轮式挖掘机的四轮独立转向液压系统设计

近年来沼泽地的开发价值越来越大,但是其地质条件很差,土层成流动状态,轮式挖掘机车移动需要较大转弯半径,在这种环境中传统转向困难、平衡性差。在对转向系统研究的基础上,我们设计了四轮独立转向液压系统,四个车轮可实现独立转向,并配备有转台旋转部分、车架升降部分,实现全方位工作,提高工作性能。      

宝石轮式液压挖掘机

主要技术参数:参数单位数值参数单位数值型号WLY4.0最大挖掘深度mm2900外形尺寸(长×宽×高)mm5850×1920×2600最大挖掘半径mm5580轮距(前/后)mm1460/1470最大挖掘高度mm5260轴距mm2600最大卸载高度mm3540离地间隙mm230回转角度180°整机质量kg3800液压系统工作压力Mpa16发动机型号490N液压系统排量ml/r50额定功率kw37kw(51马力)耗油量g/kW.h≤257标准铲斗容量m30.3最大行走速度kW/h40因产品不断改进,内容说明如有变动,恕不另行通知,请谅抗挂集团江西中宝农业工程机械有限公司地址:江西东乡大富岗工业园区南昌:0791—576184813970992355…     

东方红牌轮式液压挖掘机

WLY—3.5A型挖掘机是由中国一拖集团有限公司研制开发的轮式液压挖掘机。车架采用焊接辐板结构,加强了整机刚性;驱动轮采用深花纹双轮驱动,加强了轮胎的附着力;工作支腿置于车架前后两端,加大了支撑面积;挖掘操作与行走操作合二为一,座椅采用旋转式,使挖掘操作与行走操作更加方     

东方红WLY-3.5轮式液压挖掘机电气系统

<正> 1 电气系统的设计 根据东方红WLY-3.5轮式液压挖掘机的工作特点和汽车拖拉机电气系统设计的一般原则,挖掘机电气系统采用单线制负极搭铁。系统电压为12V电气设备,线路图如图1所示。     

轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究

为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了考虑转向阻力矩的左、右前轮转向角闭环控制模型,提出了左、右前轮转向角PID同步控制算法,利用Matlab仿真转向控制模型的动态响应,获得了相关控制参数。以松下PLC为核心,构建了由左前轮转向交流伺服电机、推杆伺服电机、驱动器和编码器组成的AGV转向测控系统,设计了前轮转向系统同步闭环控制流程,实现了满足纯滚动转向原理的左、右前轮转角实时同步控制及转角信息采集。草地路面原地转向及硬质路面S型轨迹转向行驶试验表明,前轮导向AGV转向系统的左、右前轮期望转角与实际转角误差小于0.1°,AGV转向系统近似满足车轮纯滚动无侧滑运动条件,验证了轮式AGV纯滚动转向系统设计和转向控制的正确性与有效性。     

电动液压助力转向系统设计方法

为了提高汽车助力转向系统的性能,减少系统能耗,介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理,并对其功能进行了分析。在此基础上,结合转向系统的功能要求,应用汽车设计和液压传动理论,提出了电动液压助力转向系统及其与整车匹配的设计方法。对某轿车转向系统按此方法进行设计计算,并与国外同类产品进行对比,证明了此种匹配设计方法的正确性和有效性。     

轮式拖拉机液压转向系统的使用与维护

液压转向系统使用性能的好坏及使用与维护关系很大,阐述了正确维护液压系统的工作要点,介绍了液压转向系统技术状况的检查方法。     

与轮式拖拉机相配套的液压挖掘机的总体设计分析

对液压挖掘机的结构性能进行优化设计,通过液压系统的安全可靠设计和整机稳定性的验证,从而确保挖掘机的使用可靠性,增加了拖拉机的使用功能。     

纯电动遥控轮式液压挖掘机电液控制模型设计

设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统。挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,整体比例缩小,能应用于5 kg以内小型物体的抓取。液压系统采用电磁阀对工作装置进行控制。遥控器及车载控制单元均采用51单片机开发,遥控频率采用2.4 GHz,实现500 M以内距离控制。同时,系统具有轻量化、行走快速、实用、新颖等特点。     

东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究

为实现农业机械自动导航,在东方红-X804拖拉机平台上设计了电控液压转向系统。首先阐述了系统整体设计方案,介绍了系统的组成及工作原理;针对系统非线性特性,采用双闭环控制方法,解析了控制原理。同时,对该系统进行动态分析,推导建立了系统数学模型,使用Mat Lab工具箱进行系统辨识得到传递函数的参数。试验结果表明:系统属于存在不灵敏区的饱和非线性类型,转向角和油缸伸缩量之间呈现近似二阶线性拟合关系,双闭环转向控制方法有效提高了农业导航控制精度。     

