一种高精度的无人驾驶农机系统研究

为实现农用机器的无人驾驶、高精度定位,设计一种高精度的无人驾驶农机系统。该农机系统以PixHawk飞控系统为核心,搭载传感器系统、通信系统、卫星定位系统等,可在远程调度中心设置农机工作地点、行进路线以及作业方式等功能。该系统通过卫星高精度导航技术使农机在无人驾驶的情况下,可使农机精准、快速达到任务点并进行工作。此外,操作平台选用NuttX平台,可对该系统进行二次开发。     

农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文)

无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。     

国外

<正>价格因素阻碍日本普及无人驾驶农机日本三大农机公司去年都开始发售无人农机,2018年也被称为日本无人农机元年。然而从现场采访得知,尽管无人农机采用了高精度卫星定位等诸多最新科技成果,但不菲的价格却阻碍了无人农机在日本的普及。三大农机公司之一的井关农机公司梦想农业综合研究所所长三轮田克志介绍说,他们去年研发销售了这款无人驾驶拖拉机,其顶部安装有卫星信号接收装置,能实现误差仅数厘米的高精度作业。机身周围还安装有超声波传感器等,能感知障碍物并自动停止。     

农业农村部积极推动制定基于北斗的自动/无人驾驶农机测试鉴定规范

正近日,农业农村部对十三届全国人大一次会议第3127号建议作出答复,表示国家高度重视自动/无人驾驶农机领域标准化工作,积极推动制定基于北斗自动/无人驾驶农机测试鉴定规范。农业农村部表示,下一步将会同有关部门积极推进农业机械自动驾驶导航系统标准化工作,支持鼓励行业协会制修订相关团体标准,进一步完善农机自     

无人驾驶技术在农机推广中的应用

文章总结分析了无人驾驶技术在农机推广中的经济和社会效益以及重点应用范围,探讨了存在的不足,并针对性地提出了解决方案,以供参考。     

崇明打造国内首个“5G+智慧农机”示范应用场景

<正>2019年11月10日,国内首个"5G+智慧农机"示范应用场景在崇明区万禾有机农场千亩有机稻田里演示,这片区域率先实现5G信号全覆盖。活动现场展示了新能源智能农机、农业植保机器人、无人驾驶收割机等最新型智慧农机。     

日本推出无人农机应对农业人口老龄化

正随着日本老龄化加剧和农业人口减少,日本农机企业积极研发和推出可自动驾驶的无人农机,日本政府有关机构也积极推广无人农机。据日本媒体报道,2017年5月,久保田公司在日本率先推出了售价约100万日元(约合人民币5.85万元)的无人驾驶耕作农机——SL60A,它带有全球卫星定位系统和久保田公司自己研发的自动操作系统,以及传感器、相机等多种装置,以保证自动操作时的     

河南省智能农机装备创新中心“升级”建设方案

<正>会自动浇水施肥的智能绿植墙;在卫星引导下可自动规划路径的无人驾驶拖拉机;类似科幻大片之感的新能源超级拖拉机,不仅不用烧油,还取消了驾驶室,彻底颠覆了人们对传统拖拉机的概念……,在位于洛阳市伊滨区中意科技园的河南省智能农机创新中心,一个个农机"黑科技"让人目不暇接。日前在由工信部组织召开的论证会上,河南省智能农机创新中心筹建国家     

京郊农业机器人的发展及应用研究

本文从现代农业机器人的特点、发展概况、应用领域出发,研究了在绿色可持续发展、人口老龄化、农村劳动力短缺的背景下,京郊农业机器人推广应用的可行性和必要性,介绍了大田无人驾驶农机、大田除草机器人、果蔬采摘机器人、农业机器人农场等农业机器人的发展状况和应用特点,分析了北京地区农业机器人推广的制约因素及建议,以期为农业机器人的推广应用提供参考。     

农业农村部：促进绿色发展 提高机具补贴

正近日,农业农村部集中发布一批对2021年全国两会代表委员建议的答复,其中,针对黄玉梅代表提出的关于对植保无人驾驶航空器应补尽补的建议,以及袁建良代表提高农业机械化发展水平的建议进行回复。提高统防统治机械化水平鼓励特种农机设备研发生产近日,农业农村部就全国人大代表黄玉梅关于对植保无人驾驶航空器应补尽补的建议作出答复,摘要如下。     

智能无人直升机在邵武演示植保作业

8月15日,邵武市农业局、拿口镇政府、农机管理总站与邵武市保稼水稻种植农民专业合作社,在该市拿口镇肖坊村的500亩水稻病虫害专业化统防统治示范片,举行现场演示观摩会,使用电动单旋智能无人直升飞机,进行水稻病虫害统防统治。现场演示了无人驾驶电动单旋智能直升飞机喷洒农药等作业操作过程,     

潍柴雷沃：以硬核科技守望大国“丰景”

