块、10位精度A／D转换模块和串口通信模块,并对系统进行了台架和实车试验。试验结果证明,系统采集精度高、速度快、可靠性好、调整方便。     

基于STM32的自动循迹布障小车设计

针对全国大学生机器人大赛Robotac比赛中的障碍挑战赛项目,课题组设计了一款基于STM32单片机的自动循迹布障小车。自动小车整体采用模块化设计,包含电源板、主控板、电机驱动模块、电磁阀驱动模块、灰度传感器模块,提高了布障效率和运行可靠性,具有快速运行且稳定的特点。为提高主控芯片与各传感模块之间通信实时性,各模块间采用CAN总线进行数据收发。测试结果表明,仅需10.5 s即可完成自动循迹及布障任务,且成功率为100%。     

植物根系抗拉力学特性便携式测试系统

针对传统的植物根系抗拉力学特性参数测量方式的不足,设计了一种在野外现场测量植物根系抗拉力学特性参数的便携测试系统。系统包括机械装置和电子测量两部分。机械装置由机架、根系夹持机构和传动系统组成,采用模块化设计,各部件可以快速拆装。电子测量部分由传感器、低功耗单片机数据采集系统和手持设备组成。手持设备基于Android平台开发,通过蓝牙模块与单片机数据采集系统通讯,是实现测量操作、输入以及结果显示输出的终端。试验结果表明,所设计的测试系统携带方便、测量准确,可测量得到根系的4个典型抗拉力学特性参数(最大抗拉力、抗拉强度、拉伸弹性模量、极限应变),显示其应力-应变关系曲线,查询历史数据,能够满足野外现场测量根系抗拉力学特性参数的各种要求。     

AT89S52在电机转速测量中的应用

用AT89S52单片机作微处理器，设计出一个电动机转速测量系统，并研究其测量精度、测量范围及响应速度。程序设计部分分为初始化模块、脉冲计数模块、计时模块、参数调整模块和显示模块。最后通过试验测试．得到了相应的技术参数，并对转速测量系统的误差进行了分析。     

羊只饲喂机器人行走控制系统的设计

设计开发了羊只饲喂机器人的行走控制系统。该系统以STC89C52RC型单片机为控制核心,采用模块化设计思想,利用AGV磁导航传感器和GT-2.4G无线通讯模块实现了羊只饲喂机器人的自动行走控制和手动行走控制。试验表明,自动控制与手动控制相结合增强了羊只饲喂机器人的适应性,使饲喂过程灵活、便捷。     

基于手机短消息的温室环境远程监测系统设计

设计的温室环境远程监测系统选用8位单片机STC89C516RD+和GSM短信模块MC35i.系统采用模块化思想设计,主要由主控机模块、数据采集模块和控制执行模块3部分组成,主机与各数据采集和控制模块之间采用RS-485总线连接,构成远程分布式温室环境参数监控系统.根据不同的使用要求,可对数据采集模块和控制模块进行裁剪,满足多种温室环境参数检测需要,具有很强的通用性.系统采用GSM短消息的方式实现环境参数和现场的远程监控,提高了温室环境控制的自动化水平,具有扩展性好、实用性强、便于操作等特点.     

草花育苗大棚定时灌溉系统研制

研究了采用DS12C887提供实时时钟、单片机AT89S51进行控制的草花育苗大棚灌溉系统.该控制系统采用模块化的设计,把时钟单元设计成了一个单独的模块,这样可以向任意多的定时单元提供实时时钟信号,所以控制系统有很好的扩展性,可以根据大棚的数目来扩展控制器的数目.通过现场调试,其运行满足实际要求.     

基于移动通信网络的温室环境测控系统研究

基于移动通讯网络实现了大型温室中温度、湿度、光照及二氧化碳浓度等环境参数的远程测量与控制.整个系统由中心站系统和测控基站系统组成,中心站系统包括服务器及应用软件、GSM模块和数据库系统;测控基站系统包括单片机系统、传感器、控制执行机构和GSM模块.由于系统硬件采用了模块化设计方法,软件开发用嵌入式操作系统完成,使系统易于扩展、维护和移植.采用GSM技术实现远程测控,解决了大型温室群采用有线传输网络一次性投资过大,使用维护不便等问题.由于GSM网络覆盖全国,研究成果可实现跨地域数据实时分析与处理.     

一种基于C8051F330单片机的无线温湿度监测系统

针对分散节点温湿度的检测,设计了一种基于单片机的无线温湿度监测系统。该设计采用C8051F330单片机为核心的控制器,以温湿度传感器HU-10S、无线收发模块nRF24L01和串行通信模块为辅助,完成对温湿度的实时监测。该系统的温度测量范围在-20～115℃,测量精度为0.1℃;湿度测量范围在20%RH～95%RH,测量误差小于±5%RH。经过测试,该系统运行稳定、传输可靠、温湿度测量精度高,在农业种植园、温室栽培等场所将发挥较大的作用。     

