多传感器数据融合技术在畜禽养殖领域的应用研究

在多传感器数据融合技术的多功能性和不同应用领域的推动下,人们对相关技术的研究越来越感兴趣。鉴于此,对多传感器数据融合技术在畜禽养殖领域的研究现状进行综述,探讨了其技术短板并对该技术在畜禽养殖领域的前景进行了展望。     

基于多传感器数据融合的AGV机器人定位技术研究

本文分析了AGV机器人在运行过程中产生的定位误差的原因,并对定位误差进行分析。提出了一种基于卡尔曼滤波理论理论的AGV机器人多传感器融合算法。     

基于多数据融合传感器的分布式温度控制系统

在过去的几十年里,温度控制系统已经得到了广泛的应用.温度控制提出了一种基于多传感器数据融合和CAN总线控制的一般结构.这种新方法是基于分布式温度控制系统,多传感器数据融合估计算法参数.在此系统中的一个重要特征是常见的,大的用于温度控制的许多特殊领域.实验结果表明,该系统具有精度高,可靠性,良好的实时性和广泛的应用前景.     

基于误差估计的多传感器异步融合处理

为了提高多传感器数据融合中的精度,本文提出了基于误差估计的异步融合处理方法 ,该方法将传感器观测值与融合航迹的预测值直接融合,同时保证多传感器融合结果的数据率和融合之后的精度。本文进行了对比仿真实验,结果表明该方法在直线和转弯条件下的估计精度都比同步方法更高。     

基于多数据融合传感器的分布式温度控制系统

在过去的几十年里,温度控制系统已经得到了广泛的应用。温度控制提出了一种基于多传感器数据融合和CAN总线控制的一般结构。这种新方法是基于分布式温度控制系统,多传感器数据融合估计算法参数。在此系统中的一个重要特征是常见的,大的用于温度控制的许多特殊领域。实验结果表明,该系统具有精度高,可靠性,良好的实时性和广泛的应用前景。     

多传感器数据融合技术在温室控制系统中的应用研究

本文将多传感器数据融合技术应用到温室控制系统中,实现对温室环境的智能感知、智能预警以及智能决策,实现温室的精准化种植与智能可视化的管理。在多传感器数据融合的过程中,采用两级融合方式,首先对同类数据采取自适应加权平均算法进行局部融合,再对异类数据采取D-S证据推断算法进行全局融合,并根据专家系统进行分析,从而作出最佳的决策判断。     

基于PSO-RBF的神经网络在猪舍多传感器数据融合技术中的应用

为了对猪舍中各猪群的环境参数形成一个准确、合理的判断,试验将PSO算法的全局优化能力和RBF神经网络良好的非线性映射能力相结合,优化RBF神经网络的权值和阈值,采用基于PSO的RBF网络数据融合算法,对猪舍多传感器(温湿度传感器、光照度传感器和气体传感器)检测到的数据进行融合。结果表明:基于PSO-RBF算法的数据融合能够准确获得猪舍全面的各环境参数,提高了对多个猪群进行控制的有效性与准确性。     

基于物联网的水产养殖水质监控系统应用试验

为加快物联网技术在水产养殖领域的应用,对基于物联网的水产养殖水质监控系统进行应用试验,实时监测南美白对虾养殖水体的溶解氧、pH值和温度3个指标的变化情况,并将水质异常变化预警信息发送到移动终端.结果表明:该系统功能稳定,数据传输及时,数据处理高效,数据监测比较准确,方便掌握养殖池塘水质变化规律,能推进水产病害测报工作,可通过预警降低养殖风险,有一定的推广应用价值.     

猪舍养殖环境远程自动监控系统研究

为了有效地监测和控制猪场中猪舍的环境因子,满足养殖规模化、集约化的趋势要求,试验通过建立一种养殖环境远程自动监控系统,采用Zig Bee技术建立无线传感器,实时监测猪舍环境中的光照、温度、湿度和CO_2、H_2S、NH_3等环境因子,采用PLC机电控制技术、组态技术、物联网技术对猪舍养殖环境进行远程自动控制,系统配置上兼顾了远程监控和现场实时监控。结果表明:该系统的应用将提高生猪养殖的自动化程度。     

基于物联网的家禽养殖环境远程监控系统的设计

基于物联网设计开发了家禽养殖环境远程监控系统,利用传感器智能化监测养殖环境中温度、湿度以及空气中氨气、粉尘浓度等重要指标,通过无线网络传输至数据中心。用户利用身边电脑或移动终端等对数据中心进行远程管理,从而实现对家禽养殖环境信息实时监测,并根据监测数据对养殖环境进行最佳优化调控。     

