拖拉机电控换挡湿式离合器设计研究

拖拉机作为我国农业生产与运输中最重要的机械设备之一,拖拉机自身自动化与智能化程度的高低对于我国农业产业向现代化和机械化方向的发展有着决定性的影响.河北铠特农业机械有限公司是我国大型的农业机械设备生产企业,该公司通过对电控智能化拖拉机变速系统技术的长期研究,自主研发出了符合我国农业现代化与机械化生产需求的五轴传动布置湿式...     

湿式离合器换挡过程动态特性

建立了描述湿式离合器结合过程的多状态动力学模型,通过台架试验验证了模型的正确性.在离合器油缸充油过程中,缸内油压取决于油缸的结构参数;活塞达到其最大行程时,产生摩擦扭矩,形成换挡冲击,缓冲起始压力越高,冲击越大;滑摩时间、最大实际摩擦扭矩等取决于缓冲起始压力和终止压力,以及压力变化过程.随着缓冲起始压力的减小,离合器的滑摩时间、最大滑摩扭矩、最大动载系数、滑摩功都在增大,但换挡冲击减小.     

基于湿式离合器油压分段控制策略的动力换挡品质优化研究

动力换挡技术因具备换挡过程中动力不中断的优点,近年来逐渐被广泛应用于重型拖拉机中。而电液控制系统作为动力换挡变速箱的核心部分之一,其控制过程对车辆性能及换挡品质有直接影响。提出合理的湿式离合器油压控制策略,对改善和优化动力换挡变速箱的换挡品质具有重要意义。选定滑摩功、换挡时间和冲击率作为换挡品质评价指标,通过理论推导建立了三者与动力换挡变速箱电液控制系统之间的联系,根据湿式离合器在换挡过程中输出特性的变化,将动力换挡过程划分为原挡位、扭矩相、惯性相和新挡位4个阶段,结合换挡品质评价指标提出了湿式离合器油压分段控制策略,并以前进1挡换前进2挡为例,在AMESim仿真平台建立相应的Statechart控制模型,针对控制模型中的关键参数运用遗传算法进行优化,将参数优化结果应用于控制系统中并运行仿真。与简单控制策略相比,应用本文所提出的控制策略后,可使换挡过程中产生的最大冲击率由22.14 m/s3降为9.78 m/s3,同时湿式离合器摩擦片单位面积上的滑摩功为0.163 J/mm2,远小于许用值。验证了该控制策略经优化后对改善换挡品质的有效性及合理性。     

湿式双离合自动变速器换挡控制策略的试验研究

简要介绍了湿式双离合自动变速器的结构和工作原理,提出了换挡品质的定义和评价指标.阐述分析了湿式双离合自动变速器的换挡策略,并结合以大众DQ250为目标变速器的换挡策略试验,比较验证,得出更为理想的换挡策略.     

基于DCT变换的数字水印算法研究

数字水印在保护多媒体数字产品版权方面发挥着巨大作用,是信息隐藏领域研究的热点之一,数字水印算法对不可感知性和鲁棒性要求较高,变换域DCT技术能更好地满足水印的不可感知性和鲁棒性。本文对基于DCT变换的数字水印算法进行阐述,并用大量实验验证该算法兼顾不可感知性和鲁棒性,在数字作品版权保护方面具有较大的推广作用。     

