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对双横臂式独立悬架和齿轮-齿条式转向系统进行了空间运动学分析,在此基础上建立了汽车转向杆系优化设计的数学模型。所采用的优化目标函数综合考虑了轮胎的磨损、转向速比及车辆的操纵稳定性,运用可变容差法进行求解。为了控制优化的效果采用了两个权重系数。编制了配套的汽车转向杆系优化设计程序,可方便地对实际车型进行优化计算和试验数据处理。 相似文献
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转向系用于改变汽车的行驶方向和使汽车保持稳定的直线行驶.转向系结构形式多种多样,但所有的转向系都由三部分组成:转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构,转向性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和操纵性. 相似文献
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空间梁单元应力的有限元计算是农业机械设计中的重难点,尤其是关于闭口截面的空间梁单元,其需要非常烦琐和复杂的应力计算方法,出于降低计算难度的目的,需要对应力计算方法进行简化和创新。基于此,笔者首先概述了有限元法和避免计算空间梁单元应力的原因,然后分析了应力计算方法,并且建立有限元解算程序,最后与计算实例相结合证明有限元解算程序的准确性。仿真结果表明,笔者建立的有限元数值解法有非常高的稳定性和准确性,建立的程序能够满足计算精度较高的要求,能够满足实际使用需求。 相似文献
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钟兵 《农业装备与车辆工程》2006,(4):54-55
转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。在设计低速汽车的转向系时,应满足以下要求:(1)保证汽车具有较高的机动性;(2)内外转向轮转角的匹配应保证汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转,各车轮只有滚动而无滑动;(3)操纵轻便,转向时加在转向盘上的切向力一般不大于245N;(4)转向后转向盘应能自动回正,并能使汽车保持在稳定的直线行驶工况;(5)转向传动机构与悬架导向装置的运动干涉应最小;(6)在任何行驶状态下,转向轮都不得产生自振,转向盘没有摆动;(7)当转向轮受到地面冲击时,转向系传递到转向盘上反冲击要小。 相似文献
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以VC 6.0为工具,开发了一套铰链四杆机构分析与综合的软件系统、该系统首先可判别出两类八种Grashof(有曲柄)及非Grashof(无曲柄)铰链四杆机构的类型,并可对其进行运动学分析。在此基础之上能够快速综合出若干种常见铰链四杆机构,且可直接对得到的机构进行动画演示. 相似文献
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平面四杆机构技术在国外已被应用多年,深入分析机构的运动对推动此项技术在国内的发展具有重要作用.机构设计过程中分析机构与仿真技术十分重要,现下社会对于连杆机构的分析比较多.在结构类型上较为固定的机构,已经出现多种研究成果,但对于机构综合问题上的研究,还需要进一步完善. 相似文献
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对拖拉机转向系的工作原理、转向机构的正确使用、维护和调整做了重点阐述,以使转向系统处于良好的技术状态,提高行车安全性。 相似文献
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轿车大部分属于独立悬架汽车,前桥是断开式的,转向系结构比非独立悬架汽车复杂,前轮发生摆振的原因不明,严重阻碍了车辆的摆振控制。前轮的长期摆振会导致车辆发生爆胎,失去操纵稳定性。针对该问题综合考虑转向机构弹性与非线性因素的影响,包括转向横拉杆两端铰链间隙、齿轮齿条转向器啮合间隙,轮胎非线性侧向力和主销处干摩擦等,基于第二类拉格朗日方法建立转向系4自由度髙维非线性振动模型,通过数值计算得出车轮存在不平衡质量时转向系统的非线性参数、结构参数以及安装位置参数对模型振动特性的影响规律,揭示了参数间的相互影响关系和系统的振动特点,为轿车转向系参数的动态设计与合理匹配及摆振控制提供了理论依据和技术支持。 相似文献
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康永升 《农业装备与车辆工程》2013,51(10)
为分析叉车的转向性能及稳定性,首先利用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模,测量了该转向机构的转角误差;接着以转向机构的累计转角误差最小为目标函数,对转向机构进行了优化设计,并以优化后的参数在ADAMS中建立了叉车系统的整车模型,仿真结果表明优化设计的有效性.最后,根据所给参数进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其弯道极限车速,为后续叉车的稳定性控制提供参考. 相似文献
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本文对双前桥载货汽车的转向传动机构及其转向原理进行了简要的介绍,为了便于分析,简化双前桥转向传动机构模型,并进行运动分析.在此基础上,研究转向传动机构常见故障与轮胎异常磨损的关系,为双前桥载货汽车转向机构的故障维修和优化设计提供理论依据. 相似文献
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汽车悬架、转向和制动系统建模与相互影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑汽车在多种工况下行驶,分别建立了汽车底盘中悬架、转向和制动系统运动的数学模型,分析了3个系统运动之间的相互联系和制约关系.针对多种工况下行驶时各系统之间的相互影响分析,提出了3个系统分别进行设计时应注意的问题和采取的措施.仿真和试验结果表明,3个系统之间的联系紧密,相互制约,表明了所建数学模型的正确性. 相似文献
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文章分析了国内的土地利用变化及影响空间模型的建立原理,探讨了其建模的基本组成及信息数据处理的基本措施,得出具体的建模结论,同时对模型的应用进行探讨。 相似文献
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通过对单轨二自由度四轮转向车辆模型的分析,概述四轮转向车辆的基本运动关系。在比较后轮转角大小、转角相位对转向工况的影响后,用理论分析验证四轮转向对提高车辆机动性和操纵稳定性方面的作用,得出四轮转向车辆性能更为优势的结论,为开展4WS车辆的研究铺垫基础。 相似文献