基于 CAN 总线的拖拉机作业数据解析

作为目前为止仅有的国际标准现场总线,CAN总线在我国已经得到普遍的应用。因其在数据通讯中具有优越的可靠性、实时性和灵活性,国内许多科研机构正在将CAN总线应用于农林车辆各个系统中。农林车辆串行通信网络国际标准ISO11783是应用CAN总线的网络协议。为了解应用该标准,详细介绍了CAN总线、ISO1 1 7 8 3标准,以及两者的报文格式,并基于CAN总线和ISO1 1 7 8 3标准对拖拉机田间作业数据进行了解析。     

基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统设计

根据拖拉机机电一体化的要求,设计了基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统。该系统根据SAE J1939标准定义了适用于拖拉机的CAN总线应用层协议;其中硬件电路主要包括主控制器C8051F040,CAN接口收发器PCA82C250及外围电路和相关信号调理电路;软件设计采用C语言和汇编程序语言相结合的编程原理进行单片机程序设计和CAN节点程序设计,并运用虚拟仪器开发软件LabVIEW设计拖拉机虚拟仪表显示界面,从而实现对拖拉机各种状态信息的实时显示和多页显示。     

农机总线ISO 11783网络技术研究

ISO 11783标准是应用于农业森林机械的串行网络通信协议,采用CAN2.0B为基础,支持实时数据通信、操作员与ECU在线交互功能等,并且兼容J1939协议。本文介绍ISO 11783标准的背景、结构、组成和编码规范及技术特点。     

基于SAE J1939协议拖拉机综合信息显示系统设计

介绍了SAE J1939协议,针对目前我国还大量使用的传统拖拉机仪表显示单元的缺点,利用CAN总线技术以及SAE J1939协议设计了一种新型拖拉机综合信息显示系统。该系统以STC89C52RC单片机为微处理器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN收发器,将驾驶员所需的拖拉机发动机转速、车速、水温、挡位、警示信息、作业信息等主要信息通过TFT-LCD液晶屏进行实时显示。在实际的调试过程当中,系统可靠性好,信息显示准确,运行正常。     

汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究

针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线通讯系统。最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验。结果表明：基于CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。     

农业车辆自动导航系统中CAN总线的研究进展

CAN总线技术在我国已得到了广泛的应用,其良好的可靠性、实时性和灵活性已经成为关注的焦点,国内很多科研机构正在将CAN总线应用于农业车辆自动导航系统中.为此,简要介绍了CAN总线特点和组网结构,对比了国内外对CAN总线以及ISO11783协议在农业车辆自动导航上的研究和应用实例,分析了国内农业机械CAN总线技术的优势与不足,指出了CAN总线的发展前景.     

线控转向技术在我国拖拉机上的应用

0引言 控制器局域网（CAN）是广泛应用在车辆控制系统中的现场总线技术之一,最初是20世纪80年代德国Bosch公司开发用于汽车的总线通信协议的标准。近几年,国内学者在农业机械自动驾驶与导航、虚拟仪表以及电液悬挂等方面的研究取得较大进展。工程应用的典型协议有SAEJ1939、ISO11783、CANOpen等。     

基于CAN总线的电动汽车仪表设计

设计了基于NECμPD78F0822单片机的电动汽车CAN总线仪表系统,该系统遵循SAE J1939协议。为提高系统的可靠性,硬件电路设计时采用了多种抗干扰的措施。给出了车载仪表系统的硬件设计方案及相关软件的设计及实现过程。试验结果表明,本文所提出的设计方案具有较高的可靠性,该系统能够满足电动汽车对车载仪表的要求。     

联合收获机CAN总线架构设计与试验

针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。     

基于CAN总线的电动汽车灯光控制系统设计

深入研究了CAN网络协议的技术规范,根据J1939应用层协议制订了相应的通信协议,设计了基于P87C591单片机的CAN总线灯光控制系统网络.试验结果表明,所设计的灯光控制系统局域网络运行状况良好,满足使用要求.     

电动拖拉机CAN通信网络设计及硬件在环测试

针对由于电动拖拉机控制系统的改变,拖拉机传统布线难以满足各电子控制单元之间的信息共享等问题,以功率分汇流式电动拖拉机CAN通信系统设计为例,基于SAEJ1939协议设计了CAN通信网络系统。分析比较了4种拓扑结构的优缺点,采用高、低速CAN通信网络系统构建了整机CAN网络结构。基于SAEJ1939协议,结合电动拖拉机结构及其作业工况特点制定了整机CAN通信网络协议。基于d SPACE硬件在环仿真平台和CANoe软件进行了CAN通信网络硬件在环测试试验。结果表明:功率分汇流式电动拖拉机CAN通信网络系统报文发送接收正常,测试模拟过程中没有出现错误帧,通信效果良好,系统稳定可靠;通信网络理论负载率理论计算结果与测试结果基本一致,验证了CAN网络系统的实时性和可靠性。     

燃料电池汽车动力总成故障诊断硬件在环系统开发

论述了基于J1939协议的燃料电池汽车动力总成故障诊断硬件在环系统的开发。该系统包括PC机上的燃料电池发动机、电机、镍氢电池、直流变换器等关键零部件数学模型,并通过CAN总线实现了模型与动力总成控制器的高速通讯。该硬件在环系统能模拟动力总成各零部件故障,以验证故障诊断策略的合理性和失效处理的有效性。仿真结果表明了该硬件在环故障诊断系统的实用性。     

浅谈J1939协议在客车CAN总线中的应用

闸述了J1939协议的原理、特点及其发展状况;提出了J1939在客车的应用中存在的问题;展望了J1939在客车上的应用的发展前景.     

浅谈J1939协议在客车CAN总线中的应用

闸述了J1939协议的原理、特点及其发展状况；提出了J1939在客车的应用中存在的问题；展望了J1939在客车上的应用的发展前景。     

农林拖拉机串行控制和通讯数据网络 第4部分：网络层

ISO11783的目的是为电子系统提供开放的互联系统。它趋于用电子控制系统(ECUs)使彼此通讯,提供标准化系统。ISO11783-4部分定义了网络层,即控制功能块(Control Functions)在ISO11783-4网络的不同部分之间的通信要求和服务需求。各种类型的网络互联单元定义在ISO11783-4部分。     

半挂汽车列车模型的建立与试验

在建立8自由度半挂汽车列车数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink仿真软件建立仿真模型.研制了能通过配重实现不同质量参数组合的挂车,并以优尼柯NJ1020型为牵引车,参考ISO9815和ISO7975标准,进行了转向行驶和制动试验,验证了所建模型的正确性.