康复轮椅

长期坐轮椅带来的危害和不适应是需要亟待解决的问题。针对久坐轮椅危害健康这一问题设计一款可辅助站立行走轮椅,建立三维实体模型。     

爬楼轮椅的前腿机构动力学分析与优化设计

前腿是爬楼轮椅的一个重要执行机构,它对爬楼轮椅起着攀爬运动与支撑平衡作用。该执行机构是一个二自由度并联机构,它的2个驱动件之间存在运动学耦合和动力学耦合现象,采用达朗贝尔原理和等效力原理,可有效对其动力学建模。基于遗传算法对前腿机构工作空间进行优化设计,得到了驱动杆的尺寸最优解。将优化后的结果通过MATLAB计算和ADAMS仿真,验证了动力学方程的正确性,同时验证了各个驱动电机功率参数选择的合理性,仿真结果为驱动系统设计提供设计参考。     

TRIZ理论在电动轮椅中轮部装结构优化设计中的应用

针对目前电动轮椅在实现轮距伸缩过程中同步性差、不稳定的问题,对其关键机构——中轮部装进行优化改进设计。对电动轮椅中轮部装系统进行功能分析,并对成型过程中遇到的实际问题进行因果链分析,建立物-场模型,提取矛盾,利用TRIZ理论方法找到多个解决方案模型,并对得到的方案模型进行可用性评估。将所得的最优方案在现有成型机中验证,电动轮椅实现轮距伸缩过程同步性差、不稳定的问题被解决,在新一代成型样机中取得了理想的结果。     

老年助行机器人结构设计与仿真

设计了一款老年助行机器人,通过对现存的机器人结构出现的问题进行分析,结合了老年人的具体身体情况,设计了一款由直线电机和驱动电机共同作用的助行机器人。所设计的助老机器人只需要一个直线电机就可以实现辅助行走和电动轮椅两种模式的转换。仿真结果满足要求,可以帮助腿脚不便人群的日常出行。     

花生联合收获机去土装置的设计与对比试验

去土装置是花生联合收获机中非常重要的组成部分,其性能直接影响到后续摘果装置的工作效果.针对挖拔组合式花生联合收获机设计了3种去土装置,即正向上下摆拍式去土装置、反向上下摆拍式去土装置和横向摆拍式去土装置.通过对比试验,根据去土率和机械掉果率等试验,表明了正向上下摆拍式去土装置为最佳的去土机构.     

医用残疾人轮椅的设计分析

通过研究医用残疾人轮椅的发展现状,对医用残疾人轮椅进行了设计。依据医用产品设计中的方便性、安全性和情感性的原则,对轮椅各部位的尺寸和角度进行了设计。即使医用残疾人轮椅代替不了人的肢体,但是它实现了机械化与自动化的有机结合,具有平地、越障两用的功能。为了实现人性化设计,给轮椅加上了防护棚设计,防护棚可以保证下雨天和炎炎夏日的使用,不至于因为恶劣天气对使用者造成伤害。     

水产养殖水质监测与智能化管理系统的研发

阐述一个水产养殖水质监测与智能化管理系统的研究与开发,重点对配电箱设计、GPRS模块设计及上位机管理软件设计进行了说明.该系统方便了水产养殖户养殖管理,提高了管理效率和养殖安全性.     

折翼天使,照样舞出生命的精彩

盛夏时节,山西太原左马舞蹈艺术培训中心的教室里,一个坐在轮椅上的女孩,演绎着一个让人潸然泪下的感人故事,蕴藏在舞蹈动作中的激情让人感受到,残缺的生命亦可进发出无限能量,折翼的天使,照样能舞出生命的精彩,她叫陈思。     

纵轴流脱粒分离-清选试验台设计

设计的纵轴流式脱粒分离-清选试验台以切流与纵轴流组合式脱粒分离装置、风筛式清选装置为核心,采用可组合的模块化结构,工作部件结构和运动参数的调整简单、方便,可获得多个工况下脱粒分离、清选性能指标以及脱出物的分布规律.试验台以工控机和信号采集卡作为硬件控制系统的核心,采用VC++编写的测控软件系统可以对试验过程中工作部件的转速、频率、扭矩和功率等参数进行实时采集、显示、处理与分析,为纵轴流联合收获机脱粒分离、清选装置等关键部件的设计提供了依据.     

GR系列隧道式烘干机液压自动进出推车装置设计研究

GR系列烘干机,适于果脯、蜜饯、凉果等干燥脱水作业.介绍隧道式烘干机的结构特点及工作原理,对主要参数进行计算选择,对液压推进的程序控制设计及电气控制设计加以说明.试验表明:GR系列烘干机隧道自动进出液压推车装置,可以实现自动进出推车,操作方便,使用可靠,符合设计要求,并已得到推广应用.     

