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河北省栾城县(石家庄市以南约30公里)是中国科学院在全国搞的三个农业现代化试点之一,也是农机部在全国搞的26个引进农业机械化试点的之一。1979年9月由农机部引进的美国全套适于小麦、玉米、棉花等作物的农业机械,包括万国公司15种54台件农业机具和林赛公司2台平移式喷灌机,安装在城郎公社万亩试验方。以进行适于我国人民公社条件下的农业机械化试 相似文献
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1983年4月5日至7日在柳州市召开了GDP100型电动平移式喷灌机区级科研鉴定会。参加会议有21个单位34人,通过看表演、审查文件图样、抽测性能及认真讨论,认为这台由广西水轮泵研究所负责,柳州市自动化控制设备厂参加研制的样机,有如下特点: 相似文献
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在传统试验中,大型平移式喷灌机在操作的过程中会受到很多因素限制,导致浪费的情况十分普遍。文章主要对电动平移喷灌机行走同步控制与仿真进行了研究,并对此作出了深入探讨,提出见解,对今后的研究具有一定的参考意义。 相似文献
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大型平移式喷灌机分布式级联协同导航控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大型平移式喷灌机协同导航控制系统中存在的易偏离导航路径、跨间行走协同性差、喷灌均匀性不高等问题,提出了一种分布式级联协同导航控制方法。该方法在建立大型喷灌机多塔车运动学模型的基础上,结合状态反馈和PID控制,设计了主塔车为主机的路径导航控制算法以及子塔车为从机的级联同步跟随控制算法。并设计了基于该方法的协同导航控制系统,通过双天线RTK定位模块获得各塔车的实时姿态,通过变频调速技术实现各塔车运动姿态的控制。完成了变频控制的大型喷灌机设计,在河南省许昌市试验基地进行了协同导航试验。试验结果表明,喷灌机以不同速度协同导航行走时,主塔车最大横向偏差不大于3.26cm,最大航向偏差不大于1.65°;子塔车最大同步偏差不大于13.07cm,满足田间自主作业要求。 相似文献
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平移式喷灌机的喷头配置,一般是采取等流量,等间距的配置方法。为了避免由于管道上压力造成流量的变化,本文提出一种折射式喷头配置方法,从理论上讲可以将系统的喷洒不均匀度控制在预定的范围内。 相似文献
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本文所提的喷头直径是指折射式喷头直径。对于摇臂式喷头,还需考虑喷头进口到喷嘴的水力损失。这方面的知识请参考有关资料。——作者注 相似文献
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史志学 《中国农村水利水电》1988,(7)
1979年底,新疆维吾尔自治区从美国引进一台大型平移喷灌机,拟安装在一○一团二连做喷灌试验。关于该机供水渠道的设计问题,当时有关方面提供了两种设计方案。一是用预制混凝土块砌筑搓板型渠床,来增加渠道糙率,满足喷灌机对水深和流量的要求:二是缩小梯形渠道横断面以增加水流的方案。在讨论时,笔者认为这两种方案都不切合实际,提出了附加随机移动挡水板的梯形混凝土渠道的方案,得到了采纳,从而避免了不应有的损失。这个供水渠运行至今,运行良好。 相似文献
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一台先进的喷灌机应该是满足喷灌质量雾化均匀度、喷灌强度的前提下,具有低能耗、大流量的配套。本文从喷灌强度分析入手,采用土壤表面允许持水量的概念来选择平移式喷灌机的喷头等配套设备。 相似文献
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《排灌机械工程学报》2017,(5)
针对喷灌机季节性用电需求,提出了一种轻小型太阳能平移式喷灌机光伏配置方法,以负载亏电率和能量溢出比为约束指标,以系统全寿命周期成本最小为目标,结合杨凌地区气象资料,对自主研发的太阳能平移式喷灌机驱动行走系统和取水加压系统进行光伏系统的优化配置,得到不同负载亏电率下的供电能量配置组合和全寿命周期成本,并寻求机组光伏阵列最佳布设倾角及系统蓄电池和光伏电池容量的最优配置组合.结果表明:杨凌地区光伏阵列最佳布设倾角为15°左右;太阳能喷灌机阴雨天不灌溉或者少灌溉,配置12块光伏组件和3组蓄电池组,能基本满足作物灌水周期4 d的要求;太阳能喷灌机推广应用时,可适当提高负载亏电率以降低机组造价成本.该方法可用于太阳能平移式喷灌机能量配置系统方案设计和优化,为太阳能在农业机械领域的应用提供参考. 相似文献
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目前在国外,美国平移式喷灌机发展较快,生产批量亦很大,而我国喷灌机械正在大力发展,但平移式喷灌机还刚刚起步,在这里谈谈我们在500米平移式喷灌机设计中的若干问题。平移式喷灌机是一种直线移动的喷 相似文献
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新疆农垦系统在七四年开始了大型喷灌机的研制工作,由于喷灌的优越性.加以领导的重视,特别是去年春季以来,在大型喷灌机研制和使用上出现了可喜的局面。去年八月下旬,国家农垦总局在我区召开了十七省、区国营农场喷灌技术交流会,并重点分析、总结了新疆垦区的喷灌发展情况,会议对我区大型喷灌机的研制和田间管理方面的 相似文献
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为了对平移式喷灌机供水明渠底坡采用顺坡和平坡设计进行比较,提供了常用平移式喷灌机供水明渠的流量和渠长范围,结合平移式喷灌机对其供水明渠水面线的具体要求,采用分段试算法计算当明渠流量分别为0.10、0.15、0.20、0.25和0.30 m~3/s,渠长分别为3.0和4.5 km,明渠底坡分别为0.000 1和0时的水面线。结果显示当明渠流量分别为0.10、0.15和0.20 m~3/s时,明渠底坡为0的设计较优;当明渠流量分别为0.25和0.30 m~3/s时,明渠底坡为0.000 1的设计较优。结果表明当明渠流量不大于0.20 m~3/s、渠长不大于4.5 km时,平移式喷灌机供水明渠宜采用平底坡设计;当明渠流量大于0.20 m~3/s时,还应根据具体的流量、渠长和粗糙系数对渠高和底坡进行设计。 相似文献
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针对无电力供应地区在推广使用平移式喷灌机时传统机组需借助拖拉机牵引工作方式的诸多局限性,为有效利用太阳能资源、实现农业节能减排、提高机组喷洒均匀度及降低劳动投入,首先在对光伏电池特性进行PSIM仿真研究基础上,对机组分田间和地头两独立系统进行光伏容量设计;其次,按照喷灌机从取水到供水过程,考虑系统优化,设计出一种水位波动不超过30cm的实用型电极式恒水位自控装置,并应用ACS510-01系列变频器达到变频恒压喷灌目的;最后,结合喷灌机工作特点,自主设计了具备无线及手动操作功能的简单控制电路。经过对整套自控装置长期运行验证,系统工作可靠,能够满足机组操作及田间灌溉要求。 相似文献