基于Petri网的产品拆卸过程规划

引用拆卸优先矩阵来描述产品零件间的物理特性,并以优先矩阵为基础,以Petri网为工具,建立了包括零部件回收价值及拆卸成本在内的产品拆卸Petri网模型,采用Petri网基于不变量的性能分析方法,对模型进行求解,得到了满足需求约束的最佳拆卸序列。     

基于Petri网模型的收获机轴流式脱分选装置参数化设计

为实现设计的快速化和规范化,进行了基于喂入量变化的联合收获机轴流式脱分选装置的参数化设计研究。通过建立喂入量与相关设计参数的数学模型,获得可用于参数化设计的各个参数。在分析参数之间层次关系和依赖关系的基础上,利用Petri网模型、通过参数传递构建了简化设计的计算机模型并开发了设计平台。应用结果表明:当在程序界面中输入喂入量并选择相关数据后,能自动生成各种所需的结构参数(栅格式凹板包围面积、清选筛面积、脱粒滚筒齿数)以及工作参数(风量、功率);将某部件所得结构参数输入UG环境平台,可获得该部件的三维设计图样。经与现有成熟机型脱分选装置结构参数和工作参数比较可知,计算机模型生成的设计参数和工作参数规范,获得的三维图样符合设计要求。参数化设计平台不但可以进行脱分选装置的规范化设计、提高设计效率,还可以快速判别、修正现有机型脱分选装置的设计参数。     

基于混合Petri网对热收缩膜包装系统建模和控制

热收缩膜包装系统是一个非常复杂的离散事件和连续时间相结合的混合动态系统,为描述热收缩膜包装系统的静态属性及动态行为,提出了应用混合Petri网技术对热收缩膜包装系统进行建模和仿真,并推导出其优化控制策略。实践表明,混合Petri用于热收缩膜包装系统工作流程的建模和仿真中,仿真快速,结果精确,表明了其有效性。建模和仿真对缩短热收缩膜包装机的设计和实验有极大的帮助。     

基于随机赋时Petri网的原烟卸货物流系统建模与仿真

复烤厂物流活动中原烟卸货环节存在工人作业不合理、装框时间过慢、空框准备时间过长,造成整体卸货效率低,导致后续生产不连续。为解决上述问题提出改进方案,首先,根据卸货作业流程建立原烟卸货物流系统的随机赋时Petri网模型;其次,建立对应Anylogic仿真模型;最后,通过复烤厂实际数据进行仿真优化。仿真实验表明所用方法缩短了空框准备时间、自动装框时间,提高了其整体装框效率和卸车工人、整形工人的资源利用率。同时,验证了模型的有效性,为复烤厂在卸货环节提供参考。     

基于改进Petri网的系统动态可靠性分析

深入研究一般petri网建模理论的基础上,对petri网进行了改进,建立了改进petri的系统可靠性模型。在改进的可靠性模型中不考虑零件的强度退化,在最底层零部件运用广义应力-强度干涉模型获得最底层的零部件动态可靠度,通过底层零部件的动态可靠度计算整个系统的动态可靠度,最后通过实例证明了该方法的可行性和对系统动态分析的优越性。     

小区配网设计的优化方案探讨

随着城镇小区建设的蓬勃发展,小区配电网的要求也发生了新的变化,该文针对小区配网设计中应该注意的问题,提出了相应的解决方法,得到了较好的推广效果。     

协同设计中基于解空间的约束求解技术

针对协同设计中约束求解算法的不足,提出了一种基于约束二叉树进行区间收缩的算法,主要包含从二叉树的叶子到根部的区间正向扩展运算和从二叉树的根部到叶子的区间反向收缩运算的两个过程。基于此算法,开发了约束求解器,对约束进行求解以获得多设计领域约束的公共解区间。这种方法避免了引入中间变量和对约束进行解函数分解,提高了求解效率,并易于实现符号计算的自动化。     

微灌多级复合网式过滤器的设计和试验

网式过滤器是微灌系统上广泛应用的过滤装置之一,微灌上常将不同过滤精度的过滤器组合使用以达到更好的过滤效果,但这同时也导致过滤器组出现了占据空间大、连接件多、清洗不便等问题。基于此,在分析网式过滤器过滤机理的基础上,设计了一种微灌多级复合网式过滤器,将不同过滤精度的筛网有效集中在同一壳体内,同时设计了对多级滤网进行清洗的刷体,并设计了控制装置。在设计的基础上,试制了样机,展开了水力性能试验,结果表明:自主研发的复合网式过滤器清洁压降变化规律仍近似于网式过滤器,可用幂函数表示;在过流量30 m~3/h情况下,复合网式过滤器的水头损失仅1.5 m,证明了其结构的合理性。     

农用大棚网自动收卷机的设计

目前,三七类药材的种植过程中,大棚网的收卷主要依靠手工完成,不仅费时费力,而且在收卷过程中很容易将大棚网弄坏,因而设计了一种新型的农用大棚网自动收卷机。该机采用电机带动辊轴对大棚网进行自动卷收,结合梯形机架和辅助支架,使得大棚网在卷裹过程中受力均匀;同时,组合式辊轴的设计更增加了设备携带的灵活性,实现了户外大棚网的自动收卷。实际测试结果表明:该机解决了目前户外作业时卷收大棚网费时费力且易损坏大棚网的问题,对于提高收卷效率和大棚网的循环使用发挥了极大作用,值得进一步推广普及。     

