用统计线性化方法计算拖拉机阻力控制系统的耕深方差

本文提出了以方差不变为等价条件的非线性环节统计线性化系数表达式,并用逐次逼近的方法解决了该系数的具体求取问题。进一步把所求得的统计线性化系数应用于系统输出方差的计算问题。从而可提高拖拉机液压悬挂阻力控制系统的分析水平和设计水平。     

浅谈我国农村现行统计状况

1我国农村统计工作存在的问题1．1村级统计机构设置不规范行政村作为若干村民的一个集体组织，应当作为一个统计主体，建立健全统计体系，反映和监督村集体所发生的各项生产生活信息。但是，在我国农村，不按规定设置统计机构，或是统计机构名存实亡的现象还相当普遍。     

准确及时传递农机信息 为农机化工作服务

<正>伊犁地区农机化统计工作紧紧围绕农机化管理这一中心,通过广大基层统计人员共同努力,较好地完成了自治区布置的各项统计任务,为上级和有关单位及时提供了比较准确的统计资料,为伊犁地区农机化事业的蓬勃发展做出了应有贡献,也在自治区农机局农机统计评奖中连续获奖.现谈几点体会.1.领导重视是搞好农机化统计工作的根本保证处领导对农机化统计工作非常重视、支持,无论开会还是下基层检查工作都经常强调统计工作的重要性和必要性,协助理顺统计关系,对重要的统计数据严格审查把关,减少了统计工作的失误.2、认真执行统计法规,广泛进行宣传教育农机处曾向各县(市)农机局及地直有关单位转发《新疆维吾尔自治区统计管理条例》,要求农机系统各部门及统计人员必须认真学习、执行统计法规,以法开展统计工作,让广大的农机户了解统计法规知识,知道都有义务如实提供国家统计调查所需要的数据和情况.结合统计年报工作,狠抓统计报表的质量,要求对虚报、瞒报、拒报、迟报和假造报表的单位,依法追究有关统计人员和单位领导的责任.     

农机统计管理系统开发中的几个技术问题

根据农机统计在农业管理及农机管理中的应用与发展，阐明农机统计管理系统所具有的功能，介绍这些功能在开发中所遇到的几个技术问题及其解决方法，并对农机统计管理系统的后继开发提出了几点见解。     

浅谈农机事故统计分析

农机事故统计工作是农机监理工作的一项专门基础工作,它反映了农机事故发生的一般规律,描绘了农机安全生产的发展态势,为农机安全生产工作提供了决策的科学依据,是科学制订农机安全法规,提高工作效率和质量的重要保证。但是,从目前情况看,农机事故统计工作并未被农机监理部门所重视。特别是县级农机监理部门,对农机事故统计工作敷衍了事,有些则不按时上报统计报表,尤其是统计分析工作,绝大多数没开展,在安全生产工作尤为重要的今天,作为农机安全生产的重要组成部分,农机事故统计工作应引起各级农机监理部门的高度重视。一、农机事故统计分析…     

土壤渗透参数空间变异性的试验研究

通过野外布点试验，应用Guelph渗透仪测得了各点的土壤饱和渗透系数Kfs和土壤特性参数α。对试验结果分析表明，Kfs和α两参数具有较大的空间变异性，并服从对数正态分布，应用指数解析模型模拟了lnKfs和lnα两空间随机变量的半方差函数，拟合模型所得到的方差与实验结果的统计值基本接近，两参数的相关距离分别为6m和10m，文中得到的随机变量的统计结构和统计值可用于宏观弥散系数和宏观非饱和渗透系数的计算分析。     

应变统计分布整理仪(YTZ-655)

应变统计分布整理仪系与笔录器配套使用的。它可在测量的同时,将记录幅度分隔整理,按统计分布规律反映在12个记数器上。测量结束后,只需讀出每个记数器所记的数目,免去了大量人工整理曲线的时间。由于采用记录笔的运动进行直接整     

2011年《农业机械学报》刊出论文来源排序

2011年,《农业机械学报》共刊出论文536篇(不含增刊,下同),基金论文所占比例接近100%,刊出论文分布在132个单位。本刊编辑部按第一作者所在单位进行了篇数统计和排序,     

