基于HHT-α方法的非完整系统运动方程数值算法研究

非完整系统运动方程是微分-代数方程(DAEs).基于直接时间积分中的HHT-α方法,将其拓展应用到数值求解DAEs形式的非完整系统运动方程.针对一个Snakeboard简化模型,通过与Radau5算法的求解结果进行比较,验证了此方法的正确性.数值试验也说明HHT-α方法求解DAEs形式的非完整系统运动方程时具有二阶精度.     

变质量非完整力学系统的CHORT方程

本文应用变质量系统的万有Kane方程,将CHORT方程推广到最一般的变质量系统,得到变质量高阶非完整系统的CHORT方程,并给出一个实例.     

非完整系统的动力学偏加速度方程

基于偏加速度概念，给出建立一类非完整动力学系统运动微分方程的一般方法，应用结果表明，该方法比Ａｐｐｅｌｌ方程和Ｋａｎｅ方程更简便。     

变质量高阶非线性非完整系统的 Gibbs—Appell 方程

本文首先将 Gibbs—Appell 方程推广到更一般的变质量非完整系统,得到变质量高阶非线性非完整系统在广义坐标、准坐标下的 Gibb—Appell 方程和积分变分原理。最后给出一个例子。     

非完整非保守系统的最小作用量原理

本文给出分析力学中非完整非保守系统的三种更普遍的最小作用量原理。     

变质量高阶非线性非完整系统的Mic'evic' Duan—Rusov Lazar方程

本文利用变量力学系统的万有 D'Alembert 原理导出变质量高阶非线性非完整系统的 Mic'evic' Duan—Rusov Lazar 方程。     

一类不确定非完整系统的鲁棒自适应衰减问题

研究了一类具有外扰的不确定链式非完整系统自适应H∞控制问题.基于state-scaling变换技巧和反推设计方法构造自适应H∞控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,并且在无外部干扰时,系统是稳定的,实现了非完整系统的鲁棒自适应控制的现有结论在干扰输入情况下的推广.     

变质量力学系统相对运动的万有Kane方程

本文给出变质量力学系统相对运动的万有 Kane 方程,并由此导出变质量高阶非完整系统相对运动的若干运动微分方程。     

变质量力学系统相对运动的Kane方程及其应用

本文给出变质量力学系统相对运动的Kane方程,并由此导出变质量非完整系统相对运动的若干运动微分方程。     

关于准速度和准加速度表示下相对运动的Appell方程

本文给出准速度和准加速度联合表示的一阶和二阶非完整系统相对运动的Appell方程。并将所得结果推广到变质量系统,最后举例说明新方程的应用。     

变质量系统相对于非惯性系的最小作用量原理

给出变质量系统相对于非惯性系的更普遍的最小作用量原理。     

非保守系统的新型正则方程

本文给出非保守系统的新型正则方程,并证明该方程的一般形式在正则变换下形式保持不变。     

刚体相对运动动力学微分方程

以质点相对运动微分方程为基础,利用矢量计算方法,导出空间投影形式刚体相对转动动力学微分方程。     

种子在新型气吸式膜上精量播种装置中的运动分析

建立了种子在滚筒内的运动微分方程,导出了种子的水平位移公式,从而确定出种子在下落时的初始位置——落种角（临界角）０,由此可在滚筒上配置接种漏斗或排种鸭嘴。     

生态系统中浑沌现象的研究概况

就单种群、两种群和多种群三种情况,综述了浑沌现象的研究情况。结论是,从理论上讲,一些确定性系统在一定条件下可以表现出浑沌行为,同时讨论了对生态系统中浑沌现象研究的几种不同观点。认为浑沌是生态系统的一种重要现象,通过一定的方法(如拟合简单的差分方程模型、谱分析技术和相图重构技术)可以识别一些系统的浑沌行为。然而,方法本身还不十分完善,做出一个特定的自然生态系统是否存在浑沌这样的结论还需慎重。