基于SIMULINK的液压伺服系统动态仿真

以液压助力器为例,给出了液压伺服系统的仿真模型,利用SIMULINK对该系统的动态性能进行仿真,并利用状态反馈进行校正.仿真结果表明,SIMULINK方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的有效途径.     

履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真

基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义.     

液压伺服系统模型参考法自适应控制

液压伺服系统在现代工业控制过程中得到了越来越广泛的应用。随着科学技术的不断发展,对液压伺服系统特性的要求也越来越严格,所以近些年来发展了液压伺服系统的自适应控制。本文较详细地介绍了液压伺服模型参考自适应控制(简称MRAC)系统的结构、数学描述及特点。讨论了液压伺服MRAC系统自适应律的不同推导方法。用实例重点介绍了用POPOV超稳定理论设计液压伺服MRAC系统的步骤与技巧。     

轮式联合收获机电控液压转向特性测试与分析

针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R2＞0.99,均方根误差RMSE=0.25。田间动态试验显示：电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控制电压范围的32%;转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著;在不同方波信号激励下,转向轮瞬态响应过程平均滞后时间90 ms、调整时间150~200 ms、调整转角0.21°~2.77°、滞留时间25~77 ms、滞留转角0.10°~1.24°。     

水田行走底盘液压转向机构研究

介绍了农机底盘结构类型、各自特点,农机转向结构类型、液压转向结构以及转向时2个前轮的转向角度几何关系,分析了液压转向机构中液压缸的选型问题。最终选用液力式机械底盘;确定了转向时左右2轮的偏角;解决了转向液压缸的选型问题。     

液压转向机的使用维护注意事项

液压转向机广泛应用于各种自走式联合收割机上,液压转向机的故障在液压系统故障中占很大比例.因此,必须正确使用和维护好液压转向机.     

手扶拖拉机变型运输车液压转向的应用前景

介绍了手扶拖拉机变型运输车转向系的发展现状，分析了变型车液压转向系应用的必要性和可能性。     

议汽车起重机液压系统维护方法

随着我国经济的快速发展,起重机以其方便的优势,在市政建设、工业生产等领域中已经大量使用,而这些起重机大多为液压系统控制,这些液压系统在工作中经常出现故障,所以如何解决故障,使起重机尽快投入工作尤为重要,本文通过对汽车起重机液压系统构成的描述,分析出液压系统常见的故障,并提出笔者关于故障的诊断方法和维护手段的若干建议.     

农业车辆电控液压转向系统的设计

以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。     

小型液压挖掘机单杆操作系统的研究

针对小型液压挖掘机复杂的操作系统,从人机工程学的角度出发,设计了小型液压挖掘机单杆操作系统.该设计采用传感器采集控制所需信息,配以电液控制阀和单片机控制,利用单杆操作方式简便省力地完成挖掘工作.     

关于节制闸水力计算的建议

通过2种节制闸水力计算方法的比较,指出后一种方法较前一种方法计算更直接,可以简化计算步骤,推荐使用后一种方法,该方法在灌区节制闸水力计算上具有一定的现实意义。     

农机液压系统中密封件的失效分析

以O形密封圈为例，介绍了密封的工作原理，并结合实例从设计、材料、安装、预热和润滑等方面对其失效原因进行分析，最后总结了密封件的存放、使用和工作环境对密封性能的影响。     

工程机械液压系统故障分析

本文提出了工程机械液压系统的特殊要求,综述了工程机械液压系统常见故障并分析了产生上述故障的主客观原因,最后指出了工程机械液压系统的保养与维修要点。     

灌水器水力性能参数的计算方法

在充分考虑灌水器流道边界条件以及各种微尺度因素影响的前提下,具体描述了灌水器的灌水均匀度、流道长度、流量、压力等主要水力学性能参数。应用流体力学的一般原理分析了灌水器微小流道中流体流态特征,并且利用N-S方程和灌水器的水头损失描述灌水器微内流场,并建立了微小流道中流体K-E紊流模型。对国内外现有的滴灌灌水器流道设计理论进行综述,为新的高性能、低成本灌水器的自主开发打下基础。     

国内液压式水果采摘机械的发展现状

水果采摘作业是林果业生产中非常重要的环节.水果采摘机械的使用可以解决人工采摘水果时所出现劳动强度大、效率低、成本高等不足.将液压技术应用到水果采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点.该文对国内现有的液压式采摘机械的研究现状进行了分析,指出了不同液压式采摘设备的不足,并给出了相关的改进建议.提出了要将液压传动技术与液压控制技术紧密结合起来,实现水果采摘设备的自动化和精确化,并研发功能更强大、更合理、更容易操作的液压系统.     

重力侵蚀对水力土壤侵蚀过程的影响及研究现状

重力侵蚀具有与水力侵蚀相伴发生的特点,对水力侵蚀过程有着重要影响。由于重力侵蚀研究滞后,在进行水力侵蚀过程的模拟研究中很难考虑重力侵蚀产生的影响。这是造成模拟计算精度难以提高的主要原因。     

液压吊车起重臂系统设计方法研究

本文通过对液压吊车起重臂四构件机构运动学分析，推导出起重臂系统总体布置方案设计和计算油缸最大工作载荷的新方法，为合理选择油缸尺寸和类型提供了可靠的依据。经设计实例验证，新设计方法可以迅速、方便的确定设计方案，比作图试凑法和以油缸安装尺寸为依据的设计方法更能合理地满足实际工作要求，具有较高的精度。     

铁合金电炉中的液压传动技术

本文介绍了某厂１２５００千伏安锰硅合金电炉的电极把持器、电极压放、电极升降装置及其液压传动系统，并作了一些改进．     

水利枢纽对河流生态系统的影响

水利枢纽是国民经济的基础设施,随着社会经济的发展,水资源开发利用的强度越来越大,速度越来越快。与此同时,水利工程中的生态与环境问题也越来越引起社会各界的关注。本文就水利枢纽对河流生态系统中生物与非生物环境的影响进行了分析和探讨,旨在为水生生物的保护及水资源的合理开发利用提供参考。