上海650高速拖拉机

<正>1 概述为了更好地发挥拖拉机的功能,改善拖拉机特性,提高拖拉机的使用效率,上海拖拉机内燃机公司研制了运输速度接近40km/h的高速拖拉机,并已投入批量生产.拖拉机速度的提高,主要工作在于传动系的改进.提高运输速度,其它各档的速度亦     

基于保护性少耕作业耕整播一体机的轮式拖拉机牵引附着性能分析

针对保护性少耕作业中集深松、整地、施肥、播种一体化的农艺技术要求,课题组以牵引装置——轮式拖拉机为研究对象,通过对拖拉机牵引附着性能的分析,获得最佳工作参数,明确了影响拖拉机牵引附着性能与牵引效率的主要因素并验证了整机动力学分析的合理性和可靠性,测试并计算出了配套耕整播一体机下拖拉机的挂钩牵引力、传动系统的传动效率等技术参量。结果表明,拖拉机挂钩牵引力随着耕作速度的加快呈现逐渐减小的趋势,当实际耕作速度在2.64 km/h～8.80 km/h（分别为2.64 km/h、3.52 km/h、4.40 km/h、5.28 km/h、6.16 km/h、7.04 km/h、7.92 km/h、8.80 km/h）范围内变化时,拖拉机挂钩牵引力降幅分别为25%、20%、16.67%、14.28%、12.5%、11.11%、10%,拖拉机耕作速度介于2.64 km/h～4.40 km/h之间,可以发挥较大的挂钩牵引力。拖拉机传动系统效率随着耕作速度的加快呈现逐渐增大的趋势,当实际耕作速度在2.64 km/h～8.80 km/h范围内变化时,沼泥地、已耕地、沙壤土条件下拖拉机传动系统效率平均增幅分...     

双轮驱动电动拖拉机传动性能研究

提出了双轮驱动电动拖拉机的总体结构方案,从作业受力和牵引效率2个方面分析了电动拖拉机的牵引性能,并进行了传动部件的匹配分析。在此基础上搭建了电动拖拉机传动试验平台,分别进行了牵引性能、带载启动及运输工况等试验。试验结果表明,所设计的电动拖拉机牵引转矩达到1 800 N·m,可满足更大耕深作业。带载启动时,驱动转矩从700 N·m增至1 600 N·m,车速由0增至7 km/h,所用时间约为1.1 s。运输试验运输货物为1 710 kg时,速度达到6.5 km/h。     

Agrotron TTV系列无级变速拖拉机

Deutz-Fahr公司销售的Agrotron TTV系列拖拉机是装用无级变速传动系的拖拉机产品.该系列拖拉机有1130型、1145型和1160型3种机型.该拖拉机的最大行驶速度设计为40 km/h,但如果某些国家的技术法规允许的话,该系列拖拉机还可以提供最大行驶速度为50 km/h的变型产品.     

增程式电动履带拖拉机设计与试验

针对缺乏适宜温室大棚作业的小功率电动拖拉机的问题,本文设计了一台10 kW增程式电动履带拖拉机,完成了工况分析、电驱系统设计和试验。针对行走、旋耕、开沟工况进行了性能测试,试验结果表明所设计的增程式电动拖拉机能够实现传统燃油履带式拖拉机所具备的功能。测试结果表明,速度4.8 km/h行走工况电动机消耗功率约为3.2 kW,速度2 km/h旋耕作业工况电机消耗功率约为3.75 kW,速度2 km/h开沟工况电机消耗功率约为3.3 kW。当前电池配置下,可以支持行走工作2.2 h,旋耕工作1.9 h和开沟工作2.1 h,纯电模式基本满足小规模温室大棚零排放作业需求。需要持续大负载工作时,增程式电动拖拉机可以启动增程器与电池协同供电以实现持续工作。     

多功能拖拉机产品调研与分析

新疆十月拖拉机厂在多次分析和调研的基础上，以XJ－170A型拖拉机为原型机研制开发了多功能拖拉机，并投入批量生产。此机型借鉴了同类产品中比较成熟的结构，进行了必要的改进。该产品具有运输和农田作业两种功能，带有背负式车厢，高速运输作业速度40km/h，车厢液压自卸，低速农田作业3km/h，可与现有犁、耙、收、灌等农具配套使用，可配备功率从11.1kw到16.2kw的柴油机，载重可从0.5t到1．5t。经过我们的调研与分析，此类产品在全国的情况大致如下：第一，此类机型大致可分为四种：(1)由农用运输车厂家生产，基本延用了农用运输车的结…     

