如何提高农机驾驶员的操作能力

随着社会经济的迅速发展,驾驶环境的不断改善以及农业机械技术性能的不断完善,需要农机驾驶员必须掌握一门过硬的驾驶技术,才能适应现代农机驾驶员从事的农业生产和上路行驶,为农业增效,农民增收发挥出积极地作用。     

强化基层农机化教育培训的思考

农机化教育培训是提高农机驾驶员业务素质,掌握农机驾驶技能的业务培训。笔者通过对农机化教育培训工作总结出开展培训的几种模式和工作中的几点建议,使农机驾驶员掌握交通安全、农机驾驶方面的常识,为加快农机技术的推广应用,保障农机安全生产发挥了积极作用。     

浅谈拖拉机安全操作实用技术

正拖拉机是广大农民从事农业生产不可或缺的一件重要工具,也是增加经济收入致富奔小康的一条重要途径。经过了近些年的飞速发展期,大中型拖拉机已经进入了农村千家万户,成为农业生产中重要的生产机械,为此,广大农机手都要正确熟练的掌握拖拉机操作技术。只有熟练掌握农机驾驶技术才能有效预防和减少农机事故的发生,农机驾驶技术包括拖拉机出车前的检查和准备工作,拖拉机的起步、转向、农具挂接、离合器的正确使用、停机。农机驾驶员     

浅谈农机驾驶员培训与农机安全生产的关系

正随着农业现代化步伐的不断加快,推动了农业生产的机械化。对农机驾驶员在技术上提出了更高要求,所以必须重视对其在农机驾驶方面的培训工作,因为这直接关系到农机能否安全生产。因此本文针对农机驾驶员培训与农机安全生产之间的关系展开了探讨。1农机驾驶员培训与农机安全生产的关系现阶段,我国一些地区在进行新型农机推广的工作过程中,并没有做好相关的农机驾驶员的培训工作,推广方式不规范、不专业,与之相适应的培训和管理方案也不完善。使得农     

农机事故原因及对策分析

正随着国家对农业支持力度的增大,农机购置补贴等惠农政策的实施,农民群众购买农业机械热情高涨,农业机械化水平不断提高。但是由于农机具的增加,以及各方面的原因导致了农机事故频发。文章主要分析了农机事故发生的原因以及对策。1、农机事故原因分析1.1疲劳驾驶疲劳驾驶是导致农机事故的重要原因。由于农忙时间比较集中,拖拉机驾驶员往往是超负荷驾驶,长时间的驾驶和缺少休息使得他们精神上比较疲劳,容易发生事故。另外     

浅谈如何提高拖拉机驾驶员素质

<正>近年来,随着社会经济的发展,以及国家农机补贴等惠农政策的实施,越来越多的农民开始购买拖拉机,农业机械化发展迅速,拖拉机又在农业生产中占有重要地位。但由于作业不规范,作业质量不高,驾驶员违规驾驶等,致使农机事故频发。为了进一步降低农机事故对国家及人民生命财产安全的影响,必须提高驾驶员的操作水平和操作技能。本文将对目前驾驶员存在的问题及如何提高作进一步阐述。1存在的问题1.1拖拉机驾驶员文化素质偏低。目前我国拖拉机驾驶员     

拖拉机的基本驾驶要领

随着国家惠民政策的不断推进,农机具购置补贴资金也逐年加大,从而使拖拉机的数量快速上升,这就对农机驾驶员的安全驾驶技术提出新的要求。拖拉机的基本驾驶要领是每个驾驶员的必修课。下面就拖拉机驾驶的基本要领简单剖析一下。     

如何提高农机驾驶员培训工作

农机驾驶员培训工作是农机驾驶员通过理论和驾驶实践相结合,学习掌握农机知识、安全常识、基本性能、驾驶技能的一项基础工作。农机培训工作是农机化事业的基础,是贯彻国家有关法律的根本要求,是落实科教兴国战略的重要举措,同时也是推动农机服务产业化跨越式发展的重要     

