新型多功能电能表的研制

针对泵站用电的特点,介绍了利用单片机研制的新型多功能电能表的测量原理,硬件组成,软件设计方法,同时介绍了电能计算程序等。     

农业设施多功能测控仪的设计与研究

介绍了以单片机ＡＴ８９Ｃ５５为控制核心的应用于农业设施中的多功能测探 仪的硬件与软件设计。该仪表硬、软件的模块化结构,使其能够在不同的应用场合和应用条件下实现最合理的组合,从而实现较高的性能价格比。各变送器通过多路模拟开关共用一块Ａ／Ｄ转换芯片５Ｇ１４４３３,使得结构简单、运行可靠、满足精度要求,进一步降低了成本,有利于该测控仪在农业设施中推广。     

高精度农用温湿度测控系统的设计

绍了单片机温湿度测控系统的设计过程，从硬件和软件两个方面进行了说明；给出了单片机系统的硬件联接图并对其进行了全面分析。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

立体仓库是现代仓储式物流的重要组成部分,本设计的立体仓库控制系统利用PLC控制技术,根据控制要求将货物传送至不同的存储位置。仿真结果表明：把立体仓库和PLC控制技术结合起来,具有可靠性高、抗干扰能力强、设计安装容易等特点,可实现对立体仓库的智能控制,节约劳动成本,提高利用效率,有更高的经济和实用价值。     

多功能地面清洁器的设计研究

通过对现行清洁器调查分析的基础上,研究设计一种集清扫、清洗、垃圾收集于一体的多功能地面清洁器,重点介绍了该机器的组成和工作原理及主要工作装置的设计。旨在为清洁器的开发提供一定的科学参考。     

基于虚拟仪器技术的管贯线加工数控系统设计

采用工控机系统集成技术开发了管贯线加工数控系统,根据管与管连接轨迹的规律,建立了适用于加工多个圆柱管任意角度相交所形成的相贯线的通用数学模型,然后将形成相贯线的曲线运动转化成钢管的转动和焊枪的水平运动,根据模型里的数学关系将两个分运动的位移换算成脉冲个数,进而由PCL-839＋步进电动机控制卡发出控制两台电动机所需的脉冲,经复合运动得出所需的相贯线。系统软件部分采用了动态数据交换技术和多线程技术以提高系统性能。     

全自动粮库控制系统的设计

主要介绍了全自动粮库控制系统的总体结构原理、硬件电路组成和软件的设计。     

基于两轴数控系统的数控环缝自动焊接机设计探索

文章针对现有焊接机的人机交互性差、程序不开放等问题,设计了两轴数控系统控制的数控环缝自动焊接机.由数控系统可控制摆动器和焊机的启停工作,使用步进电机来做驱动电机,通过一轴控制焊接工件的旋转位置和速度,另一轴焊枪上下移动的位置和速度.该设计操作简单、效率高效、开放性强、焊接质量可靠、外形美观.     

基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计策略研究

随着计算机、微电子、机械、通信等技术的发展,智能化小车发展速度越来越快,21世纪自动化领域非常伟大的成就,紧密的与人民生活连接在一起。文章主要以设计一种STC89C51单片机为控制核心,拥有避障、寻迹以及遥控功能的智能小车为设计研究方向。并加深研究了红外遥控以及避障循迹程序设计。     

电控发动机微机测试系统的设计

电控发动机能根据工况自动调整点火提前角，并提供与该工况相适应的混合气，从而实现了对汽油机所供混合气成份与点火时刻的优化控制。但电控系统结构复杂，难以用常规的仪器测试发动机的性能和诊断故障。为此，设计了以PC工控机为核心的微机测试系统。通过对电控发动机的温度、转速、点火等信号的采集和处理，来测试发动机的工作性能。系统具有可靠性高、抗干扰性强、操作方便等优点。     

基于PLC的多工位钻削加工控制系统

针对某生产线钻削加工工序的动作要求,设计了采用可编程控制器改造原继电器控制电路的方案,并提出了设计中需要注意的问题。该设计方法一般不需要改变控制面板,保持了系统原有的外部特性．工作人员不用改变长期形成的操作习惯。某生产线钻削加工设备采用可编程控制器改造原继电器控制电路,效果显著。     

