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为解决鸡舍环境参数较难控制和清扫环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种以机器人为移动终端,以FPGA控制器、传感器、无线传输模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的鸡舍机器人智能监控系统。该系统通过无线传输模块将机器人采集到的鸡舍环境参数和障碍物信息传至上位机,实现数据的采集、处理、显示、存储及执行机构的远程控制等功能。同时,管理人员也可以借助手机终端向上位机发送短信指令,实现鸡舍内各环境参数的查询和执行机构的远程控制等功能。试验表明,该系统能够为鸡类家禽提供更佳的生长环境,提高了产品的质量和品质,具有工作效率高,易于控制,性能稳定和成本低廉等优点,在农业和牧业等领域有良好的推广和应用价值。 相似文献
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该设计通过无线通信技术为母猪养殖场设计了一款养殖信息采集装置,以达到远程控制养殖场的目的.以STM32F1单片机为中心控制器,选用红外传感器模块、空气温湿度传感器HMP45D模块,进行养殖场的母猪身理信息采样,采用GPRS无线传输模块完成数据的发送与接收,然后将接收到的数据实时处理后传送到上位机,上位机与电脑的连接采用... 相似文献
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针对畜禽舍环境的多变量、时变、非线性和滞后特性,难以建立精确的数学模型问题,采用模糊控制算法,并借鉴专家和养殖技术人员的实际操作经验实现畜禽生长环境的精确稳定控制。设计基于King view的上位机,界面设定不同畜禽种类或同一种类不同生长阶段的生长环境参数,下位机以机器人为移动终端,以KX3C10F+控制板、无线传输模块和执行机构为硬件核心,通过传感器实时检测畜禽舍环境参数,根据传感器输出的不同数字信号进行推理与决策,得到执行机构控制量,动态调整模糊控制器量化因子,控制对应执行机构的运行状态,以保证畜禽所需环境参数值为设定值。结果表明,该系统能够为畜禽提供最佳的生长环境,缩短了生长周期,提高了肉、蛋的产量和品质,实现了高效能的企业化生产,具有较好的实用价值和应用前景。 相似文献
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封闭式猪舍便于构建生物安全体系,但对猪舍通风、温控、空气质量等影响生产要素和猪只福利提出了新要求。本文概述了国内外猪舍两种代表性通风系统类型、通风工作原理以及通风系统对生物安全的影响,为规模化生猪通风系统设计提供借鉴和参考。 相似文献