圆柱面组合定位误差的快速计算

圆柱面定位是广为采用的一种典型定位方式,其精度分析对于评价定位方案优劣,保证工件加工精度具有十分重要的意义。在认真分析传统计算方法的基础上,提出圆柱面定位时定位误差的统一解析表达计算公式,避免了因极限位置判断失误所造成的计算错误,大大简化了计算过程。经实例验证,该方法准确、高效。     

支架类零件车孔夹具的结构特点及设计

本文通过分析支架类工件加工工序内容、确定工件定位方案选择定位元件、确定导向装置、选择夹紧机构、设计夹具体、进行定位误差分析及夹紧力分析,介绍了支架类零件的车孔夹具的结构及设计方法。     

浅析机械加工中工装夹具的定位设计

机械加工工件夹具的作用是确保工件的某些基准面能够和夹具定位元件得到良好对接,从而精准调控工件的自由度。本文对机械加工定位基准进行了介绍,从多个角度阐述了工装夹具的定位设计,具有一定参考价值。     

基于实例分割的番茄串视觉定位与采摘姿态估算方法

准确识别定位采摘点，根据果梗方向，确定合适的采摘姿态，是机器人实现高效、无损采摘的关键。由于番茄串的采摘背景复杂，果实颜色、形状各异，果梗姿态多样，叶子藤枝干扰等因素，降低了采摘点识别准确率和采摘成功率。针对这个问题，考虑番茄串生长特性，提出基于实例分割的番茄串视觉定位与采摘姿态估算方法。首先基于YOLACT实例分割算法的实例特征标准化和掩膜评分机制，保证番茄串和果梗感兴趣区域(Region of interest, ROI)、掩膜质量和可靠性，实现果梗粗分割；通过果梗掩膜信息和ROI位置关系匹配可采摘果梗，基于细化算法、膨胀操作和果梗形态特征实现果梗精细分割；再通过果梗深度信息填补法与深度信息融合，精确定位采摘点坐标。然后利用果梗几何特征、八邻域端点检测算法识别果梗关键点预测果梗姿态，并根据果梗姿态确定适合采摘的末端执行器姿态，引导机械臂完成采摘。研究和大量现场试验结果表明，提出的方法在复杂采摘环境中具有较高的定位精度和稳定性，对4个品种的番茄串采摘点平均识别成功率为98.07%,图像分辨率为1 280像素×720像素时算法处理速率达到21 f/s,采摘点图像坐标最大定位误差为3像素...     

夹具在农机制造中的应用(九)──专用夹具的设计程序

夹具的设计过程大体如下；一、分析构想根据零件（加工件）的设计图和工序图，分析工件的结构特点、材料、热处理情况及本工序加工的技术要求，再根据本厂本车间设备情况、加工能力，建立所需制造夹具的初步构想。二、绘制革国将初步构想的夹具和工件轮廓尽量按1：l的比例以徒手为主绘在方格纸上（每小格1毫米的计算纸）。利用计算纸作草图，图样大小随之可见．便于更改。选主视图及工件的轮廓位置应和加工时相同。根据六点定位原则确定夹具所用定位元件，并绘在草图上；绘出夹紧元件或装置；绘出引导元件或对刀装置；绘出突具体；绘出其他…     

中轮拖某变速箱上盖加工工艺研究

变速箱上盖是拖拉机底盘上的一个关重件,加工精度高,又为薄壁类零件,加工时工件容易产生压紧变形。采用以前的加工工艺方案,操作工需要根据实际加工情况调整工件的加工余量,劳动强度较大,且加工后零件滑杆孔平行度、结合面的平面度数据一直不稳定,容易产生废品。通过优化工件定位基准、压紧点以及设备选用,使该零件的加工质量稳定,并且生产效率提高62%。     

某夹具设计及应用——以某重型汽车桥壳为例

针对某重型汽车桥壳的结构特点,笔者对加工工艺方案进行优化设计,改进工件定位装夹方案,合理设计工装夹具的结构。生产结果表明,该方案有效控制了关键尺寸精度和位置精度误差,提高了生产效率,解决了产品质量和产能不稳定的问题。     

偏心排位注塑模具设计

根据视窗产品的需求方案,选用了匹配的注塑成型技术,着重从脱模系统、支撑结构等方面巧妙解决了注塑中心与模具几何中心偏离的问题,实现了注塑模具设计方案的顺利实施。     

切削加工工件表面质量控制措施

工件表面质量的好坏将直接影响工件的使用性能,尤其是工件的可靠性和使用寿命,因此采用有效措施严格控制工件表面质量尤为重要。文章从实践工作出发,结合经验,探讨总结,认为可以通过制定科学合理的工艺规程、选择合理的刀具几何角度和改善工艺系统的动态特性避免激振源等措施来提高工件的表面质量。通过实践检验,切削加工工件表面质量得到了很好的改善,达到了工件的所需要求。     