离网光伏发电系统监控报警装置的设计与研究

设计一种对离网运行的光伏发电系统进行监控及报警的装置。为了避免误报警的发生,提出一种精度优化算法,并利用改良的最速下降率函数来确定报警条件。该监控报警装置的研制对于推动我国光伏发电系统的普及应用具有重要意义。     

基于深度信念网络的猪咳嗽声识别

为了在生猪养殖产生呼吸道疾病的初期,通过监测猪咳嗽声进行疾病预警,提出了基于深度信念网络(DBN)对猪咳嗽声进行识别的方法。以长白猪咳嗽、打喷嚏、吃食、尖叫、哼哼、甩耳朵等声音为研究对象,利用基于多窗谱的心理声学语音增强算法和单参数双门限端点检测对猪声音进行预处理,实现猪声音信号的去噪和有效信号检测。基于时间规整算法提取300维短时能量和720维梅尔频率倒谱系数(MFCC)组合成1020维特征参数,将该组合特征参数作为DBN学习和识别数据集,选定3隐层神经元个数分别为42、17和7,构建网络结构为1020-42-17-7-2的5层深度信念网络猪咳嗽声识别模型。通过5折交叉实验验证,基于DBN的猪咳嗽声识别率和总识别率均达到90%以上,误识别率不超过8.07%,最优组猪咳嗽声识别率达到94.12%,误识别率为7.45%,总识别率达到93.21%。进一步基于主成分分析法(PCA)提取1020维特征参数98.01%主成分得到479维特征参数,通过5折交叉实验验证,猪咳嗽声识别率和总识别率相对降维前均有所提高,误识别率有所降低,最优组猪咳嗽声识别率达到95.80%,误识别率为6.83%,总识别率达到94.29%,实验结果表明所建模型是有效可行的。     

基于低碳与成本约束的机电产品包装概念设计

机电产品的包装需要耗费大量的原木,对环境造成了极大的影响,也增加了机电产品的生产经营成本。文章从低碳和成本约束的角度,对机电产品包装概念设计的模型进行了分析和探讨。     

基于Petri模型和Flexsim仿真的穴播器装配线规划研究

装配线是一种高效的生产组织模式.文章针对鸭嘴式机械精量穴播器进行混流装配线规划,应用Petri模型梳理穴播器装配工艺,设计三种穴播器装配线工位划分方案.基于Flexsim仿真软件,分析三种方案的工人利用率和装配系统输出量,选择最优方案.进一步优化完善装配线规划方案,分析无暂存区及有限暂存区时对装配线系统生产效率的影响,...     

基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计

随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主避障控制系统;阐述了基于足球比赛运动的移动机器人自主避障设计实现技术、控制技术及模糊逻辑控制方法,使机器人的移动通过模糊逻辑控制和基于优先度的避障策略来实现。仿真试验结果表明:该采摘机器人自主避障设计有效性和实时性较高,在农业生产的复杂环境中,可较好地自主避障并进行路径优化。     

基于篮球运动的避障系统开发设计

随着科技水平的提高,机器人的应用范围不断增加,其工作环境复杂多变,设计出一套应变能力强的避障系统必不可少。为此,阐述了基于篮球运动的避障系统设计,引用篮球运动中的个人防守技巧和立体型进攻防守技巧,研究篮球运动中进攻时的防守躲避意识,以动态窗法建立工作控制,并对工作环境信息实时采集分析,反应到控制系统,及时躲避障碍。农业机器人的行进方向采用模糊逻辑控制方法,避障系统设计则以VFH避障算法实现自主避障。避障系统设计中需要考虑动态障碍的运动学,才可及时自主避开。仿真试验结果证明了该避障系统的有效性和实时性。     

基于足球比赛运动的避障系统开发设计

在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策略的采摘机器人开发设计中,为实现采摘机器人自主进行路径优化以避开障碍物,以模糊逻辑算法作为避障决策控制算法,以多种传感器感知环境信息设计避障系统。试验结果表明:安装本文设计开发的避障系统的采摘机器人可进行路径优化,自主避障,验证了该避障系统的有效性。     

基于强化学习的采摘机器人采摘臂避碰设计

首先介绍了采摘机器人采摘臂避障问题和强化学习理论,并将强化学习方法应用到采摘臂避障问题中,构建了一平面3自由度的采摘机器人采摘臂的多Agent避碰系统。笔者研究目标是通过Agent感知采摘臂连杆与障碍物之间最小距离d和采摘臂姿态偏差角θ两方面信息,然后进行避障规划,在复杂未知环境中使其找到合适路径采摘目标。在NET平台上进行了基于强化学习的采摘臂避障系统平台的开发与仿真,对采摘臂避障系统的避障能力进行了测试分析。仿真实验表明:采摘臂避障避碰系统避障能力比较强,能够在复杂环境中采取避障措施,并准确达到指定位置。