相对Miner定理在疲劳可靠性分析中的应用

疲劳可靠性分析中存在两类不确定性:统计不确定性和非统计不确定性。统计不确定性与变量的随机性有关,可以通过统计用理论概率分布来描述;非统计不确定性与分析中的假设有关。经典的疲劳可靠性分析只考虑了统计不确定性,而本文引入了“概率相对 Miner 定理”这一新的概念,在疲劳可靠性分析中,同时考虑了统计不确定性和非统计不确定性,从而提高了疲劳可靠性分析的准确性。     

农机科研成果与科技人员群体结构关系初探

本文以省农机研究院为例，利用数据统计方法分析了该院建院（所）以来取得的科研成果与有关获奖人才群体的统计结果，进一步探讨了获奖科技人员的数量，年龄，能级结构与出成果的关系，并对该院获奖人才群体的优势与不足进行了评价，从而为今后农机科技队伍的建设提出了科学依据。     

基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究

果实采摘是农业种植生产过程中最耗时费力的环节。为了实现果实的良好抓取,本研究设计了一款结构精简、具有自适应性的柔性机械手。该机械手由柔性手指、气动元件、手腕和底座组成,基于3D打印制作,装配简单。其中,气动元件和柔性手指由柔性材料TPU和PLA打印而成,手腕为具有柔性的一体件打印而成;利用气动元件的伸缩功能实现对手腕的驱动,带动柔性手指自适应变形抓取果实。结合常曲率变形和D-H坐标法建立了单手腕的运动学模型。在此基础上,进行了柔性机械手功能性验证试验和安全测试试验。试验结果表明,柔性机械手具有适应果实的形状进行自适应抓取的功能,对表皮较为脆弱的果实没有损伤;气动元件满足使用要求,可以完成对手腕的动作驱动。研究结果将为机械手柔性抓取结构的设计提供参考价值。     

谷子谷穗建模与仿真试验研究

谷子脱粒分离过程中籽粒运动与分布趋势直接影响清选负荷与质量,而脱粒分离过程观测与研究难度较大。为此,以龙谷31号谷子为研究对象,根据其谷穗结构、分枝情况,利用EDEM软件黏结模型建立了谷穗虚拟模型进行离散元仿真分析,并进行了仿真与台架的对比试验验证模型的准确性。试验结果表明:轴向脱出物籽粒分布符合BiDoseResp函数分布,周向脱出物籽粒分布符合GaussAmp函数分布,并分别求出轴向与周向对比试验拟合曲线方程,绘制拟合曲线,拟合结果均收敛。分别对两对拟合曲线进行差异性检验,结果表明:轴向与周向脱出物籽粒分布,仿真试验结果与台架试验结果差异性不显著,证明采用离散单元法分析谷子脱粒分离过程,其籽粒运动与分布规律与实际情况一致度较高,谷子脱粒分离过程可利用离散单元法进行深入研究与分析。     

农户“粮改饲”参与行为与意愿悖离研究——基于甘肃354位农户的微观数据

饲草料供给作为种养殖业的纽带与桥梁,对种植业结构调整与畜牧业持续高质量发展影响举足轻重。受多种因素制约,实施"粮改饲"过程中存在着众多导致农户参与行为与意愿不一致的现实因素。基于甘肃三县(区)共354位农户的实地调研数据,采用二元Logistic对农户参与"粮改饲"过程中意愿行为悖离现象进行探析。结果发现:(1)农户认知层面,悖离的发生受农户对经济价值和社会效益认知的负向影响显著;(2)外部环境层面,优化政策补贴和加强技术指导培训对农户行为意愿发生悖离有比较显著的牵制作用,农业基础设施建设越完善,对该现象发生的抑制作用越明显;(3)农户个体特征中,性别、年龄是导致悖离的显著因素;生产经营特征中,农户是否参加农业组织与对其行为与意愿悖离产生显著的弱化,而非农收入越高的农户意愿转换为行为较难。政策实施者应结合农户特征,从提高农户认知、改善政策外部环境着手,缓解农户"粮改饲"参与意愿行为悖离现象。     

