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基于CAN总线的粮仓温湿度监测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高大型粮仓环境参数监测的可靠性和传输距离,设计了基于CAN总线的温度、湿度监控系统,该系统采用上位机和下位机结构.为此,详细介绍了上位PC机EPP并口协议的CAN通信接口硬件电路和软件设计,下位机以单片机为核心,完成了单片机与CAN总线接口和温湿度数据采集电路的设计.实践证明,该系统具有良好的扩展性、可靠性以及广泛的利用价值. 相似文献
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基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016m。 相似文献
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农机数据采集传输系统的设计与实现——基于CAN总线 总被引:1,自引:0,他引:1
随着CAN总线的发展应用,越来越多的农业机械开始装备使用CAN总线,采集农机CAN数据对于农机作业运行及故障维修的应用研究具有重要意义。农机CAN总线数据采集传输系统,能够实时采集、解析、传输农机CAN总线数据信息,且可将数据传输到PC机进行数据处理和数据分析。为此,详细介绍了基于单片机、CAN控制器及CAN收发器的农机CAN总线数据采集传输系统,并给出了硬件设计和软件实现。试验表明:该系统将发动机转速、油耗、经纬度、高程等数据解析并传输存储,在实际应用过程中,系统可靠性好,信息准确、运行正常。 相似文献
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针对CAN总线技术在农业机械上已大规模应用,但缺少将CAN总线技术与物联网技术结合的农机远程监测系统,存在专用服务器租金过高、相关软件开发周期长等问题,研究一种基于OneNet开放平台的玉米中耕变量施肥机远程监测系统。通过STM32103主控制器进行数据的处理与转化,BC20无线通信模块负责数据传输,借助OneNet平台实现PC端和移动端对于施肥机的速度、坐标、排肥轴转速等状态参数的实时远程监测。试验结果表明,整套系统数据传输延时低,性能稳定,数据传输成功率在95%以上,满足复杂田间环境工作要求。实现对于玉米中耕变量施肥机状态参数的远程实时监测。 相似文献
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为了实现农业信息的远程监测,针对农业监测目标具有分散性、多样性以及环境复杂性等特点,设计开发了一种农业信息远程监测系统。系统将ZigBee技术、GPRS技术和网络技术相结合,实现了多目标、多参数的农业信息实时采集、远程传输以及网络查询等功能。系统具有较强的通用性和扩展性,在农田环境监测、温室环境监测、农产品流通、用水调度等领域具有良好的应用前景。 相似文献
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温室温度智能测控系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了温室温度智能测控系统的组成及工作原理,对其硬件构成和软件进行了设计,该系统能自动巡回检测温室的温度参数,并可根据上述参数实现温度自动调节,且具有报警等功能. 相似文献
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近年来,地源热泵系统以其显著的环保、节能等优点,在我国得到快速发展,为建设节能环保型社会起到了积极作用。在地源热泵系统的应用过程中,保证地热能处于可控状态是热泵系统长期稳定运行的基础。本研究设计出的地源热泵温度监控系统,能够实现准确、实时采集热泵系统所处的地温场温度的目标,进而为下一步仿真运算提供准确的数据。 相似文献
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基于以太网的粮仓温度监测系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
粮食储藏时的温度参数直接影响着储藏效果,准确检测出粮仓内部各位置的温度是实现对其理想控制的基础.为实现对多点温度数据的自动监测,设计了以PC机为核心的多路数据采集和处理系统.该系统采用单一采集中心和多个智能采集节点的分布式结构,节点与中心采用基于TCP协议的以太网进行通信,采集中心通过运行在Matlab环境下编制的监测程序不断收集、处理和显示各智能节点传回的温度数据,提高了数据采集的效率和稳定性. 相似文献
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基于单片机的粮仓多点温度监测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决传统的人工测量粮仓温度的缺陷,设计了一种基于单片机的粮仓多点温度自动测量系统.介绍了系统的硬件组成和软件流程图以及基于RS-485的通信网络.从机主要负责采集现场的温度并传送给上位机,当温度超过报警温度时,发出报警信号.上位机通过RS-485总线获得现场的数据,将数据存储并以曲线或者表格形式显示出来.系统具有扩展性好,分辨率高,测量范围宽,抗干扰性强等特点. 相似文献
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为实时获取规模化好氧堆肥过程关键数据,实现自动化控制、优化堆肥工艺、提升产品品质,在已有研究基础上,设计了一种集成度高、便携性好的适用于规模化好氧堆肥过程的温度和氧体积分数实时监测系统,该系统主要包括温度数据获取模块、氧体积分数数据获取模块、信号处理模块、数据显/存模块。并系统开展了实验室和实际规模化好氧堆肥性能试验和分析研究。其中,温度监测相对标准偏差均小于3.02%,响应时间均小于45 s;氧体积分数监测相对标准偏差均小于2.96%,响应时间均小于30 s。研究结果表明:该系统在精确性、稳定性和响应速率等方面均具有良好性能,可满足规模化好氧堆肥过程温度和氧体积分数空间数据实时监测以及科研需求。 相似文献