液压夯拔装置的夯入过程分析与建模

介绍了一种基于压力反馈控制的液压夯拔装置结构与工作原理，对其夯入过程进行了分析，建立了冲击系统的非线性数学模型，并对其运动过程进行了仿真和试验。实践证明，通过立柱阻力适时调节冲击系统的压力，可实现冲击能和冲击频率的独立无级调节，节能并且提高了工作效率。     

基于ADAMS的采摘机器人动力学仿真研究

首先,对ADAMS动力学仿真过程进行了分析和介绍,采用SolidWorks三维机械设计软件建立采摘机器人虚拟样机;然后,建立了采摘机器人动力学方程并进行了动力学分析,并利用ADAMS软件进行了仿真。仿真结果表明:采摘机器人末端执行器在各坐标轴上的速度和加速度都比较稳定光滑,各个时间端没有间断点,表明采摘机器人各个关节在实际的采摘过程中工作稳定,没有明显冲击,机械结构符合要求。     

定量泵负载敏感系统卸荷压力冲击抑制研究

定量泵负载敏感系统在快速卸荷时容易出现压力冲击现象,对系统的可靠性和寿命产生较大危害。三通压力补偿阀是定量泵负载敏感系统中关键的调压元件,本文以三通压力补偿阀为切入点,建立定量泵负载敏感系统功率键合图模型,基于键合图模型推导系统的状态方程,建立Matlab动态仿真模型,探讨系统卸荷压力冲击的抑制方案。基于系统仿真模型,首先对系统卸荷压力冲击的仿真与试验进行对比,验证了仿真模型的正确性;然后,针对三通压力补偿阀的系统压力腔阻尼、阀芯直径、Ls腔阻尼、阀口锥角等关键参数,对卸荷压力冲击影响规律进行仿真;最后,基于关键参数对卸荷压力冲击影响规律的分析,提出了一种"小阀芯、双阀口"型三通压力补偿阀结构优化方案,并对其卸压冲击抑制效果进行了仿真和试验。结果表明,该方案可以有效抑制卸荷压力冲击,优化后系统卸压冲击压差比原系统降低了89%,卸荷压力降低了20%,进一步实现了节能。     

工农业用凿岩系统冲击机构建模与仿真

工农业实践中一般将冲击机构分为轻、重冲击工作状态。为了解决在荒山开发、矿山开采和山区土地开垦等过程中凿岩机的卡钎、偏斜问题,以WF100型液压凿岩机冲击机构为研究对象,建立系统仿真模型。通过仿真获得液压凿岩系统在重冲击、轻冲击2种工作状态下的工作性能参数。重冲击工作状态下,节流孔等效直径为7 mm,系统压力为12 MPa时,液压凿岩机冲击能达到77 J;节流孔等效直径为7 mm,系统压力为14 MPa时,液压凿岩机冲击能达到98.3 J。轻冲击工作状态下,节流孔等效直径为2.5 mm,系统压力为12 MPa时,液压凿岩机冲击能达到42.5 J;节流孔等效直径为2.5 mm,系统压力为14 MPa时,液压凿岩机冲击能达到53 J。研究结果为冲击结构的设计提供了参考,也可为液压凿岩机在不同状态下工作时保证凿岩工作效率又避免卡钎提供技术指导。      

农机用液压机械双流传动系统设计及起步特性研究

为适应农机负载变化较大的工作环境,提出一种液压—机械传动系统方案,该方案具有机械传动效率高和液压传动无级调速特点,并通过调节旁通比例阀,可实现动力中断、准HMT传动和HMT传动三种功能。建立该传动系统下的起步策略,基于Matlab/Simulink建立整车模型并进行仿真,用起步压力和冲击度作为评价指标验证起步可行性。仿真结果表明,在起步低速工况下,该套系统可避免功率循环带来的影响,在由HM1过渡到HM2的临界点处,液压工作压力与冲击度均达到最大,进入HM2阶段后通过调节泵排量比可实现无级变速,车速稳步提升趋于稳定,相应的工作压力和冲击度迅速下降趋于平稳。验证该套系统能够满足农机启动、加速、稳定行驶等工况。     

