林木采伐机工作臂的工作轨迹

分析了林木采伐机工作臂的结构组成.在Solidworks环境下建立工作臂三维模型,绘制液压控制系统原理图;通过动臂动作优先规划对工作臂三维运动进行仿真,确定工作油缸行程范围及工作臂运动轨迹,并准确反映工作臂实际运动情况.     

采伐机工作臂油缸的设计及其运动分析

以采伐机工作臂油缸为研究对象,分别对其布置形式、受力情况及其强度校核等方面进行设计计算.借助机械系统动力学分析软件ADAMS,以各油缸为分析对象,选取6种不同位姿下的工作臂,分别进行模拟仿真,分析油缸在不同工况下的运动情况,得出采伐机工作臂的主要作业尺寸及油缸的受力状况.结果表明,当起重量一定且仅主臂油缸进行伸缩运动时,主臂及副臂的姿态影响着采伐机工作臂的工作幅度.因此在工作过程中可以通过调整工作臂的初始工作状态,缩短采伐机工作臂末端需要延长的距离,同时能有效减轻工作臂的负荷,从而提高机械效能.     

基于SolidWorks与有限元理论联合采伐机机械臂的设计方法

应用SolidWorks软件实现联合采伐机在计算机平台下的虚拟设计,结合有限元理论对机械臂建立有限元分析模型,得到了机械臂的应力分布,并依据应力分析结果做出结构设计优化;探讨了一种该型机械臂的虚拟设计方法,以确定其结构设计的可靠性,缩短了产品的开发周期和减少研发费用,并成功地应用于制造和检测。     

棉花移栽机的结构设计与运动轨迹分析

棉苗的移栽能够带来苗壮、苗齐、成活率高等优点。开发出移栽机能够大幅提高作物产量与质量,降低劳动强度大。本研究设计的棉花移栽机主要由主体、支撑架、投苗机构、秧苗架、曲柄摇杆机构、栽苗器、地轮和传动系统等部件组成。栽苗器的总成包含牵引臂、挡板、圆盘、偏心轮、凸轮、连杆机构、鸭嘴和弹簧等部件。地轮的运动通过水平的锥齿轮传递到竖直的锥齿轮轴,带动投苗圆盘的圆周旋转运动,完成投苗动作。试验结果表明,棉花移栽机可以实现棉花移栽。把取苗时机选为λ>1时,秧苗与穴坑土壤接触时鸭嘴体的张开幅度最大,适宜投放秧苗。     

吊篮一鸭嘴式移栽机栽植器运动轨迹分析

针对秧苗难立苗问题,以吊篮一鸭嘴式移栽机为例,建立了栽植器的运动方程,推导出特征参数λ的值。根据零速投苗原理,当λ=l时,能够保证秧苗的直立度。在ADAMS软件中建立了仿真模型,并对其进行了运动模拟,模拟结果表明,吊篮在前进方向存在零速点,其运动轨迹是一条近似摆线,符合λ=1时的情况,实现了零速投苗。     

森林采伐机动臂时变可靠性分析

森林采伐机应用于林业工程领域,其动臂结构的安全性决定了整机的使用性能,且由于服役期间材料的退化而使结构可靠度产生时变特性,为提高森林采伐机动臂的安全可靠性水平,对其进行时变可靠性分析。以森林采伐机动臂结构为研究对象,建立抗力和载荷的时变可靠性模型,采用iTRPD方法计算其各时间步长的可靠度指标,对比得出不同服役年限时期可靠性的变化。结果表明,动臂结构在超过一定服务年限周期后,可靠性指标会加速下降,也证明考虑时间累积效应所得到的时变可靠度指标更加科学合理,也更加符合工程实际。     

拨禾轮的运动轨迹及作用范围分析

本文利用图解法分析了拨禾轮的运动轨迹,并推导出新的拨禾轮作用范围的公式。     

联合采伐机在桉树采伐上的应用

桉树是广西主要速生丰产造林树种之一,造林面积已经达到1 650 000 hm2,"十二.五"期末将达到2 000 000 hm2,年生产木材30 000 000 m3,如此大的采伐量对伐木工作提出了新要求。文章对联合采伐机和油锯的伐木成本进行了分析,认为利用联合采伐机可以节约油锯伐木成本的43%,能大大降低劳动强度,显著提高劳动效率、促进林业现代化建设。     

玉米植质钵苗运动轨迹及落地形态的研究

针对玉米植质钵苗栽植过程中出现位移及翻转现象,对玉米植质钵苗栽植运动状态进行了分析。通过理论分析玉米植质钵苗翻转状态和玉米钵苗位移变化规律,建立钵苗落地角度和位移变化方程,得到了钵苗角度及位移变化的曲线图。利用高速摄影对钵苗实际运动情况进行分析,表明曲线与理论分析曲线拟合,验证了理论分析的正确性。当机车前进速度为0.43 m·s~(-1),栽植臂角速度为2 rad·s~(-1)时,得到最佳投苗高度150 mm,钵苗水平位移S=48 mm,落地角度θ=19.3°。为覆土器的研究提供基础。     