12马力手拖-挂车机组合理车速和载重量的探讨

目前手拖运输以户营为主,用户为了追求经济效益,普遍把12马力手拖-挂车机组的速度提高到25km/h左右,载重量增加到14.71kN～19.61kN。违反了现行手拖行驶最高时速15km/h载重量9.81kN的规定。 本文通过分析和试验来探索车速、载重量与机组性能的关系。     

纯电动拖拉机动力系统设计及性能分析

针对传统燃油拖拉机油耗高、污染大、变速器结构复杂、底盘布置柔性化差等缺点,提出一种纯电动拖拉机动力系统传递方案。基于东方红—200P型拖拉机,通过理论计算对牵引电动机、变速器、动力电池组等主要部件完成选型,并在充分考虑滑转率影响下分析了选型后纯电动拖拉机作业性能。结果表明,所设计纯电动拖拉机能够实现犁耕、运输等多种作业工况,在整个驱动力范围内,滑转率控制在0.028~0.122之间,处于理想范围,犁耕作业速度在6km/h时的作业时间为5.7h,满足设计要求。     

NF-752型履带式拖拉机自动驾驶系统

为了提高自动驾驶系统对车身纵向速度和滑移工况等影响因素的自适应能力,提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制算法。首先对NF-752型履带式拖拉机进行适应性改造,将其手动转向机构和无级变速机构改造为大扭矩舵机控制,通过绝对值编码器测量两侧履带转速,利用RTK-GNSS定位系统测量车辆地理位置和车身速度,结合车载计算机和底层控制器搭建了自动驾驶系统试验平台。然后以车身速度和两侧履带速度为状态变量,考虑履带滑移率建立了航向预估控制模型,进而提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制方法。最后在沥青路面分别以低速（1 km/h）、中速（5 km/h）和高速（9 km/h）进行了直线路径跟踪试验,结果显示,在不同作业速度条件下,路径跟踪误差无明显差异,最大跟踪误差为-2.00 cm,标准差为0.93 cm。进行了田间曲线路径跟踪试验,结果显示,当拖拉机以6 km/h速度跟踪曲线路径时,跟踪误差优于10 cm,在滑移区域无明显误差增大现象。试验表明,提出的航向预估控制方法对作业速度有较好的适应性,一定程度上克服了滑移现象对控制精度的影响,可满足履带拖拉机耕整地作业精度要求。      

拖车的正确使用与调整维护

<正> 拖车是与拖拉机配套进行运输作业的主要机具,拖车的正确使用与技术状态的好坏,直接关系到驾驶员生命财产的安全。在 农村中,很多拖拉机拖车都是自制改装而成的,加之维护保养观念淡漠,拖车使用中存在很多问题,为此,有必要谈谈关于拖车的使用及调整维护。 一、正确使用 1.新拖车使用前要试车,先以低于20km/h的速度低负荷运行,逐渐增大装载,试车中要检查各部     

1LFT-555型液压翻转栅条犁的设计与试验

针对当前农业生产需求及147kW以上拖拉机配套液压翻转犁依赖进口的现状,研制了1LFT-555型液压翻转栅条犁。该机翻转可靠性高,操作简单,主犁体采用栅条式结构,翻垡覆盖效果好,耕作阻力小。田间试验结果表明:该机和不同功率及多种轮距的拖拉机配套使用,作业速度可达10.8km/h,犁耕作业效果好,在棉花地和水稻地的耕深稳定性系数及耕宽稳定性系数均达到了95%以上,在棉花地的碎土率也达到了90%以上。该机各项性能指标达到国家有关标准的要求,为147kW以上拖拉机提供了配套犁耕机具。     

对我国研发水田作业轮式拖拉机的思考和建议

我国目前在水田中使用的轮式拖拉机多以旱田作业为主的机型或水旱兼用型作业为主的机型通过局部改进而来，这些改进后的机型对水田作业的适应性存在着诸多问题。通过分析我国当前农业及水田作业拖拉机的基本情况以及日本水田作业拖拉机的技术发展和产品特点，对研发我国水田作业轮式拖拉机提出了建议。     

Drawbar Pull Performance of Tractors Based on Italian Type-approval Data (1960–1989)