圆盘切割式剑麻采摘装置设计与仿真

针对剑麻人工收割劳动强度大、效率低、成本高等问题，结合剑麻叶片物理特性和收割工艺特点，设计一种圆盘切割式剑麻采摘装置。首先，简述整机结构与工作原理；然后，对装置关键部件的结构进行设计，通过对刀具在切割过程中的受力与运动分析，确定刀具的回转半径和转速等结构与运行参数；最后，运用ANSYS对圆盘刀具进行静力学和模态分析，进而仿真优化刀盘结构，以刀具回转半径和安装角度为试验因素，刀具底部的最大应力和刀具顶部的最大形变量为评价指标进行两因素三水平正交仿真试验。仿真试验结果表明：当刀具安装角度为28°，最大回转半径为105 mm时，刀具的最大变形量为0.09 mm，最大应力为9.38 MPa，远小于刀具材料的最小屈服强度345 MPa；安全系数最小值为15，远大于1，最小循环次数为1010，进入了无限寿命区；根据刀具前6阶模态分析知，刀具的工作转速800 r/min，远小于极限转速。以上研究表明，刀具的刚度、强度和安全系数、疲劳寿命均满足要求，且不会发生共振现象。研究为剑麻收割机的设计及刀具避开共振点频率，减小因振动产生的变形，提供理论和技术参考。     

遥控自走式雪茄植株中下层烟叶植保喷雾机设计与试验

针对雪茄烟叶在旺长期及成熟期因植株高大及叶片生长致使烟田垄间空间小,且雪茄烟叶生产对烟叶色泽及完整度要求高,田间管理要求不能损伤烟叶,导致生产中雪茄烟叶植株中下层烟叶植保困难的问题,结合烟叶植株生长特征,设计了一种遥控自走式雪茄植株中下层烟叶植保喷雾机,该装置主要包括喷雾系统、履带底盘及控制系统,可实现装置在烟田垄间遥控行走、中下层烟叶喷雾及路况可视等功能。为获取烟株生长特征,运用三维激光扫描仪对其进行扫描并建立了植株叶片田间空间分布模型;根据烟叶田间分布特征,确定装置总体结构和工作方式;结合烟叶形态特征和植保农艺要求,对喷雾系统进行了结构设计及分析,确定了参数范围;根据田间作业需求,对履带底盘进行了动力学分析,对控制系统进行了设计。开展了场地试验,利用Box-Behnken优化了喷雾系统参数,当喷雾压力为0.65MPa、喷嘴夹角为20.4°、喷嘴孔径为0.4mm时,经垂直雾滴分布测量仪模拟雪茄烟叶叶片层垂直方向的药液附着性能试验表明,雾滴沉积量垂直分布满足雪茄烟叶植保要求。田间试验结果表明,雪茄植株中下层烟叶正面药液覆盖率为52%~83%,背面药液覆盖率为22%~45%,可实现雪茄植株中下层烟叶药液的有效喷施。     

龙羊峡水库对下游水沙条件变化的影响分析

为了研究龙羊峡水库对下游水沙条件变化的影响,以水库下游贵德水文站年径流量和年输沙量作为研究数据,采用互补集合经验模态分解方法对建库前后径流和泥沙进行多时间尺度分析,结合多时间尺度熵和纳什效率系数分析建库前后径流和泥沙各分解序列的复杂波动特征及各分量对原始序列的贡献程度。结果表明:水库运行对下游水沙变化均有显著影响,且对泥沙的影响大于径流,同时不同时间尺度下的水沙相关关系均发生改变;水库运行会加剧水沙系统的复杂性,但随着多时间尺度波动周期的增大,水沙各分解序列复杂性降低,可预测性升高;径流和泥沙的信息量集中在中高频分量上,综合考虑建库前后水沙波动周期的变化,建议黄河上游水沙监测和研究周期分别为4~7 a和3~4 a。     