适于板料激光冲击成形的弹塑性本构模型

基于几种经典的弹塑性本构模型理论,利用ABAQUS软件对TA2板料进行了激光冲击的仿真研究,并做了冲击试验。比较试验和仿真结果,以期找到板料在激光冲击的高应变率情况下,表征材料力学性能的本构模型。结果表明,硬化行为和应变率效应对板料激光冲击下变形有比较显著的影响,基于Johnson-Cook本构模型的仿真结果与试验结果最为接近。     

曲轴激光喷丸强化数值仿真

采用数值仿真的方法,研究了激光冲击强化对175A型柴油机曲轴疲劳寿命的影响,取得了数值仿真条件下曲轴过渡圆角处残余应力场的数据,数值仿真结果和实验结果的对比分析表明:数值仿真结果和实验结果较为接近,从而验证所采用的材料本构模型、冲击波峰值压力和冲击波作用时间是精确的.通过此类激光冲击强化仿真分析,可优化激光冲击的相关参数,使曲轴过渡圆角产生有利的残余应力场,从而为激光冲击强化曲轴提供优化的工艺参数.     

高速水稻插秧机移箱螺旋轴回转轨道优化设计

高速水稻插秧机送秧速度快，加剧了移箱机构磨损和冲击。针对这一问题进行了动力学分析，提出优化方法，建立优化模型，进行仿真模拟，得出螺旋轴回转轨道优化曲线；并应用于移箱机构设计中，改善了机构的工作状况。     

9YG—130型双圆盘割草机齿轮传动系统动力学仿真

9YG—130型双圆盘割草机齿轮传动系统运行的平稳性在机组工作过程中具有很大的影响。为此,运用Solidworks三维建模软件,基于圆锥齿轮齿廓表面形成原理和圆锥齿轮球面渐开线方程绘制直齿锥齿轮,并进行装配。同时,应用虚拟样机仿真分析软件ADAMS,基于冲击函数法对样机进行运动仿真,得到角速度、角加速度以及轮齿啮合力等参数特性曲线,并对特性曲线进行分析。分析结果表明:在主动轮转速达到2 000r/min时,从动锥齿轮的速度呈现出在12 000d/s(即2 000r/min)附近上下波动的情况,轮齿啮合力也呈现出在某一值附近上下波动的情况,符合锥齿轮传动系统实际工作中的运行规律,并且也体现出传动系统运行的平稳性,可为动态特性优化提供理论参数。     

基于PRO／E的装载机工作装置优化设计

使用PKO/E top-down的建模方法建立了轮式装载机反转六杆机构工作装置的参数化模型,并对工作过程进行运动仿真分析.在确定目标函数、约束条件的基础上应用PRO/E的行为建模模块对虚拟样机进行了优化研究.利用PRO/E软件对装载机工作装置进行运动学仿真具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面、编程量少等优点.     

某铸铝机柜结构刚强度分析

铸铝机柜使用时受到振动、冲击的影响,设计需要考虑其结构的刚强度能否满足使用要求.文章针对某铸铝机架,应用UG仿真软件,对机柜进行模态,振动,冲击仿真分析.     

串联式捞渣机器人运动学分析及ADAMS仿真

为了解决金属产品在冶炼生产过程产生的浮渣问题,提高捞取锌渣的效率,设计了一种串联式捞渣机械臂,建立了机器人运动学模型,对其进行了正逆解分析。通过ADAMS软件仿真得到机器人末端执行器的位移、速度、加速度随时间变化的曲线图,由仿真结果可知,运行过程中没有发生较大的冲击,运行相对平稳,可以满足实际工作中的任务要求。     

土方机械落物保护结构动态仿真及试验

简述了土方机械落物保护结构的特点及性能要求,建立了落物保护结构受瞬态冲击响应的有限元结构动力学方程并提出了求解算法。以某装载机落物保护结构为例,建立了落物保护结构的非线性有限元模型,讨论了有限元网格划分及载荷施加方法,分析了落物保护结构的主要设计参数对冲击点最大位移及落锤速度和加速度的影响,并给出了更合理的结构。在试验台上对该装载机落物保护结构进行了落物冲击试验,试验结果和仿真结果吻合较好。落物保护结构的动态仿真为结构的设计提供了依据。     