基于FPGA的畜禽养殖环境智能监控系统的设计

为了解决畜禽养殖环境非线性、测量参数滞后、监控手段落后和获得数据误差大等问题,试验采用模糊PID控制算法,借鉴专家和养殖技术人员的操作经验,通过模拟人的思维方法实现畜禽养殖环境的智能监控。该系统采用KX3C10F+控制板作为数据采集和控制终端,通过APC220无线模块将环境参数传至上位机,实现数据的采集、处理、显示、存储等功能。同时,养殖人员可以借助上位机监控界面、GPRS模块和手机终端实现环境参数的查询、范围设定和执行机构的远程控制等功能。结果表明:该系统能够为畜禽提供较好的生长环境,缩短畜禽生长周期,提高畜禽养殖环境的智能化管理水平。     

演播室监控系统技术问题研究

随着城市电视台数字化网络化高清化的进程,电视台演播室、前后期制作和播出系统的规模越来越大,制、播流程以安播监控为中心逐步向以预防为导向的转变。因此,有必要构建一套延时少、准确率高的包括信号级、设备级、流程级、环境级的综合智能监测报警系统,让值班人员、技术带班人员能及时、准确定位故障,处理解决问题。本文分析了演播室监控系统的相关技术问题。     

水产养殖环境无线网络智能监控系统

养殖户可以通过对水质的检测掌握水产品是否处于最佳的生存环境,从而对水质作出相应的调整,使水产品生长在最佳水质中。本文采用单片机和Zigbee设计了无线智能监控系统,将Zigbee技术与GPGS/GSM通信技术融合,将采集数据的分析结果直接发到智能手机终端,让养殖户能随时随地掌握养殖池的实际情况。本监控系统可以应用于工厂化水产养殖中,为水产养殖的高产量、大规模、低成本、低能耗、高质量的目标提供技术支持。     

基于通信技术的煤矿安全监测监控系统研究与应用

随着经济建设的高速发展,对煤炭的需求越来越大,煤矿事故的发生率也越来越频繁。为了加强煤矿安全监控系统安全的运行管理,以便及时准确地反映井下各监测点的环境参数及主要设备运行状况,达到对危害的早期预测和预报,煤矿安全检测监控系统的安装就显得尤为重要。本文对我国煤矿安全生产现状及存在的问题进行分析,旨在将煤矿安全监测监控系统智能化,确保煤矿生产安全有序进行。     

基于WSN的畜禽规模设施养殖远程网络化环境监控系统

针对现有畜禽设施养殖监控系统存在的不足,设计并实现了一种基于WSN的畜禽规模设施养殖远程网络化环境监控系统。介绍了系统总体方案、主要功能和性能技术指标,详细阐述了系统硬件设计以及系统协议、算法和软件设计。本系统不仅能够对畜禽规模设施养殖环境进行实时远程网络化监测,而且能够实现智能化调控设施养殖环境。现场运行和测试结果表明,本系统稳定、可靠,完全符合监控现场应用要求。     

基于无线传感器的猪舍环境监控系统设计

猪舍环境是保持猪健康生长的重要前提,笔者利用Zig Bee通信技术的特点,设计基于无线传感器的猪舍环境自动监控系统。通过传感器对猪舍的温度和湿度进行实时监测,并通过中心服务器对数据进行处理,发布指令对猪舍的温湿度进行自动控制,从而保证猪只始终在最佳的环境中生长。与传统人工控制技术相比,该系统控制效果好、抗干扰能力强,具有一定的实际应用价值。     

多传感器阵列的恶臭气体检测系统的研究

随着人们生活水平的提高,人们对所处生活环境的要求也日益增长,逐渐意识到恶臭对自身生活质量的影响的严重性。恶臭,通过人的嗅觉加以表征,于是我们就提出了恶臭气体检测方法,并研究开发了恶臭气体检测系统的电路。     

浙江湖州桑基鱼塘系统桑树栽培管理技术

中国传统桑基鱼塘系统主要分布在长江下游与珠江三角洲地区.分别于2014年和2017年被正式认定为中国和全球重要农业文化遗产的湖州桑基鱼塘系统,至今仍运转正常并发挥着其生态循环效率,堪称中国传统桑基鱼塘系统的典范,也是世界传统循环生态农业的典范.     

基于LabVIEW的生猪养殖环境监控系统设计

为了解决规模化养殖场对环境的要求愈加严格而目前的环境监控手段及设备仍相对落后的问题,试验以生猪养殖为例设计了一种基于LabVIEW图形化编程软件的生猪养殖环境监控系统。该系统以单片机STM32F103为控制核心,结合温湿度、气体浓度等多种传感器进行相关环境参数采集,采用LoRa无线技术通信,利用LabVIEW设计人机交互界面,实现温湿度、有害气体浓度和光照强度等环境参数的显示、存储、查询及执行机构的自动控制,利用BP神经网络算法实现多传感器数据融合,给出处理决策。经过运行调试,结果表明该系统运行稳定,可靠性高、操作方便,适合养殖场的精准化、智能化管理。