卷盘式喷灌机太阳能智能驱动控制系统

为充分发挥卷盘式喷灌机的水力性能,降低喷灌机能耗,并实现喷灌机喷洒速度的自动控制,以电驱动代替水涡轮驱动,并开发了智能控制系统.采用太阳能系统供电,永磁无刷直流电动机驱动卷盘,设计了基于MSP430F169单片机为检测和控制核心的驱动控制系统.该系统主要包括太阳能充电控制器,电动机控制器,隔离电源模块,电动机电压、电流检测模块,蓄电池电量检测模块,电动机霍尔测速模块,卷盘转速和回卷层检测模块以及键盘和液晶模块.研制了各模块软硬件,实现了对卷盘各项运行参数的测量显示和喷洒车移动速度的自动控制,试验结果表明,该智能驱动控制系统运行稳定,能实现喷洒车的匀速回收.该系统为实现卷盘式喷灌机变量灌溉提供了有效的实现方式和技术手段.     

烤烟烘烤测控系统的设计与实现

烤烟烘烤环境因素是一个具有时变性、非线性及各因素间具有强耦合性的多变量系统.为此,利用单片机技术和传感器技术设计了一种符合烟叶烘烤需要的自适应分层模糊控制系统.该系统可对烤房的温度、湿度和通风等参量进行自动测量与精确控制.系统采用模块化结构设计,简单易用,维护方便.运行结果表明,系统运行稳定,鲁棒性强,适用于烤烟烘烤过程的自动控制.     

基于先进通信技术的农田灌溉系统研究

针对传统灌溉方式浪费水资源的问题,基于电力线设计了自动灌溉系统,由一个主模块和N个从模块构成,以单片机为控制中心。系统通过电力线进行通信和远程控制,采用灰色预测模糊PID控制算法控制灌溉系统的需水量。为验证该系统的性能,对系统进行了灌溉试验。试验结果表明:系统可以完成灌溉系统数据的稳定传输,能够稳定控制灌溉过程的水流量,且灌溉系统运行稳定,工作性能良好。     

液压机械无级变速传动拖拉机虚拟试验平台设计

采用计算虚拟试验技术搭建无级变速拖拉机虚拟试验平台,缓解液压机械无级变速器(HMCVT)研究中实物试验存在的成本高、周期长及试验场地限制问题.以模块化和参数化建模的方法,将拖拉机系统划分为发动机模块、HMCVT模块、中央传动模块及行走机构模块,搭建了虚拟试验平台.采用神经网络建立发动机模型,采用动力学方程建立液压机械无...     

关于变压器的油温测量

在电力网中运行的电力变压器都没有测量变压器顶层油面温度的装置。根据变压器容量的大小，分别设计不同的测量方法，必须安装正确的测量装置，才能准确测量变压器的油温，以采取必要的技术措施来保证变压器的安全运行。通常８００ｋＶＡ以下的电力变压器箱盖上没有水银温...     

基于专家规则的温室智能补光系统设计

由于现有温室补光系统未针对专家规则考虑植物不同阶段补光量的差异和自动实现分阶段按需定量补光,因此设计了基于专家规则的智能补光系统。系统以51单片机为核心,采用模块化设计,主要包括控制模块、电源模块、时钟模块、人机交互模块和检测模块。系统利用DS1302时钟芯片模块模拟阶段补光累积时间,根据用户设置的各阶段光强阈值和阶段信息,当植物生长进入下一阶段时,系统会依据用户的相关设置计算对应PWM 控制信号的占空比,并输出 PWM 控制信号,控制植物的补光量。实验证明,系统可对植物各阶段进行按需补光,避免了不同阶段补光不足和过量的问题,从而提高了能源利用率,也为研究光强对植物的影响提供参考。     

温室CO2浓度测控仪设计

介绍了一种温室CO2浓度测控仪设计方案。系统硬件采用单片机为核心,外扩适量ROM存放系统程序、人机对话接口键盘、显示器、打印机、传感器和A/D转换接口,并通过串行口连接上位机;软件采用模块化设计,分为主程序模块,数据检测分析处理模块等。     

变压器工频交流耐压试验方案探究

工频交流耐压试验能够全面检验变压器性能,分析变压器绝缘参数、过电压能力等是否满足安全指标,通过多项参数分析确定变压器主绝缘性能,判断其是否符合当前运行环境,为变压器安装和管理奠定了坚实的基础。工频交流耐压试验主要通过调压器、试验变压器、继电器、测试电路等组成,可以直接将变压器接入到系统中,通过控制装置和调压装置模拟不同工况运行环境,实现变压器绝缘参数的测定。     

轮式拖拉机实时滑移率监测系统研究

为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块。下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据,上位机系统主要负责计算实时滑移率,同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中。不同路面工况下的试验结果表明:监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠,测速误差率平均值为1. 61%,能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求。该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考。     

重型拖拉机控制器的CCP底层驱动与上位机设计

针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的底层驱动程序。为实现对变量的在线标定,利用Python的外部工具PyQt5设计了相应的上位机。为验证所设计系统的性能,通过上位机对MPC5744P单片机进行了变量的在线标定测量测试。试验结果表明,设计的CCP底层驱动能够通过与上位机的交互准确实现变量的在线标定测量,符合设计要求。