高通过性折腰式转向多用途拖拉机的研制

针对广西丘陵地形复杂多变,机耕道路差的现状,研发四轮驱动、35马力、折腰式转向、多接口输出的高通过性拖拉机。阐述了该产品具有转向性能优越、同步性好、同步率高、爬坡越障性能突出、动力接口多、搭载不同机具可执行多种作业任务等特点。指出产品能适应南方丘陵重粘土耕作环境,适合推广使用,可以创造良好经济效益和社会效益。     

高通过性折腰式转向多用途拖拉机研究可行性报告

<正>前言(一)农业机械化是我国现代农业发展的重要手段,是现代农业的重要组成部分。特别是党的十八届三中全会以来"要鼓励发展新型农业生产经营模式"相关的国家政策精神。确保国家粮食安全保障水平进一步提高,为我国经济社会发展奠定更加坚实的基础。在工业化、城镇化快速推进的背景下,随着大量农村劳动力持续向外转移,一些地方开始出现农忙季节缺劳力、务农劳动力老龄化的现象,且土地承包分割太细,分散经营成本太高。     

基于内点法的折腰转向机构优化设计

针对现有折腰转向拖拉机的铰接机构的波动冲击大的缺陷,提出一种基于内点法对铰接机构液压缸布置点进行设计优化的方法。对铰接机构模型进行坐标参数化,建立目标函数,利用MATLAB进行内点法迭代寻找最优解,根据机构运动情况以及折腰转向布置点数学模型搭建仿真模型,利用Simulink验证优化后的模型性能,最后利用ADAMS验证机构运动干涉情况。验证结果表明:基于内点法的设计可以降低折腰转向机构的左右油缸位移差,力矩差,液压缸输出力,使得折腰转向机构运动更加平稳、增强机构强度。利用Simulink对优化效果进行仿真分析结果表明,转向机构的左右油缸位移差降低3.86%,力矩差降低7.55%,液压缸输出作用力降低9.8%。     

轮式拖拉机转向性能核算及优化

通过结合三维数模以及最小转向圆半径Rymin的理论计算公式对某型号轮式拖拉机的转向性能进行了核算,后续通过转向圆测试试验验证了理论计算的准确性.基于现产品,通过优化配重架、前托架以及机罩等部件实现了最小转向圆半径Rymin值的进一步优化,优化效果明显,相关优化措施可对其他机型的改进设计工作起到一定的借鉴指导作用.     

液压折腰转向玉米收获机的研究

主要针对一次可收获两行玉米,并且整机体积要小.转弯半径要小,操作要方便,保养维修要简单安全,采用液压折腰转向原理对自走式玉米收获机进行设计研究,达到整机结构配置新颖独特,实现收获自走式,集穗箱拖车式;使转弯半径达到2.5m,工作部件摘穗辊设计为"螺旋圆锥凸棱组合式",具有摄取能力强,籽粒损失少的作用.     

关于拖拉机液压管路布置的几点讨论

本研究对拖拉机液压系统管路布置过程中应当注意的问题进行了讨论,分析了拖拉机液压管路的特征及设计思路.同时,研究团队结合多年的设计经验,从零件误差、液压元件等方面,分别就静止管路和运动管路,对拖拉机液压管路设计提出了一些具体建议,以供参考.     

分组实数遗传算法优化拖拉机转向梯形问题研究

在现有文献研究的基础上,提出了分组实数遗传算法;在该算法的基础上,确定了拖拉机转向梯形的最佳参数。采用分组选择进行交叉,增大了种群的多样性,提高了搜索效率。对比其他优化方法,分组实数遗传算法能够较好地求得问题的全局最优解,且提高了运算的速度和可靠性。该算法对于拖拉机转向梯形的设计具有较大的应用价值。     

履带拖拉机液压缸通用化设计

本文介绍了东方红履带拖拉机液压缸的通用标准化设计。所设计的机械产品规格、参数将符合国家标准,同一产品中的零件尽可能互换,产品成系列发展,以便采用较少的品种、规格,降低采购成本,满足用户需要。     