An analysis of tractor maximum drawbar pull is reported based on Italian type-approval tests for the period 1960–1989. Only for four-wheel drive (4WD) tractors has the vehicle traction ratio (ratio between maximum drawbar pull and gross weight) improved over the years. The 4WD tractors present the highest traction ratio among all of the wheeled tractors and, when used without ballast, have a value which is 3% higher than analogous front-wheel auxiliary drive (FWAD) tractors in the four-wheel drive mode. The FWAD tractors in the four-wheel drive mode and without ballast have a traction ratio which is 28% higher than when they are used in the two-wheel drive mode. The two-wheel drive (2WD) tractors without ballast have a traction ratio which is 8% higher than that of FWAD tractors in the two-wheel drive mode. The ballast does not seem to improve the traction ratio of FWAD and 2WD tractors, even if it increases, as would be expected, the maximum exertable pull. Typical traction ratio values for wheeled tractors on concrete and without ballast are 0·887 for 4WD tractors, 0·860 for FWAD tractors in the four-wheel drive mode, 0·723 for 2WD tractors and 0·672 for FWAD tractors in the two-wheel drive mode. Crawler tractors on level and compact farm-land and without ballast present a mean traction ratio of 0·917.     

基于分形理论的大中型拖拉机产量预测

大中型拖拉机产量是一个复杂的非线性系统。为了探讨大中型拖拉机产量的变化规律及趋势预测,在分析分形理论原理和大中型拖拉机产量时间序列分形特性的基础上,构建了R/S分形模型,该模型具有较高的拟合度。最后,应用该模型预测了河南省2013-2015年大中型拖拉机的产量,可为农机企业调整产品结构和河南省农机部门制定农机动力发展规划提供参考。     

我国研制园艺拖拉机过程中要注意的问题

园艺拖拉机的研制在我国还是一个空白,详述了在园艺拖拉机整机研制过程中,应特别注意的几个方面问题,同时也对园艺拖拉机的研制提出了建议。     

论农业生产发展对中大功率拖拉机的需求

通过对我国农村劳动力转移及农村经济发展情况的分析,论证了我国农业生产正在由分户小规模经营逐步向规模经营发展,因此对中大功率拖拉机的需求将会扩大.从农艺要求及耕作制度的发展,论证了农田作业对拖拉机功率的需求必将增大.此外,农田基本建设及复式作业的需要,论证了拖拉机还要向多功能方向发展.     

东北地区大中型拖拉机市场需求分析

对东北地区大中型拖拉机保有量、市场需求情况进行了分析,指出当前东北地区大中型拖拉机老化问题相当严重,产品急需更新,市场前景广阔;大中型拖拉机需求特点是功率越来越大、轮式比例增大、性能要求完备、四轮驱动增多,市场竞争非常激烈.     

基于模糊时间序列的农用拖拉机总数量预测

改进一种模糊时间序列,应用于全国农用拖拉机总数量预测,并为我国拖拉机的发展提供合理的指导建议。与经典层次模型Song模型和Chen模型预测全国农用拖拉机总数量比较,改进的模糊时间序列模型预测的平均误差率降低了10多倍,且其计算过程大大简化,易于运用。预测结果表明:我国农用拖拉机总数量在缓慢增长,其中农用大中型拖拉机增长率高于小型拖拉机,与实际土地整治、大中型机械取代小微型机械下田作业的状况相符;大中型拖拉机配备的农具台数增长率大于农用大中型拖拉机的增长率,但拖拉机产能过剩,造成浪费,政府应合理调控。     

拖拉机立体标牌粘结强度评价方法研究

为控制拖拉机用立体标牌产品质量,需要对拖拉机用立体标牌粘结强度进行评价。参照相关国家标准,针对拖拉机用立体标牌的材质特点,进行了一系列试验探讨,找到一种合适的评价其粘结强度的新方法。     

全架式大功率轮式拖拉机的研制

为了适应我国农业机械化发展形势的需要,研制了功率分别为118 kW和132 kW的KAT1604/1804型轮式拖拉机。其主要结构和技术特点是,采用全架式结构和模块化设计,行走传动系统和PTO系统分置,液压悬挂系统功能强,提升器的最大提升力达到36 kN。该系列拖拉机的成功研制,丰富了我国大功率拖拉机的产品类型,并为更大功率拖拉机的研制提供了可靠的平台。