基于WIFI的智能温室监控系统设计

设计了一套以集成了WIFI功能和ARM内核的SoC芯片GS1010为核心的智能温室环境控制系统,实现了通过无线网络对智能温室内温湿度、光照和CO2浓度的监测与调控.监控系统将采集到的数据进行汇总、显示和记录,自动生成数据库,实现了温室设备的自动控制和远程遥控.整个系统操作简单,经济适用,控制精度完全达到要求,并且接线灵活,方便与现有的有线以太网络整合.     

基于工业机器人的CNC上下料柔性工作站设计与研究

为提高CNC数控加工中心生产过程中板材的上下料效率,通过分析CNC加工的环境特点及工艺要求,采用工业机器人对其工作站重新设计改造,构建了工业机器人CNC上下料柔性智能工作站生产线,该系统实现了板材CNC加工与工业机器人的结合应用,极大提高了其智能化、自动化程度,具有重要的应用和社会价值。     

一种高粱联合收获装置设计与试验

以福田雷沃谷神4LZ-2型谷物联合收获机为基本机型,研制设计一种高粱联合收获装置。对割台、中间输送装置、脱粒部分和清选部分等关键部件进行了改装设计。田间试验表明,该收获装置安装在自走式谷物联合收割机上,能够满足高粱联合收获农艺要求,作业性能指标达到了设计要求。该装置设计新颖、布局合理、结构紧凑、安装方便,在我国高粱种植区具有良好的推广应用前景。      

装载机侧围总成机器人焊接夹具的设计

笔者根据装载机侧围总成的结构特点,设计了适用于焊接机器人的气动夹具,详细分析定位、夹紧元件的设计和制作要求,通过计算确定了气缸的型号.仿真结果表明:该夹具具有方便上下料、可实现快速定位和装夹的特点,同时能够克服焊接变形,保证产品的尺寸精度,为企业机器人自动化焊接生产提供强有力的辅助,从而提高生产效率和产品质量,改善工人...     

蔬菜脱水试验台传动装置设计

现有的蔬菜脱水设备生产能力较大,直接用于试验时,一次试验用料过多,更换加热方式麻烦,试验过程复杂.针对这些问题,设计了一小型蔬菜脱水试验台.该试验台体积小,一次试验用料少,大大降低了试验成本.对该试验台的传动和输送装置进行了详细的结构设计及计算,同时还对其张紧装置和张紧机构进行了改进设计.改进后的传动及输送装置结构合理、传动平稳且试验方便,为蔬菜脱水设备的进一步研究及其产业化奠定了良好基础.     

智能数显预设胎压自动充气机的设计

随着我国人民生活水平的提高,汽车的数量不断的增加,为了能够满足汽车行业轮胎充气的高效稳定性,提高工作效率给操作人员带去方便,必须加强智能充气机的研发.文章主要针对智能数显预设胎压自动充气机的设计进行探究,介绍了内部结构工作原理以及其系统的软硬件设计,并通过实验验证其能实现智能化自动充气,其精确度也很高,为人们的工作带去便利.     

可拆式沙棘果实收集装置的设计

根据新疆阿勒泰地区沙棘种植产业的发展需求,研究、设计了可拆式沙棘果实收集装置,可以在果实成熟的季节方便地收集果实,提高了沙棘果实收集质量并减轻了收果的劳动强度,该装置结构简单、移动、操纵方便。     

基于CAN总线的智能温室分布式监控系统

系统采用分布式网络结构,主要分为上位机和下位机两部分.上位机主要完成了CAN通讯适配器的设计以及智能温室人机界面的软件设计;下位机以MC68HC912BC32单片机为控制核心,配以一总线温度传感器和湿度传感器组成监控器,利用CAN总线实现对温室大棚内多点的温湿度进行智能监控.实用证明:智能温室分布式监控系统具有性能稳定、经济、方便以及通用性强等特点.     

基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究各种智能控制算法,设计一种基于ATmega8515单片机的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车控制系统.该控制系统主要包括传感器数据采集模块、直流电机PWM驱动模块、单片机控制模块及相应软件.试验表明,以ATmega8515为核心的控制系统具有控制精度高、起停快、同步性好等特点.     

温室环境温湿度智能检测装置的研制

利用单总线数字式温度传感器DS18820和数字式湿度传感器LTM8901来检测温室环境的温度和湿度，提高检测的精度。降低了干扰；并且利用FLASH芯片作为数据的移动式存储单元。方便了农户的数据转移，降低了成本。可以将其与PC通讯。将数据转移到PC机界面，实现对数据的存储、数据的回归分析和曲线显示等功能，为后期的温湿度控制、获得高产提供理论基础。