拖拉机转向机械故障分析

拖拉机转向机构故障一般有转向操作沉重，转向不灵，行驶跑偏等几种情况，本人通过多年工作实践，对轮式拖拉机转向机构故障的原因进行分析，并分别提出排除方法。     

拖拉机转向梯形优化设计

拖拉机转向梯形的设计关乎拖拉机在转向时的操纵性和安全性。为此,通过对转向梯形工作原理的分析建立了优化模型,并针对模型的求解,提出了一种改进的实数遗传算法。算法采用基于向量旋转的交叉方式进行父代个体交叉,并使用多种变异方法组合的方式进行变异,提高了算法的效率和精度。为了验证算法可行性和有效性,选取了某中小功率农用轮式拖拉机对其转向梯形进行了优化设计,结果表明:算法计算结果更加精准,有效减小了转向机构理论与实际运动轨迹的误差,优化效果理想。     

拖拉机转向机构故障分析

拖拉机转向机构故障一般有操作沉重、转向不灵、行驶跑偏等几种情况。本文针对轮式拖拉机转向系的故障原因进行分析，并分别提出排除方法。     

拖拉机为何自动转向

一台长春-12型拖拉机,在行驶过程中发现自动转向,方向盘的自由行程有半周左右;但停车检查,方向盘的自由行程却又符合规定。仔细检查后发现,前桥支架的固定螺栓全部松动,螺杆变形、磨损,原来毛病出在这里。     

拖拉机转向机构故障分析

拖拉机转向机构故障一般有转向操作沉重,转向不灵,行驶跑偏等几种情况,本人通过多年工作实践,对轮式拖拉机转向机构故障的原因进行分析,并分别提出排除方法.     

拖拉机转向机构优化设计

转向梯形机构在车辆上应用甚广,其设计一般采用做图法,但误差较大,无法保证所选取的参数为最佳。采用解析法虽能得到精确的计算结果,但因设计计算繁琐,较少应用。为此,借助于计算机,使用优化设计方法,解决拖拉机转向机构设计,对车辆转向机构的设计具有指导意义和重要的应用价值。     

拖拉机转向机构故障分析

拖拉机转向机构故障一般有转向操作沉重,转向不灵,行驶跑偏等几种情况,本文针对轮式拖拉机转向机构故障的原因进行分析,并分别提出排除方法.     

折腰转向无人驾驶植保车控制系统设计与试验

针对黄淮海地区作物多样,行距差异大,植保机械通用化低和智能程度低的问题,设计了一种轮距和离地间隙可调的折腰转向无人驾驶植保车。该植保车可使用遥控器远程控制,切换自动模式后,可根据预定路线进行路径跟踪,实现植保车的自主行走。对植保车自主行走模式建立运动学模型,确定了利用航向跟踪实现路径跟踪策略,并通过Lyapunov函数分析了折腰转向控制的稳定性。提出了传感器的扩展卡尔曼滤波算法和驱动电机的PID控制方法。利用Matlab阶跃响应对自主行走控制系统进行仿真分析,结果表明,当Kp=1、Ti=0.05、Td=0.01时,系统响应速度和精度能够满足自主植保车导航控制的需要。以作业平台转弯半径、直线行走偏移为控制参数进行田间试验,样机转弯速度3km/h时,最小外轮转弯半径为2m;行走速度为6km/h时,100m直线行走平均偏移量为5.51cm;植保车满载情况下的平均续航时间达到2.54h,整机达到设计要求。     

手扶拖拉机折腰转向变型运输车的现状及其发展

手扶拖拉机折腰转向变型运输车比基型用于运输作业时具有一系列优点,近几年获得很快发展。叙述了主要部件的结构及其改进。该型运输车的发展方向是提高车速及采用前轮转向改善行驶机动性。     

中小型轮式拖拉机液压转向及液压系的几种典型布置

自进入 90年代以来 ,我国农用运输车、拖拉机变型运输机等农用运输机械得到了迅猛发展 ,农村中大部分运输作业主要由这些适合农村使用条件的运输机械承担 ,农民购买中小型拖拉机不再以运输作业为主 ,而是逐步转到以农田作业和其它作业为主 ,因此要求拖拉机具有更广的用途和对各种机具更好的配套性能。为了满足不同用户的不同需求 ,适应国内国际两个市场 ,我国生产的中小型轮式拖拉机的使用范围不断拓宽 ,除了能用于整地、播种、收获、运输、农田基本建设等作业外 ,还用于草机具外 ,还能与割草机、前装载机、后挖掘机、吹雪机、推土铲等机具…