宏-微机器人及其在林业与木工机械的应用

介绍了宏-微机器人的概念、性能特点和应用现状,及其在林业与木工机械行业的研究现状应用,展望了发展前景。     

农林业机器人

在日本、美国等发达国家,农业人口较少,随着农业生产的规模化、多样化、精确化,劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目,如蔬菜、水果的挑选与采摘,蔬菜的嫁接等,都是劳动力密集型的工作,再加上时令的要求,劳动力问题很难解决。正是基于这种情况,农林业机器人应运而生。使用机器人有很多好处,比如,可以提高劳动生产率,解决劳动力的不足;改善农业的生产环境,防止农药、化肥等对人体的危害;提高作业质量等。而随着信息化时代的到来和设施农业、精确农业的出现,一向被视为落后的农业生产方式也必将乘上现代化的快车,而农业的新发展尤其离不开生物工程与信息化,在这方面,机器人具有得天独厚的能力。     

改造林业与木工机械学科创建新的机械设计及理论学科的几点思考

按照１９９７年新修订的研究生学科专业目录，我校原林业与木工机械学科，经国务院学位委员会审查批准已转入了机械设计及理论学科。机械设计及理论学科是这次修订目录中新增的学科，它由原工程机械、冶金机械、轻工机械、矿山机械工程、石油天然气机械工程、纺织机械、农...     

中国林业与木工机械行业公约

第一条　为了促进中国林业与木工机械行业的健康发展,创造和维护公平的林业与木工机械市场环境,保障中国林业与木工机械企业和广大用户的合法权益,根据国家有关法律、法规和《中国林业机械协会章程》第二章第六条第六款之规定,制定本公约。第二条　本公约是在中国境内从事林业与木工机械研究、开发、生产、销售、服务、培训、媒体宣传以及产品技术进出口等各项林业与木工机械经营活动的行为准则和行为规范。凡在中国境内从事上述林业与木工机械经营活动的企业(包括外国企业在中国的分支机构)、事业单位、社会团体等单位(以下简称林业与木工…     

未来的林业机器人

未来的林业机器人据有关部门预测，２１世纪在众多领域里将会有机器人代替人进行作业或工作，即所谓机器人时代将会来到。机器人已在一些部门应用，如ＮＣＩ作母机等工业用机器人、家用自动装置及常见的自动售货机等等。２１世纪人们将会看到具有人的机能的机器人，那是一...     

虚拟仪器技术在木工机械测试中的应用

介绍了基于图形化编程语言LabVIEW的编程方法和实现技术，并将其应用于木工圆锯机的测试实验。实验表明，虚拟仪器技术在木工机械测试方面有巨大的发展潜力。     

表型技术在林木育种和精确林业上的应用

缺乏有效的表型采集与分析能力已成为林木育种研究领域的瓶颈,其关键难点是生成准确的表型数据,以便正确解释获得的结果。在精确林业中面临的核心挑战是实现自动化、大范围、快速实时的表型性状分析。长久以来,林木遗传育种和精确林业监测要花费大量的人力收集常规表型数据,传统的表型研究方法具有效率低、维度低、通量低、精度低、劳动量大、主观性强等缺点,无法满足挖掘基因型—表型—环境型内在关联、揭示特定生物性状形成机制的科研需求。因此,亟需在林业上发展并应用非破坏式、自动化、高通量、高精度的表型监测技术。现代表型技术使用搭载多种类型成像传感器的系统,自动收集林木形态结构和生理生化等大量表型数据,实现对大批量林木个体的生长监测。另外,无损测量的特点使对同一林木个体进行连续监测得以实现,从而获取林木生长相关的表型性状,如在胁迫研究中,表型技术能明晰林木对胁迫的响应模式及其对胁迫的抗性。利用新型传感器技术对遗传测定群体进行准确、高通量、无损式、快速高效的表型信息采集,对于加快林木遗传改良进程、实施精确林业战略、挖掘优良种质、提高森林质量和抗逆能力至关重要。本文回顾林木表型技术的发展,介绍了基于个体和基于林分(群体)的林木表型技术的应用领域和研究内容。详细分析可见光相机、荧光成像仪、近红外成像仪、高光谱成像仪、热红外成像仪和激光雷达扫描仪等各成像传感器的测量参数、频谱范围、成像原理、优缺点,以及在林木表型信息采集上的应用现状等。林木表型技术的研究趋势为:1)构建新型采集平台获取林分和个体的关键表型性状以提高精度及通量;2)利用环境监测技术,分析林木在温度、湿度、水分、光照等非生物胁迫下的表型反应,以进行抗逆良种选育;3)利用生物胁迫下的表型变化分析推动精确林业中的病虫害监测、分类、识别和防治等;4)利用高通量表型技术与全基因组选择、数量性状位点和全基因组关联分析相结合以鉴定基因的功能,提高选择的准确性。表型技术的应用将实现快速实时、高质量、高精度、高通量的采集林木数据,从而提高育种效率,优化精确林业实践,加速林业信息化的发展进程。     