基于MFAPC的动力换挡变速箱湿式离合器压力控制方法

针对大功率拖拉机动力换挡过程中湿式离合器充油压力实际值与理想值之间存在偏差的问题,提出了基于紧格式动态线性化的离合器压力无模型自适应预测控制（Model free adaptive predictive control,MFAPC）算法,以实现离合器油缸压力的跟随控制。考虑到外界干扰和离合器液压控制系统参数的不确定性,构建湿式离合器驱动执行机构的完整非线性动力学模型和AMESim仿真模型,以离合器油缸压力为控制目标,采用紧格式动态线性化方法将非线性离合器液压执行机构数学模型等价转换为动态线性化数据模型,并设计了基于MFAPC的湿式离合器压力控制器,经Matlab/Simulink仿真试验验证了动态线性化模型的正确性及控制算法的可靠性。结果表明,与PID、MFAC等算法相比,本文算法控制跟踪效果更优,且具有较好的鲁棒性;MFAPC能够快速调整控制参数,响应期望压力变化;在方波信号激励下的响应时间仅为0.119s,在正弦信号激励下的稳态误差仅为±0.0281MPa,比传统PID算法降低了48.91%。此外,MFAPC的抗干扰能力优于其他算法,在接合过程中,湿式离合器最大冲击度仅为16.57m/s3,证明该算法具有较好的动态性能,有利于提高动力换挡的换挡品质,保证大功率拖拉机工作过程中的动力性。     

大功率拖拉机湿式离合器换挡液压试验台的设计

为获得大功率拖拉机无级调速与动力换挡试验所需的湿式离合器控制规律,设计并试制1台拖拉机湿式离合器换挡液压试验台。首先,阐述湿式离合器的结构与控制原理;其次,设计其液压系统,包括泵站的计算、选型和工作油路的阀块设计;再次,基于Labview和PLC开发试验台的远程控制系统,并基于NI数据采集卡实现传感器数据的实时读取;最后,构建了该试验台的决策支持模型,并重点对比例减压阀和湿式离合器模型进行试验验证。结果表明:所选用比例减压阀的线性度和最小起调压力满足试验需求,其压力调整曲线与压差—流量曲线的最大仿真误差均小于额定输出压力的4%;湿式离合器的压力控制仅在其活塞到达止点后有效,其接合压力在3个关键点处的最大时间仿真误差小于离合器总接合时间的2%。本研究所开发的试验台在132 kW动力换向拖拉机的研发项目中首次取得应用,极大提高研发效率,不仅表明其设计的合理性,同时也为后续无级变速拖拉机的研究提供试验平台。     

基于PSO-SVM的重型拖拉机湿式离合器摩擦副温度预测

针对重型拖拉机HMCVT湿式离合器摩擦副温度难以预测,使得拖拉机无级变速箱冷却润滑不足的问题,以拖拉机HMCVT湿式离合器对偶钢片为研究对象,建立了PSO-SVM的湿式离合器摩擦副温度预测模型。通过确定影响湿式离合器温升的因素,建立摩擦副温度预测数据样本库,并通过实验验证了该温度预测模型的可行性。实验结果表明,相较于传统SVM模型预测湿式离合器摩擦副温度,PSO-SVM模型更能准确预测出湿式离合器接合时对偶钢片温度变化趋势及最高温度,且温度预测的4项误差均有所降低,以期为重型拖拉机HMCVT湿式离合器温度的高精度预测提供参考。     

发动机断油控制改善AMT换挡品质试验研究

提出了利用断油电磁阀改善AMT换挡品质的方法,分析了断油电磁阀不同断油和供油时刻对换挡品质的影响,制定了断油电磁阀的控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了试验,试验结果表明,换挡过程中通过控制断油电磁阀,可以减小离合器接合时主、被动部分的转速差,显著改善了AMT的换挡品质。     

DCT自动变速器试验台动力性换挡策略研究

针对双离合器自动变速器(DCT)试验台系统换挡控制问题,首先介绍了试验台系统的组成,然后对选挡执行机构原理、换挡执行机构原理及PID控制器控制的离合器执行机构进行了阐述。对动力性换挡规律进行了分析,运用Matlab/Simulink建立传动系统的仿真模型。对该试验台升挡和降挡过程进行了仿真计算,仿真结果体现了试验台的换挡规律,保证了DCT换挡平稳,提高了DCT试验台的换挡品质。     