基于PRO/E的数控加工模拟系统的设计

设计了适合数控加工实习的模拟系统。阐述了数控加工模拟系统的组成、基本结构和工作原理，指出采用此模拟系统对于培养学生动手能力防止意外伤害及提高实习质量具有现实意义。     

自动精密切割机及其控制系统的研究

文章针对我国国情,研究了金相试样切割的技术理论,找出金相试样切割机发展面临的技术难题和技术关键,依据机电一体化的设计思想,对自动精密切剖机的整体造型、机械结构操控系统进行了分析设计,真正实现了机械与电子的结合。机械设计主要完成了对新机型主体部件和新型结构的理论探讨及设计计算,利用CAD技术进行自动绘图和参数优化,提高了系统机械部件的设计精度并缩短了设计周期：控制系统的核心采用单片机控制技术,控制简单,操作方便、安全,实现了设计的低成本和高自动化。     

QLX-1525A全自动抛丸机设计

介绍了QLX-1525A全自动抛丸机的总体设计技术指标和主要结构，并简述了其工艺流程。经使用实践证明，QLX-1525A全自动抛丸机设备性能良好，具有推广价值。     

摇臂磨P面夹具的改进设计

论述了DA462发动机摇臂与凸轮接触的、R圆弧而加工所用的磨床夹具IBMJ-2320的改进设计。此改进方案是在原设计基础上，针对DA462发动机现实的生产规模，以及生产现场使用过程中存在的问题，综合权衡而提出的。     

数控挠槽机工作台升降蜗杆传动系统的设计

转向器阀套是汽车转向机构中的重要零件,在其制造过程中,加工阀套孔内圆弧底盲槽的工序是转向器阀套制造中的关键技术,传统的制造方法由于加工工艺及设备问题均存在着不足,需要设计专用机床来实现对阀套孔内圆弧底盲槽的加工.数控挠槽机作为加工转向器阀套中圆弧底盲槽的专用加工设备,在设计该机床过程中,为实现机床中工作台的升降和自锁功能,提出了蜗杆传动系统设计方案,并通过该蜗杆传动系统的参数设计,满足了挠槽机的工作性能要求.     

斜孔钻模设计

在机械加工中，某些零件由于工作性能的需要，在加工件上加工有一定空间角度的斜孔。为了保证被加工零件的精度，提高生产效率，降低工人的劳动强度，需设计斜孔钻模来加以保证。为此，针对其在生产过程中存在的问题提出了具体的改进措施。     

液压榨油机自动控制系统的设计

农村传统的榨油方式繁琐笨重、费力耗时且操作不方便.为了减轻劳动者的劳动强度,提高工作效率,结合液压榨油机工艺的实际要求,设计了一套液压榨油机榨油控制系统.该系统具有操作简单、运行可靠和经济实用等特点.其工作过程是:在液压榨油机工作前,操作者可以根据总榨油时间的长短在时间继电器KT1上设定好总的工作时间,系统连续工作的时间达到设定时间时,时间继电器KT1的常闭触点断开切断电源,整个系统停止工作.在总的榨油时间内,该控制系统会控制榨油机进行几个间歇循环的榨油工作,并具有对电动机进行过载、断相和过压报警保护等功能.     

小型拖拉机前盖组合钻床主轴箱传动系统设计

前盖是小型拖拉机的多孔零件,在以往的逐孔加工中,其加工精度较低,为上,不仅工人劳动强度大,而且生产率低,不利于保证零件加工精度。为此,从企业实际需求出发,在全面分析被加工零件的基础上,指出现有设备的不足,并对16孔单工位组合钻床主轴箱进行创新设计,解决了上述问题。     

水稻穴直播机自主驾驶控制系统设计

为满足水稻穴直播机自主作业的高性能需求,对穴直播机的自主驾驶系统进行了自主化设计与验证。根据洋马VP6型穴直播机的结构特点,对穴直播机自主驾驶进行机电改造,设计了自主驾驶总控制器和CAN总线化电动转向、油门及挡位的分控制系统,满足了自动驾驶的功能要求。经过分析穴直播机的运动学模型及控制模型,分别建立了外环轨迹跟踪和内环转向角度跟踪的双闭环控制算法策略。经过反复试验,确定合适的控制器参数为k_p=1、k_d=3.5。水田环境的试验结果表明:自动驾驶控制系统达到了横向偏差的绝对值不大于8 cm的跟踪效果。