汽车液力变矩器与AMT共同工作时的换挡规律

根据发动机输出特性和液力变矩器原始特性,找出了二者合理匹配时共同工作点及共同工作的输出特性,计算出各节气门开度不同的车速和不同挡位下的驱动力,建立了液力变矩器与机械式自动变速器(AMT)共同工作时换挡规律模型,并根据此模型进行数字仿真,确立了最大效率时液力变矩器与AMT共同工作时的换挡规律并进行了冲击度计算。     

深松、铺管、施肥一体铲的动力学建模与分析

建立了深松、铺管、施肥一体铲的动力学模型,并进行了仿真分析。深松、铺管、施肥一体铲是一种具有深松、犁底层下铺渗灌管及施肥的多功能联合作业铲。依据一体铲的工作原理,建立了一体铲在工作时所受到的水平阻力模型,该阻力由深松、铺管和施肥3部分的水平阻力构成。将一体铲三维模型导入ADAMS仿真软件中进行了动态仿真,主要分析了工作深度和行走速度对水平工作阻力的影响。结果表明:一体铲的水平工作阻力与拖拉机的行走速度成抛物线函数关系;一体铲的水平工作阻力与工作深度近似于成正相关的线性函数关系。通过对一体铲的动力学建模与分析,为进一步设计、改进一体铲提供了参考依据。     

一种新型双离合自动变速器的换挡品质研究

以一种新型的双离合自动变速器为模型,在AMESim平台上,以不同的油压变化率作为仿真的前提条件,搭建滑磨功和冲击度仿真模型,并对这两个指标进行仿真分析,仿真结果得到油压变化率对换挡品质的影响.最后,利用遗传算法对油压变化率进行优化,优化结果改善了变速器的换挡品质.     

公共汽车AMT最佳动力性换挡规律的建模与仿真

通过分析公共汽车AMT的工作特性.制定了改进的动态三参数最佳动力性换档规律,应用MATLAB/SIMULINK建立了换挡规律模型并进行仿真并分析了仿真结果,仿真结果表明这种改进的方法可以有效地改善AMT的工作性能.     

基于ADAMS的高密度压捆机液压系统动力学仿真

利用虚拟样机技术对 9KG-350 型高密度压捆机的液压系统进行了仿真研究,在ADAMS/hydraulics 软件平台上建立了系统的仿真模型;通过对空载状态下液压油路的虚拟仿真,得到了液压油缸在压缩过程中出现的最大冲击力与时间的关系曲线,分析出现液压冲击的原因并提出解决方案;同时,通过改变液压油缸的直径获得了活塞的3种压缩速度,进而得到了3种不同的压缩频率,为今后高密度压捆机液压系统的优化设计提供了理论依据,而且对实际生产具有指导意义.     

立轴冲击式破碎机主抛料头载荷研究

转子是立轴冲击式破碎机的主要工作部件,而主抛料头是转子上磨损最为严重的零部件,通过分析立轴冲击式破碎机结构和工作原理的基础上,进行了转子的Solid Works三维建模.通过将模型导入ADAMS中进行动力学仿真,模拟破碎机在运转中物料的抛出过程,得到了转子上主抛料头随转速的不同变化所受最大冲击力和平均冲击力.仿真分析表明,转速是影响立轴冲击破碎机破碎质量和效率的重要因素,但破碎效果不总是随着转速的提高而提高.还会加剧主抛料头的磨损;1400-1500r/min以及1600-1750r/min是主抛料头受力均衡,转子能获得平稳运转的转速区间;此外,为了全面兼顾破碎机的破碎质量、效率以及使用寿命,降低最大冲击力的值和频率是至关重要的,因此既需要考虑转子结构及相关参数的优化,还要分析进料粒度均匀性的影响.     

基于ADAMS的播种机仿形机构运动仿真

仿形机构是播种机的重要工作机构.为此,介绍了利用ADAMS软件建立平行四连杆仿形机构仿真模型的过程,并对前仿形和后仿形运动情况进行了仿真分析.结果表明,运行结果与理论分析一致,对播种机仿形机构的设计具有指导意义.