改善车辆起步换挡品质提高乘坐舒适性的研究

通过对装有电控机械式自动变速器的车辆起步，换挡过程的分析，建立了表征乘坐舒适性主要评价指标的冲击度与油门开度变化和换挡离合器接合速度之间的关系及数学模型。并利用该模型对车辆起步换挡过程进行实时过程控制试验分析，提出了改善起步换挡品质，提高乘坐舒适性的措施和方法。     

一种新型双离合自动变速器的换挡品质研究

以一种新型的双离合自动变速器为模型,在AMESim平台上,以不同的油压变化率作为仿真的前提条件,搭建滑磨功和冲击度仿真模型,并对这两个指标进行仿真分析,仿真结果得到油压变化率对换挡品质的影响.最后,利用遗传算法对油压变化率进行优化,优化结果改善了变速器的换挡品质.     

液力机械自动变速器换挡品质控制方法

建立了某液力自动变速器换挡过程的简化动力学模型,应用模型对换挡过程的扭矩相和惯性相的特性进行了分析.根据换挡过程结合元件的搭接控制原则,提出通过对换挡离合器充、放油的搭接时序进行控制,以减小扭矩相的冲击和动力中断;通过电磁阀驱动信号占空比大小的实时闭环调节,对换挡离合器充油阶段进行缓冲控制.以提高换挡品质.通过换挡控制试验,验证了控制理论和控制策略的正确性和可行性.     

工程机械变速器换挡品质研究

针对工程机械动力换挡变速器换挡过程的冲击和动力中断等问题,分析了工程机械动力换挡变速器换挡过程,提出了动力换挡变速器换挡品质的评价指标以及提升换挡品质的液压缓冲控制方法,并通过对两种变速器的试验对比分析,验证了液压缓冲控制的优点。     

提高农机人员培训质量的对策研究

随着我国农业科技的发展和农机装备的进一步提高,农机培训越来越受到重视。本文从“培训迁移效度”这一概念出发．考量了与农机培训质量显著相关的几个因素,分别从培训内容设计、培训目标确定、培训方法选择、培训师的选择及加强后继跟踪等方面分析了提高农机培训质量的对策。     

重型拖拉机动力换挡变速器电液换挡品质研究

为避免动力换挡拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机动力换挡变速器（Power shift transmission, PST）换挡品质进行研究。换挡重叠时间和最佳接合压力对于提高换挡品质和实现自动换挡有重要意义。以换挡重叠时间和接合压力为切入点,研究不同的压力控制策略对换挡品质的影响。结果表明,换挡重叠时间为0.3s时,换挡液压冲击最小、滑摩功最少且扭矩损失最少,具有最佳的换挡品质;接合压力在0.40~0.63MPa（滑差455.2~560.0r/min）范围内的输出扭矩相同,滑摩功和换挡液压冲击在换挡接合压力为0.40MPa时有最小值。本研究为进一步实现换挡离合器压力跟踪和精确控制奠定了基础。     

DMAIC方法在提高汽车起重机钢丝绳质量中的应用

钢丝绳是汽车起重机的重要零部件之一,对吊装作业的安全性起着关键的作用。通过实施DMAIC方法可降低产品故障的市场反馈率,提高客户满意度。文章首先对钢丝绳质量故障进行定义,明确改善目标;其次利用SIPOC流程分析钢丝绳生产过程,分析影响钢丝绳质量的关键因子并加以改进;最后对改善效果进行验证,固化改进成果。     

薄壁零件数控加工工艺质量改进方法

科学技术的迅速发展以及防站技术的广泛应用,不仅加快了薄壁零件加工工艺的发展,同时也为这种加工工艺的研究提供了新的机遇.文章主要是对影响薄壁零件数控加工工艺质量提高的方法进行了研究和分析,并以此为基础提出了改进其加工工艺质量的方法.     

论员工全方位职业化素质的提高

企业员工职业化素质的高低决定了企业的发展,也决定了员工自身的发展.因此,企业必须重视员工全方位职业化素质的提高,尤其是隐性素质的提高.企业可以通过提升领导的领导力、创建良好的企业文化和有效的培训等方式提升员工的全方位职业化素质.