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相似文献
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1.
基于机器人的鸡舍环境监控系统   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为解决鸡舍环境参数较难控制和清扫环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种以机器人为移动终端,以FPGA控制器、传感器、无线传输模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的鸡舍机器人智能监控系统。该系统通过无线传输模块将机器人采集到的鸡舍环境参数和障碍物信息传至上位机,实现数据的采集、处理、显示、存储及执行机构的远程控制等功能。同时,管理人员也可以借助手机终端向上位机发送短信指令,实现鸡舍内各环境参数的查询和执行机构的远程控制等功能。试验表明,该系统能够为鸡类家禽提供更佳的生长环境,提高了产品的质量和品质,具有工作效率高,易于控制,性能稳定和成本低廉等优点,在农业和牧业等领域有良好的推广和应用价值。  相似文献   

2.
张洋  曾松伟 《猪业科学》2021,38(1):95-99
该设计通过无线通信技术为母猪养殖场设计了一款养殖信息采集装置,以达到远程控制养殖场的目的.以STM32F1单片机为中心控制器,选用红外传感器模块、空气温湿度传感器HMP45D模块,进行养殖场的母猪身理信息采样,采用GPRS无线传输模块完成数据的发送与接收,然后将接收到的数据实时处理后传送到上位机,上位机与电脑的连接采用...  相似文献   

3.
缺水是农村地区的一个普遍现象,为了解决农村的缺水问题,保证农村生活的质量,为此研究农村水柜无线监控系统是很有意义的。本文研究的农村水柜无线监控系统主要分成四大模块:以ZIGBEE为核心的无线传输模块、以STM32为核心的控制模块、以WINFORM为上位机监控中心模块以及传感器模块。通过传感器采集水柜的数据,利用ZIGBEE网络把数据传输到STM32,STM32对信息进行处理以及显示后再把数据通过串口发送给上位机。用户也可利用上位机检测和控制水柜的状态。  相似文献   

4.
猪舍内环境是猪只生长、发育、栖身的环境,主要包括猪舍内的温湿度、空气质量、风速等因素。猪舍内环境是影响猪只生长乃至养殖效益的重要因素,为提高养殖场生产力水平和经济效益,文章分析了猪舍环境对生猪生产力的影响,并从建筑设计、防寒保暖、防暑降温、空气和光照调节等方面探讨了猪舍内环境的相关控制措施。  相似文献   

5.
针对畜禽舍环境的多变量、时变、非线性和滞后特性,难以建立精确的数学模型问题,采用模糊控制算法,并借鉴专家和养殖技术人员的实际操作经验实现畜禽生长环境的精确稳定控制。设计基于King view的上位机,界面设定不同畜禽种类或同一种类不同生长阶段的生长环境参数,下位机以机器人为移动终端,以KX3C10F+控制板、无线传输模块和执行机构为硬件核心,通过传感器实时检测畜禽舍环境参数,根据传感器输出的不同数字信号进行推理与决策,得到执行机构控制量,动态调整模糊控制器量化因子,控制对应执行机构的运行状态,以保证畜禽所需环境参数值为设定值。结果表明,该系统能够为畜禽提供最佳的生长环境,缩短了生长周期,提高了肉、蛋的产量和品质,实现了高效能的企业化生产,具有较好的实用价值和应用前景。  相似文献   

6.
正良好的猪舍通风管理对于猪只行为、生长性能、呼吸道健康等都有积极影响,不同阶段的猪只所适合的通风模式也不尽相同,要根据不同猪场、猪舍的实际情况设计相应的通风系统,以达到最好的通风状态,保障猪群健康生长。现在很多现代的新式猪场具备了现代化设施设备,也掌握了较强的先进技术,但养猪生  相似文献   

7.
猪舍环境是保持猪健康生长的重要前提,笔者利用Zig Bee通信技术的特点,设计基于无线传感器的猪舍环境自动监控系统。通过传感器对猪舍的温度和湿度进行实时监测,并通过中心服务器对数据进行处理,发布指令对猪舍的温湿度进行自动控制,从而保证猪只始终在最佳的环境中生长。与传统人工控制技术相比,该系统控制效果好、抗干扰能力强,具有一定的实际应用价值。  相似文献   

8.
本文介绍了一种低成本、多功能的猪舍智能监控系统的设计。在对猪舍内的猪只行为进行实时视频监控的同时,采集并记录猪舍内的环境参数,为猪舍的智能化监测提供了精确、便捷的方法。该系统以ARM9 S3C2410为核心处理器,利用各种传感器采集猪舍内部的环境参数,通过GPRS实现猪舍远程安防监控,实现了猪舍智能化。  相似文献   

9.
为实现农作物的变量施肥或灌溉,本课题设计了一套智能化液体变量喷洒系统。该系统主要包括田间移动喷洒平台及远程上位机监控平台。田间移动平台通过超声波传感器检测作物的高度信息来控制液体的施洒量。田间作业数据通过SIM900A GPRS模块被无线传输到远程上位机上,并在上位机端实现收发数据、人际交互界面显示、Web发布等功能。本系统结构简单稳定,成本较低,具有作业信息化、自动化的特点,在农业生产中有较大的应用前景。  相似文献   

10.
封闭式猪舍便于构建生物安全体系,但对猪舍通风、温控、空气质量等影响生产要素和猪只福利提出了新要求。本文概述了国内外猪舍两种代表性通风系统类型、通风工作原理以及通风系统对生物安全的影响,为规模化生猪通风系统设计提供借鉴和参考。  相似文献   

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