禽蛋大小头自动定向排列中翻转运动机理研究

为了探讨禽蛋大小头自动定向排列关键技术的设计计算方法,对禽蛋在输送辊上的翻转运动进行了机理研究,并进行了不同输送辊直径、输送辊间中心距、不同品种禽蛋的试验验证。研究表明,禽蛋在输送辊上的翻转运动符合凸轮传动原理,构建了禽蛋与输送辊和导向杆之间的传动关系模型,建立了禽蛋翻滚距离和导向杆作用距离的理论计算方法,以及处理通道宽度和导向杆弯曲段长度的设计计算方法,禽蛋翻滚距离和导向杆作用距离理论计算结果与试验值吻合,禽蛋翻滚距离和导向杆作用距离与输送辊中心距呈线性负相关关系,与输送辊直径呈线性正相关关系,决定系数都大于0.94。用凸轮传动原理分析禽蛋在输送辊上的翻转运动是正确的、可行的。     

农田水利技术发展回顾与展望

农田水利在我国有着悠久的历史。中华人民共和国成立后,国家把水利作为农业的命脉和国民经济的基础设施给予高度重视,农田水利事业得到了快速发展。５０ 年来,农田水利建设取得巨大成效的原因之一,就是依靠科技进步,推广科学技术。对农田水利发展意义重大、应用较广泛的技术大致有５ 个方面：①机电排灌技术;②农田水利规划与水土资源综合开发治理技术;③渠道防渗、管道输水技术;④农田水利机械化施工技术;⑤有压供水灌溉技术。节水灌溉技术的大部分内容也分别包含在上述几个方面之中。下世纪农村水利面临新的机遇和挑战,在相当长的时期内,农田水利技术进步将以高效用水为中心,围绕提高水的有效利用率、水分生产率、单位水量的效益等方面的综合技术,旧灌区的更新改造技术,提高农田水利作业效率和劳动生产率的综合技术,改善农村水环境、促进水资源可持续利用和农业可持续发展的综合技术、信息技术和灌排装备生产制造技术等方面来开展。加快农田水利技术进步与创新要各方协作,讲求实效     

“课程思政”视域下农业机械化及其自动化专业人才培养路径探究

课程思政作为协同育人有力抓手，是专业知识教育与思想政治教育的拓展与强化。乡村振兴战略下，对于农业高校来说，如何提高专业教育与思政教育融合度，对培养学生的家国情怀与服务乡村振兴起着不可忽视的作用。本文以农业机械化及其自动化专业学生培养为例，对农业机械化及其自动化专业学生的培养现状、存在的问题、人才培养路径手段和对策建议等方面进行探讨，探索课程思政下农业机械化及其自动化专业人才培养的可行路径，以期为高校课程思政及农业机械化及其自动化教育提供可借鉴的参考，为农业高校人才培养提供提供理论和实践支持。     

四层筛式花椒筛选机设计与试验

针对二层及三层筛式花椒筛选机筛选摆动频率、筛净率及筛选效率低等问题,设计了四层筛式花椒筛选机,利用顶层筛与第2层筛连接、第3层筛与底层筛连接,两套连接装置由偏心轮驱动和连杆牵引摆动时互为反向运动,从而减小摆动不平衡力矩,提升筛选最高摆动频率。开展了整机结构与关键部件设计,机架及四层筛的振动模态仿真,分析了机架与筛面稳定性、摆动机构参数、筛面倾角与摆角,进行了筛选稳定性和筛选性能试验。结果表明：筛选机机架、顶层筛、第2层筛、第3层筛和底层筛的1阶振动频率分别为9.7、9.9、11.7、9.3、9.4Hz,整机固有振动频率约为11.8Hz;筛选频率越高则最大喂入量和筛选效率越大;筛选机摆角为2.77°、顶层及底层筛倾角分别为6.95°和8.12°时,最优筛选频率为9.0Hz,最大喂入量达792kg/h,筛选效率为559kg/h,花椒壳筛净率和损失率分别为98.1%和3.1%,花椒籽筛净率和损失率分别为94.1%和4.2%。