CAN总线在大豆精播机播种监测系统中的应用

为了提高大豆精播机的性能,设计出一套基于CAN总线的大豆精播机播种监测系统,系统主要包括播种监测CAN节点和上位计算机。分别采用C语言及VB 6.0对播种监测CAN节点和上位计算机进行了程序编写,同时分析和制定了基于ISO11783标准的大豆精播机播种监测协议。播种监测节点实现了播种信息的实时采集、处理和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置,多路播种信息参数的分析、显示、记录等。系统移植性和通用性良好,在农机播种环境中运行良好。     

基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统研究

提出了一种基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统的设计方法。利用LM3S8962芯片构建了各个CAN智能控制节点,并利用CAN总线多主通信的优势,将各个节点采集到的数据传送给上位机,通过上位机的数据处理和判断,实现了联合收割机参数的智能采集和脱粒滚筒的智能化控制。此外,基于Labwindows/CVI设计了相应的上位机监控软件,实现了数据的实时显示和存储,为操作人员提供了友好的人机界面和操作平台。该系统灵活方便、可靠性好、抗干扰能力强、通信速率高,是联合收割机脱粒滚筒关键作业性能数据采集与控制的有效解决方案。     

基于CAN总线粮仓测控系统的研究与设计

根据目前粮仓测控系统的情况,提出了基于CAN总线粮仓测控系统的方法.上位机采用PCI总线工业控制计算机利用组态软件开发界面,下位机带CAN总线的单片机作为智能测控节点测控每个粮仓,利用单总线数字温度传感器芯片DS18B20温度测量.研究表明:该测控系统具有通用性优良、适宜于远距离通讯、线路少且维修方便、精度高且抗干扰能力强和价格低廉的特点,应用范围比较广泛,能够满足实时测控的要求.     

基于CAN总线的智能温室分布式监控系统

系统采用分布式网络结构,主要分为上位机和下位机两部分.上位机主要完成了CAN通讯适配器的设计以及智能温室人机界面的软件设计;下位机以MC68HC912BC32单片机为控制核心,配以一总线温度传感器和湿度传感器组成监控器,利用CAN总线实现对温室大棚内多点的温湿度进行智能监控.实用证明:智能温室分布式监控系统具有性能稳定、经济、方便以及通用性强等特点.     

基于CAN总线的汽车温度测试硬件系统设计

文章介绍了CAN总线的数据传输方式,重点研究了CAN总线智能节点的设计及实现。在此基础上拟定了一种温度测量智能节点设计方案,以DS18B20温度传感器、AT89C52微控制器、SJA1000型总线控制器、82C250CAN收发器为核心,给出典型的CAN总线智能节点的硬件电路,实现了CAN总线的数据传输。     

基于双CAN总线的农用环境参数测控仪的设计

提出了基于双CAN总线的农用模块化多CPU网络型环境参数测控仪的设计,将测控仪分为模糊运算通讯、环境参数测量、输出操作控制、环境参数输入显示4部分模块电路,各模块间通过内CAN总线实现数据交换,测控仪可与上位机间通过外CAN总线实现数据交换.测控仪实现多种参数测控及自校正,通用性强、接线简单、工作可靠、维护方便,易于构成大规模设施农业测控系统.     

基于CAN总线的分布式农业温室控制系统设计

为实现农业温室生产过程的智能化监测和控制,设计基于CAN总线的分布式农业温室控制系统。系统由数据采集模块、温室控制器模块、开关量控制模块和监控中心组成。硬件设计以单片机为核心,根据各模块的功能设计相应的外围电路,采用CAN总线技术实现模块间的组网通信。软件设计主要包括监控中心的上位机软件和各模块的下位机软件,其中下位机软件依据CAN总线的协议规范自定义应用层协议。实验结果表明,该系统性能稳定,可扩展性强,能够满足现代化农业温室的智能监测和控制需求。     

基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制.通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令.车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果.     

基于现场总线粮食干燥分布式控制系统的研究与设计

根据目前粮食干燥控制系统存在的问题,提出了一种基于现场总线粮食干燥分布式控制系统。上位监控计算机采用EPCS-500嵌入式工控机,利用组态软件开发上位机界面,下位机采用带CAN总线的P83C591单片机作为各个智能测控节点,选用电容法对粮食含水率进行检测,利用单总线数字温度传感器芯片DS18B20测量干燥温度。研究设计表明,该分布式粮食干燥控制系统控制准确,控制参数和干燥工艺调整方便,线路少且维修方便,精度高且抗干扰能力强,价格低廉,能满足了粮食干燥实时测控的要求。     

基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验

为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016m。