中小型轮式拖拉机液压转向及液压系的几种典型布置

自进入 90年代以来 ,我国农用运输车、拖拉机变型运输机等农用运输机械得到了迅猛发展 ,农村中大部分运输作业主要由这些适合农村使用条件的运输机械承担 ,农民购买中小型拖拉机不再以运输作业为主 ,而是逐步转到以农田作业和其它作业为主 ,因此要求拖拉机具有更广的用途和对各种机具更好的配套性能。为了满足不同用户的不同需求 ,适应国内国际两个市场 ,我国生产的中小型轮式拖拉机的使用范围不断拓宽 ,除了能用于整地、播种、收获、运输、农田基本建设等作业外 ,还用于草机具外 ,还能与割草机、前装载机、后挖掘机、吹雪机、推土铲等机具…     

山地拖拉机电控液压转向系统设计分析

为进一步提升山地拖拉机的工作效率及作业过程中转向系统的运转平稳性与准确性,采用电机控制技术,针对山地拖拉机的电控液压转向系统进行设计分析。基于转向控制的内部形成机理,建立了电控液压转向控制系统数学模型,对转向系统的核心部件进行参数选取,实现机身转向平稳机构设计。利用SolidWorks构建电控液压转向系统的物理模型,并结合3Dmax提供山地作业场景,从转向系统转矩控制与拖拉机行进速度变化角度进行转向仿真试验。试验结果表明:选取转向角度与转向平稳性作为评价分析参数,在角度范围-25°～25°之间变化时,每次变化角度误差在-0. 64°～+0. 94°的范围内,满足设计要求;转向试验过程中机身的转向平稳性控制在79. 8%以上,大于75%的设计指标,说明仿真试验可行。     

拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验

针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模式的快速切换,使用夹持固定方式实现便捷装卸。搭建了试验台架以获取摩擦轮驱动装置的滑移特性数据。同时设计适用于该驱动装置的自适应模糊转向控制器,基于液压系统离散传递函数和滑移特性数据建立了驱动系统递推仿真模型,采用该仿真模型构建遗传算法参数优化器对控制器参数进行在线优化。进行了仿真模型验证试验、遗传算法参数优化器性能对比试验和驱动系统性能试验,结果表明:仿真模型与实际系统基本一致;经过遗传算法参数优化后控制器阶跃响应上升时间减少15%,稳态误差达到3%标准所需调节时间减少29%,消除了振荡现象;所设计驱动系统的20°阶跃响应平均绝对稳态误差为0.197°,平均上升时间为2.0 s,稳态误差达到3%标准的平均调节时间为2.4 s,拖拉机前轮控制效果良好。应用试验表明驱动系统能基本满足拖拉机配套2BFQ-6型油菜精量联合直播机机组自动导航作业要求。     

重型拖拉机全独立式悬浮转向驱动桥液压系统设计研究

为解决拖拉机传统驱动桥与整机刚性连接带来的震动和颠簸问题,改善拖拉机在崎岖道路上的驾驶平稳性和安全性,提高作业的质量和效率,设计重型拖拉机全独立式悬浮转向驱动桥的液压系统。该系统采用负载敏感变量柱塞泵,兼用于本液压控制系统和主机工作系统,从而降低产品成本;采用电磁阀组适时精量控制进出悬浮油缸液压油量从而达到调节支撑刚度的目的。重点介绍该液压系统的结构组成、元件选型、工作原理分析以及试验验证。试验结果表明,该全独立式悬浮转向驱动桥性能良好,液压系统稳定可靠,各动作反应灵敏,3 h系统温升72℃、最大静态压力13.8 MPa、最大悬浮高度95 mm、回油背压1.5 MPa,各项检测值均满足设计指标要求。本液压系统的设计为重型拖拉机全独立式悬浮转向驱动桥的研发提供技术支撑,并填补国内同类技术空白。     

ZL50C型轮式装载机液压转向系统的故障分析

通过对ZL50C型轮式装载机转向沉重故障现象的分析和排除,探讨了全液压转向系统转向沉重或转向不稳定的具体原因,并提出了装载机全液压转向系统使用和维护应该注意的问题。     

轮式挖掘机安全生产须知

轮式挖掘机与履带式挖掘机一样，都是利用铲斗来开挖和装载土石方，并将挖出的物料就近卸下或配合自卸车进行远距离卸土的。其特点是挖掘力大，能挖Ⅲ级以下土壤和经爆破的岩石。轮式挖掘机机动灵活，作业效率高，但因其重心较高。又常在公路或指定街道上行驶，为确保安全生产，操作中应注意以下几点。（１）行驶前，将铲斗置于车架前，插好转台固定销，收起液压支腿，并检查转向、制动与灯光装置是否齐全可靠。（２）行驶中要集中精力、谨慎驾驶，严格遵守道路交通管理条例，行驶速度不准超过３０km／h。（３）机车转向时，提前换入低速挡…