农机驾驶员培训工作存在的问题及对策

<正>农机驾驶员培训工作是农机驾驶员通过理论和驾驶实践相结合,学习掌握农机知识、安全常识、农机基本性能、驾驶技能的一项基础工作。农机培训工作是农机化事业的基础,是贯彻国家有关法律的根本要求,是落实科教兴国战略的重要举措,同时也是推动农机服务产业化     

试论当前农机驾驶员培训工作存在的问题与对策思考

随着农业产业结构的调整和农村经济的发展,各种新机具、新技术层出不穷,因此农机驾驶员培训工作面临着新的挑战。农机驾驶员培训工作是要求农机驾驶员以理论和驾驶实践相结合的学习方式,学习掌握农机知识、安全常识、基本性能、驾驶技能的一项基础工作。农机培训工作的质量,对农机驾驶和操作人员的技术水平有着直接的影响,也直接影响到农牧民的生产利益和生产中的安全问题。因而,责任人务必要对农机培训的工作引起高度的重视。     

湖北烟田地块特征与田间作业农机适用性分析

为进一步明确山区丘陵烟区田间生产农机适用性的限制因素。以湖北鹤峰农机生产核心示范区为研究对象,对该区域使用率较高农机分型,对生产环节分类,确定农机合理的田间作业路径;对与农机作业相关地块特征值进行测算。通过农机作业参数与田块作业条件匹配度分析,结果显示,影响区域农机机型选配的首要因素是机耕路条件,其次是地块形状和面积,其中,地块形状对轮廓平行移动方式作业农机机型影响较大,地块宽度决定选择农机机型大小。当前地块生产条件下,3～5 kW和11～18 kW小微型农机适用性较高,37～66 kW农机适用于2001 m²以上较规则且有机耕路条件的田块。     

农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究

针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.76和24.72cm;3)根据垄向直线度和垄间平行度,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低,与实际作业情况相符。该评估方法可实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估,能为农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估提供一种有效地测试及评估的方法。     

基于面板数据模型的农机购置补贴政策分析

农机购置补贴政策实施10年来,中央政府投入逐年增加,带动了各方面投入的增加,尤其是农民个人投入增加,致使农业机械装备数量增长加快。基于2000—2012年间中国的省际面板数据,估计了中国31个省份农机购置投入与农机总动力增长的数量关系。结果表明,粮食主产区是中国农业机械购置投入大省,也拥有较高的农机总动力,但双对数模型显示,粮食主产区农机总动力增长对农机购置投入增长的敏感程度有明显差异,对此分析了原因,并提出相应对策。     

自主导航农业机械避障路径规划

【目的】实现自主导航农业机械作业时静态障碍物避障功能。【方法】在已知工作环境条件下提出2种避障路径规划算法。以农机运动规律为基础,依据障碍物位置和尺寸信息提出单障碍物避障算法。在单障碍物避障算法基础上,依据安全行驶区域大小,参考左右双向避障策略提出双/多障碍物避障算法。【结果】单障碍物位于不同位置、农机行驶速度为0.3 m·s~(-1)时,行驶路径分别比L算法减少35%、26%,行驶路径累计误差减少53%、82%,方差减少64%、66%;行驶速度为0.5 m·s~(-1)时,行驶路径减少38%、22%,行驶路径累计误差减少66%、62%,方差减少41%、71%。多障碍物路况,农机行驶速度为0.3、0.5 m·s~(-1)时,行驶路径累积误差分别为9.99、4.13 m,方差分别为0.022 1、0.027 0 m2。【结论】本文算法在行驶路径、行驶路径累计误差、规划路径跟踪稳定性和路况适应性上均体现出一定优势。     