<正>随着人工智能、信息技术向农机行业的不断渗透，农业的智慧化水平正在快速提升，传统农业生产模式也在迅速发生转变。“只闻机器声，不见农人忙”已经成为现代农业生产的新业态。科技引领绘就无人农场“智慧丰景”在山东省潍坊市潍柴雷沃智慧农业示范基地的一块无人农场里，潍柴雷沃无人驾驶各类智能农机组合整齐列阵，依次在田间开始作业，无人驾驶收割、打捆、播种、植保等环环相扣，严密配合，     

重庆鼓励购置植保无人机:单机最高补贴2.9万元

正日前,重庆市农委、市财政局和民航重庆监管局联合印发通知:2017年10月30日至2018年3月30日,开展农机购置补贴,引导植保无人飞机(即用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机)规范应用试点,以引导植保无人机技术开发和规范应用,助推农业绿色发展。此次的补贴对象是重庆市范围内从事植保作业的农业生产经营组织,主要包括农民(农机)专业合作社、植保作业组织、农作物病虫害统防统治组织等,购机者在重庆市辖区内单机完成植保作业面积200亩以上方能申报补贴。     

智能农机助力粮食减损增产提效

<正>“三夏”（夏收夏种夏管）大忙时节,是关乎全年农业收成的关键阶段,既连着夏收作物的成熟收获,也是夏播作物播种和春播作物生长发育的重要时期。农业机械是“三夏”生产中的主力,新冠肺炎疫情的影响对农业机械提出了更高要求：更智能、更精准、无人驾驶。农机装备是不断提高劳动生产率、土地产出率、资源利用率和提升综合生产能力的核心支撑,也是现代农业产业竞争的重点和焦点,关乎乡村振兴和农业农村现代化。     

全国小麦主产区机收率超98%

<正>当前,全国1万多个农机作业服务队奋战在"三夏"生产一线,冬小麦机收由南向北快速推进。截至2019年6月8日,全国已收获冬小麦1160万hm2,麦收进度过半,黄淮海主产区机收率超98%。其中四川、湖北已收获完毕;安徽、河南过八成,江苏、陕西过四成,山西、山东过二成,河北麦收已经启动。各地着力推动"三夏"机械化生产转型升级,通过举办"田间日"、现场会等方式,大力推广高端智能农机装备和先进适用绿色技术。带有计亩测产功能的无人驾驶收割机、带     

自走式无人驾驶植保机械的市场分析

自走式无人驾驶植保机械结构精巧,智能遥控,成功地克服了现有农业植保机械的缺点,具有田间通过性好、施药效率高、载重量大、安全性能好、成本低、维修简单、避免操作人员中毒的优点。该文对自走式无人驾驶植保机械进行了市场分析。     

无人电动施药直升机支付意愿研究

基于4次全国和地方性展会调研数据,运用条件价值评估法及多元线性回归模型实证分析农户对无人驾驶电动施药直升机的支付意愿及影响因素。结果表明,研究范围内的农户人均支付意愿为3.65万元;农户性别、年龄、家庭收入、受教育程度、耕地规模、政府是否将无人电动施药直升机纳入农机购置补贴目录、保险公司是否对无人电动施药直升机外实施意外保险等因素对农户支付意愿有显著影响;耕地规模对农户支付意愿的影响程度比家庭收入和年龄要大,高中及以上文化程度的边际效应大于初中文化程度。     

基于无人驾驶的小麦密行精密播种机组的 设计与试验

为了实现小麦密植播种以及华北地区小麦玉米联作的农艺要求,将无人驾驶技术和精密播种技术相结合是最佳选择。本文设计了无人驾驶拖拉机以及精密播种机组,采用自动导航无人驾驶拖拉机为播种机提供动力,小麦播种机开沟盘采用“八密一稀”的排布方式。对小麦密植播种机关键部件进行了设计,对无人驾驶拖拉机动力系统的动力以及续航需求进行匹配。田间试验表明：选取的50 m的作业距离内整机作业横向最大偏差为2.1 cm,平均偏差0.094 cm,具有较好的直线行驶能力,在进行换行作业时相邻行程间邻接行距最大偏差1.5 cm,平均偏差为0.48 cm,能够满足换行作业时整机作业相邻幅宽行间距11 cm的作业需求。     

开展农机标准化工作 促进垦区农机化又好又快发展

黑龙江垦区农机化发展过程中,始终坚持开展以农机田间作业为核心的农机管理标准化活动,建立了农机规章制度,加强了农机队伍建设,改善农机基础条件,提高了农机装备与管理水平,农机作业质量提高了,农机作业成本降低了,实现了农机作业“实时、优质、高效、低耗、安全”,促进了农机化全面发展,为实现农业生产集约化,改善劳动条件和提高农业劳动生产率、资源利用率和农产品商品率提供了根本保障。     

浅析农机标准化管理

农机标准化管理对现代的农业生产起到了积极的促进作用,保证了农业生产的顺利实施,本文阐述了农机标准化管理的实质和意义,并且分析了农机标准化管理的特点,从农机设施使用、农机技术质量、农机人员水平、农机作业四个方面说明了加强农机标准化管理的具体措施。