21世纪林业木工机械产品的市场特征、制造业的发展趋势及其先进制造技术（续完）

（接上期） 4先进制造技术的发展和应用 从前面的分析可见,在21世纪特别是中国加入WTO后,一个企业开发的新产品能否首先占领市场是企业能否在竞争中取胜的关键。因此,在时间、质量、成本三个因素中,能否在满足要求的质量、成本约束条件下缩短开发周期就成了影响竞争成败的瓶颈问题。为了提高企业竞争力,虽然上面分析已明确指出,在战略上21世纪的林业与木工机械的生产模式必将是以动态联盟为主要特征的分布式敏捷制造模式。但是,只从战略层解决问题是远远不够的。为了使我国林业与木工机械制造企业在面对21世纪的全球市场竞争中能利用敏捷制造的模式取得成功,还必须高度重视先进制造技术的研究和应用。这些技术的应用将会打破传统的T、Q、C之间的相互制约关系,全面提升企业的竞争能力。     

从RPM和CNC技术的应用看木工机械技术的发展前景

RPM（快速原型制造技术）和CNC（计算机数控技术）系统是数控机床的灵魂，要满足我国木工机械的RPM和CNC化必须开展该系统的国产化研究，发展民族RPM和CNC系统产业。本文认为，移植先进RPM和CNC技术是发展木工机械的RPM和CNC制造业的捷径。通过RPM和CNC技术的普及，可以促进木工机械新技术的发展。RPM和CNC技术将使新材料在木制品加工行业得以发展，使木制品的模具业生产实现现代化，替代木制品加工组合机床，实现高速加工，使机床构件材料发生变化，使木制品制造技术中雕刻的精度和下料的精度提高。     

浅谈木工机械最优化设计与MATLAB的应用

１最优化设计简介 随着生产和科学技术的迅速发展，木工机械产品与设备也逐步向高速、高效、精密、轻量化和机电一体化方向发展，产品的结构也日益趋向复杂，对其工作性能的要求也愈来愈高。传统的、静态的、经验的机械设计方法正在被动态的、优化的、计算机化的现代设计方法所取代。“最优化设计”是在现代计算机广泛应用的基础上发展起来的一项新技术，它是根据最优化原理和方法，综合各方面因素，以“人机配合”方式或“自动探索方式”，在计算机上进行半自动或自动设计，从而选出在现有工程条件下的最优化设计方案的一种现代设计方法。…     

21世纪林业与木工机械产品的市场特征、制造业的发展趋势及其先进制造技术

分析了加入ＷＴＯ后我国林业与木工机械制造企业将遭遇的四个方面压力论述了现代林业机械、木工机械应具备的十大市场特征，探讨了我国林业与木工机械制造企业近期的发展趋势，指出了企业为赢得竞争应采用的生产模式及其有关的先进制造技术。     

网络技术在木工机械行前景展望

网络技术伴随着数控技术、信息技术、多媒体技术等高科技的发展,已经成为当前国际上发展最快的新技术,其速度之快使木工机械行业的人们缺乏足够的思想准备.在称为网络时代、知识经济时代的今天,木工机械制造行业应该如何发展自己,是行业内有识之士关心的问题,也成为完成木材加工现代化任务中的一个十分重要的问题.     

数控木工机床的安装与调试

介绍了数控木工机床安装的基本内容、要求,调试与性能检验的必要性及方法.     

我国木工机械安全认证及标准化

１木工机械安全认证的重要性与紧迫性随着科学技术的日益进步和生产的发展,各国政府对人的安全、健康和环境保护等问题越来越重视。保证人身安全与健康也是我们国家的一贯政策,国家标准化法也明确规定“保证人体健康、人身、财产安全的标准……为强制性标准。”因此,国家标准化主管部门──国家质量技术监督局把制定、贯彻有关安全、卫生与环境保护标准放在十分重要的位置。安全是指人员不会受到伤害,财产不会受到损失的状态或条件。它涉及人和物两个方面。同样,导致不安全事故的原因也是这两个方面,即人的不安全行为和物的不安全状态…     

走近木工机床数控软件

从国内软件行业的发展入手，分析了国内软件技术的发展历程和落后原因。以此为基础，介绍了国内数控相关软件发展的现状和存在的问题，得出国内木工机床软件发展受限的原因，并介绍了木工机床数控软件的工作平台和主流开发工具。     

巴西木工机械市场一瞥

介绍了巴西木工机械市场概况，分析了巴西木工机械市场发展趋势，提出开拓巴西木工机械市场的几点建议。