车辆传动系性能评价与方案优化

车辆传动系是决定车辆表现性能的关键因素之一。针对车辆的各种应用需求和技术特点,对传动系的性能指标进行了模拟计算。通过分析和评价多种系统方案,合理对车辆传动系进行匹配,这对车辆性能的研究与最终应用有着重要的意义。利用层次分析法提出车辆传动系方案的多目标、多层次的评价指标,并通过实例对其可行性进行验证。该方法为车辆传动系方案的优化提供了有效手段。     

基于特征的加工件定位配置的优化方法

提出一种可以优化选择工件定位配置的方法。该方法首先根据3-2-1定位原则在工件表面选取6个定位点组成初始定位配置,接着定义可以反映工件定位点到加工特征关键点处误差传输的矩阵,通过优化该矩阵特征值来选择工件的合理定位配置。该方法较以前的优化定位误差传递至工件质心的方法和行列式优化法更能反映基于特征的加工操作中夹具定位布局设计的实际情况。     

面向零件群加工的可重构制造工艺设计方法

将可重构制造工艺方案设计与可重构机床结构特点相结合,以所建立的工序单元、工序段概念为出发点,通过对零件族加工信息的程式化处理,建立了加工信息矩阵,给出了工序单元创建方法和工序段方案的划分方法,通过交叉双向组配方式获得了多种满足加工要求的工艺方案;以所建立的工艺方案相似性判定模型为基础,找出可供可重构机床结构重构的合理工艺方案,为实现零件群内部加工柔性化提供了科学依据。最后以发动机缸盖零件群加工工艺设计为例,验证了方法的有效性。     

液力机械自动变速传动系统控制仿真及试验

通过对液力自动变速传动系统进行建模仿真,建立了传动系统的换挡规律和油门控制规则,开发了基于Simulink仿真程序的dSPACE控制程序,并以dSPACE作为中央控制器,进行了液力自动变速传动系统动力性匹配控制试验,结果表明,应用所制订的控制策略实现了液力机械自动变速传动系统的良好匹配控制.     

双联齿轮工艺夹具设计

加工齿轮时以第七道工序拉键槽夹具的一端面和花键孔为定位基准采用心轴定位花键孔。为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度,需要设计专用夹具。双联齿轮的齿形加工,即大端滚齿和小端插齿,由于工件结构原因,其齿向及齿圈径向圆跳动误差往往超出产品技术要求或加工工艺要求。文章就此问题进行分析,并提出相应解决措施。     

膨化食品表面质量的自动检测

利用图像处理方法,对膨化玉米表面质量进行了研究。结果表明,膨化玉米的颜色和体积是反映产品质量的重要信息,直接受物料喂入量和含水量的影响,通过伴样本图像的统计分析可知,ＲＧＢ,ＣＭＹ模型比ＨＳＩ模型更适用于膨化玉米,用图像处理方法自动检测多膨化食品表面质量可避免手工检测和内部结构图像分析时破坏样本,减少了损失,是在线自动检测膨化食品质量的新途径。     

异常水培生菜自动分选系统设计与试验

为解决水培生菜包装前分选机械化程度低、分选任务重的问题,结合深度学习方法设计了一种异常水培生菜自动分选系统。该系统由信息感知、信息处理以及分选动作执行3个子系统组成。根据水培生菜异常叶片与正常叶片间差异性进行水培生菜分类,采用从下向上的三摄像头配合拍摄方式进行图像信息感知,并基于语义分割DeepLabV3+深度学习网络实现水培生菜图像信息实时处理,其处理性能为：平均联合交并比达83.26%,像素精度为99.24%,单幅图像处理时间为(193.4±4) ms。为便于实现异常水培生菜分选,基于水培生菜的表型及采收模式,设计了一种托架式异常水培生菜分选执行子系统,并以横向支撑杆角度、纵向支撑杆角度和步进电机转速为试验因素,以分选动作执行子系统的分选成功率为评价指标,设计二次正交旋转组合试验。建立了各因素与指标间回归数学模型,运用Design-Expert软件的多目标优化算法进行参数优化。获得参数最优组合为：横向支撑杆角度146°、纵向支撑角度150°、步进电机转速11 r/min。依据参数最优组合进行性能试验,得到分选动作执行子系统的分选成功率为98%,异常水培生菜自动分选系统的分选成功率为...     

发动机在线自动高速测试系统的设计

利用磁、气、光、机、电和现代计算机信息技术,将传统试验室测功机的测量方式与工业控制技术、机械手、信息管理及处理技术相结合实现发动机生产线的在线检测与管理,以及对生产线上待测发动机的自动调度、自动识别、自动移位、自动对接、自动装夹、自动加载等功能。该自动高速测试系统具有高智能、网络化、一体化等优点。对控制系统的设计和系统功能的实现进行了着重介绍。     

自动采棉机表面几何特性与数控加工技术分析

为进一步提高自动采棉机各部件加工与装配精度,实现采棉机作业效率与作业寿命的提升,以自动采棉机的组成结构及作业原理为基础,针对表面几何特性与数控加工技术进行分析.依据自动采摘机实际作业过程中出现的摘锭磨损等故障,给出自动采棉机零部件的数控加工工序模型,运用UG软件三维建模同时进行层次化的加工工艺流程设计及走刀算法优化.以...