多功能脚踏式机具的驱动机构设计

就我省山区和丘陵地区广大农村在农业生产和部分农产品加工所需的人力多功能机具的驱动机构从理论方面进行了分析，并对该机构的基本形式和最佳工况以及曲柄的最佳位置进行了分析，提出了驱动机构的设计基本要求，推出了驱动机构各构件的设计计算公式，为人力多功能机具设计打下了理论基础。     

基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统开发与测试

目的 开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。方法 以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。结果 在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为?0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。结论 将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。     

城市农业发展驱动力筛选和驱动机制定量分析——以潍坊市为例

我国以农业立国,农业景观是我国国土的基本面貌与存在,但这种普遍的存在,往往容易被忽视和轻慢。作为新兴的设计类型与意识形态,城市农业景观的发展必将极大地影响当下城市空间的肌理与结构。本研究利用潍坊市城市农业产值数据和社会经济资料,构建了一套能定量分析影响潍坊市城市农业产值变化的驱动力及其内在驱动机制的指标体系。在时间尺度上,从经济、社会、资源、环境等4个方面初步筛选驱动力原始指标,然后通过相关性分析、主成分分析从原始指标中筛选出15个子驱动力,再利用偏最小二乘法(PLS)分析各驱动力对潍坊市城市农业产值增加量的影响程度,建立驱动机制模型。结果表明:对潍坊市城市农业产值增加量正影响程度较大的因子为农村居民人均纯收入、农业机械总动力、有效灌溉面积、城市污水集中处理率,驱动指数分别为0.2509、0.1019、0.1655、0.1332,负影响程度较大的因子为农用塑料薄膜使用量,驱动指数为-0.2146。该研究为城市农业发展提供了借鉴,并为相关研究提供了参考。     

基于UWB定位的农业机械辅助导航系统设计与试验

【目的】低成本实现南方中小型田块中农业机械田间精确定位,降低农机操作人员劳动强度、提高农机作业效率。【方法】采用超宽带(Ultra wide band,UWB)技术对作业机械进行实时定位,通过位置解算算法,得到定位标签的三维精确位置坐标;利用位置校正算法,修正作业机械车身倾斜引起的田间定位误差;设计基于AB线的路径规划算法,实时规划作业路径并计算作业偏差;通过可视化人机交互界面为农机操作人员提供实时辅助驾驶信息。【结果】水田环境中,分别以0.5、1.0和1.5 m/s的速度沿规划路径行驶时,系统平均横向定位偏差均小于7 cm;当行驶速度大于1.0 m/s时,利用位置校正算法平均横向定位偏差降低了52.79%,标准差降低了49.82%,最大横向定位偏差降低了50.04%。搭载辅助导航系统进行田间插秧试验,各行作业轨迹与自身行拟合直线的平均横向偏差为5.90 cm,标准差为3.64 cm;各行作业轨迹与其规划直线路径的平均横向偏差为6.98 cm,标准差为4.95 cm。【结论】辅助导航系统具有较高的定位精度和良好的稳定性,成本低且通用性强,能够满足南方中小型田块中农业机械田间作业要求。研...     

浅析农机工程科技产业化

科技产业化是推动农业现代化发展、提高农业生产活动效率的主要动力之一。这也是 我国“工业反哺农业、科技兴农”战略下的必然选择。由于农业经济发展水平和农业机械的普及 程度不同,在施工过程中遇到的问题和困难也不尽相同。因此,如何加快农业机械工程技术产 业化建设已成为农村经济发展的关键。     

东北地区粮食生产动态变化及影响因素研究

通过对东北地区粮食生产动态变化的分析,采用CD生产函数和灰色关联分析等方法研究了东北地区粮食生产的主要驱动因子。研究发现：东北地区化肥投入对粮食总产贡献率最大,并呈增强趋势,依次是灌溉,呈减弱趋势,农机总动力贡献率不显著;相关性依次为化肥施用量、农机总动力和有效灌溉面积。在此基础上分析东北地区粮食生产持续高效发展面临的问题、发展趋势和战略选择,提出相应的对策和保障措施。