带刚臂梁—柱特征值分析及损伤识别研究

本文指出了对钢筋混凝土梁类构件和试验条件下的偏压柱试件采用带刚臂分析模型进行动力分析的必要性，并进行了理论推导和实例分析，提出了相应的刚度识别方法。     

基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究

为了提高履带式林木采育机的林地越障能力,在履带式林木采育机的基础上加装越障工作小臂。基于D-H法建立采育机杆系的运动学模型,通过计算获得加装工作小臂条件下林木采育机的理论越障高度。在ADAMS环境下进行动态仿真,对各仿真相关的运动学参数进行分析,并将理论、仿真数据与实测采育机越障高度数据进行比较,验证林木采育机杆系运动学模型的正确性及其越障能力的提升程度。结果表明:在斗杆全收回状态,采育机整机抬升角度为13°,越障高度为693 mm;在斗杆全伸开状态,采育机整机提升角度为6.3°,越障高度为330 mm。加装越障工作小臂的履带式林木采育机能够满足林区越障要求,为实现和满足其上山入林作业,更有效地翻越障碍物提供了理论依据。      

油菜联合收获机串并联组合式液压驱动系统设计与试验

针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验表明:油菜平均喂入量为1.5kg/s时,割台平均功耗为1.68kW,强制喂入轮平均功耗为1.00kW,脱粒滚筒平均功耗为5.11kW,抛扬机及输送装置平均功耗为2.28kW,风机平均功耗为1.80kW。田间试验表明:串并联组合式双泵多马达液压驱动系统可适应油菜联合收获机的作业要求,能根据不同作业工况实现无级调速。     

2013年广东省花生品种区域试验

2013年广东省花生品种区域试验由广东省种子管理总站、广东省农作物技术推广总站组织指导,广东省农科院作物研究所主持实施.共有10个新品种参试,设汕油523为对照种,全省共10个试验点承担本年度试验.10个参试品种有7个品种比对照种汕油523增产,3个品种比对照种减产.其中,汕油诱1号、仲恺花44、汕油辐1号、仲恺花99、粤油18、粤油390比对照种增产均达到极显著水平,湛油53增产不显著,仲恺花332、粤油410两个品种减产未达显著水平,花育33号比对照种减产达到极显著水平.推荐粤油390、汕油辐1号、汕油诱1号和仲恺花99共4个品种参加广东省农作物品种审定.     

2013年广东省花生品种区域试验

2013年广东省花生品种区域试验由广东省种子管理总站、广东省农作物技术推广总站组织指导,广东省农科院作物研究所主持实施。共有10个新品种参试,设汕油523为对照种,全省共10个试验点承担本年度试验。10个参试品种有7个品种比对照种汕油523增产,3个品种比对照种减产。其中,汕油诱1号、仲恺花44、汕油辐1号、仲恺花99、粤油18、粤油390比对照种增产均达到极显著水平,湛油53增产不显著,仲恺花332、粤油410两个品种减产未达显著水平,花育33号比对照种减产达到极显著水平。推荐粤油390、汕油辐1号、汕油诱1号和仲恺花99共4个品种参加广东省农作物品种审定。     

肉鸡肥度性状RAPD标记的研究——RAPD标记与肉鸡肥度性状关联的检测分析

以初步筛选的肉鸡VLDL-RAPD关联引物扩增检测第三世代肉鸡高、低脂系个体的基因型,寻找与肥度性状相关联的RAPD标记谱带。初步结果表明,随机引物A-08在第三世代肉鸡高、低脂系的扩增产物存在明显差异,其中150bp位点的扩增产物高脂系表现为单一条带,而低脂系表现为两条扩增带。重复检验结论相同。     

基于ASP的水稻品种区域试验网络管理信息系统研究

文中阐述了一个基于Access、ASP的水稻品种区域试验管理信息系统的总体结构,并对其功能模块和程序设计进行了描述.     

16个竹柏种源在福建南平地区的苗期试验

16个竹柏种源在南平地区的苗期试验结果表明:竹柏不同种源苗木,在苗高和地径生长等方面存在着显著差异;竹柏苗木生长具有明显的种源效应,其中苗高、地径的生长速度与产地经纬度变化无明显相关,而是表现出典型的随机变异模式.本文通过多点试验、随机区组设计、方差分析、相关分析和聚类分析等方法,对1-3年生各种源苗木的生长,主要是苗高、地径的生长状况进行分析比较,初选出福建延平、浙江金华等5个表现突出的优良种源.     

管道式喷灌系统水力计算的ESM方法

针对管道式喷灌系统的水力计算,剖析了目前采用的有限元法和Hathoot进步法等数解法的优点和局限性,结合进步法、退步法的计算思路,提出一种可以求解干管双向布置管道式喷灌系统的水力计算方法--改进步进法（ESM）.给出了详细的水力计算步骤及计算机流程图,并给出了实例.计算结果表明,ESM方法的水力学关系式准确和干管双向布置喷灌系统的水力学边界条件清晰,可有效解决干管双向布置的管道式喷灌系统的流量水头计算问题.