基于“蝇眼”传感网络的大型车辆防撞系统研究

大型车辆相对于小型乘用汽车。在驾驶中存在更大的视觉盲区。针对这一问题,基于“蝇眼”传感原理和CAN总线原理,将主控节点和多组超声测距节点进行组网,构建了“蝇眼”传感网络,并将“蝇眼”传感网络应用到重型车辆防撞系统中。以8位嵌入式微控器为核心,完成了系统的软硬件设计。该系统实现了大型车辆盲区覆盖探测,并实时地显示障碍物方位和距离,提高了车辆的主动安全性能。     

负荷传感液压系统在液压传动车辆上的研究应用

介绍了负荷传感液压系统的原理及主要优点,并应用在液压传动车辆上,节省能源,提高工作效率。     

面向无线传感器网络节点的脐橙采摘机器人定位研究

将RFID和无线传感技术融合到一起应用于采摘机器人的自主定位中,通过结合二者优势,使机器人自动定位更加精准、快速。为此,首先分析了无线传感技术的特点、原理及其优越性,然后对机器人的运动模型和传感网络观测系统模型进行阐述,并设计了一种面向无线传感技术的定位算法,最后利用Mat Lab进行仿真实验。结果表明:在复杂路况环境下,该节点定位算法能够准确估计脐橙采摘机器人的位置,误差系数小,具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对实现果实的无人种植具有重要意义。     

乌鲁木齐电网重要节点纳入防破坏系统

<正>12月4日起,乌鲁木齐"大型机械信息化管理系统中电力设施防外力破坏子系统"正式上线,目前已将乌鲁木齐电网重要节点的三条220 kV输电线路和47处高风险的隐患点纳入该管控系统。220 kV二宫线正是首批纳入管控系统的重点线路。国网新疆乌鲁木齐供电公司相关工作人员介绍,将电力设施防外破工作纳入"大型机械信息化管理系统"后,大型车辆都会安上外力破坏管控终端,等车辆行驶     

视线盲区与行车安全

在机动车行驶中，由于地形、建筑物和交通工具的遮挡，使驾驶员的视线受到限制，这些观察不到的区域就形成了视线盲区。视线盲区内潜伏着突发险情，往往使驾驶员措手不及而引发事故。因此，了解和掌握各类视线盲区的特点，并采取相应防范措施，对于安全行车有积极意义。（1）车辆自身形成的视线盲区由于车辆自身结构限制，当驾驶员坐在驾驶室内时，总会存在一些视线盲区，如车身两侧方向视线盲区、驾驶室前方视线盲区（长头车盲区更大）、车厢后方视线盲区等。这类视线盲区对行驶中的车辆不直接构成威胁，但在车辆起步、倒车或通过人群密集…     

车辆悬架自适应模糊半主动控制系统研究

提出了一种车辆半主动悬架系统的自适应模糊控制方法。该方法以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈”并对自适应模糊控制规则进行修正 ,简化了运算 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,使系统的控制性能不断改善 ,显著地减少车辆振动及干扰 ,提高了受路面激励时车辆的舒适性 ,达到最佳的控制效果     

谨慎对待行车中的视线盲区

在车辆行驶过程中,会出现一些影响驾驶员视线的东西,人们统称此为视线盲区,可分为固定视线盲区、人为视线盲区和随机视线盲区等三种。这些视线盲区给车辆行驶带来了巨大的危害,务必要慎重对待,严加防范。     

汽车底盘及四周盲区的异物识别装置的研制

市场上流行各种形式的车载安全监控系统,是基于汽车前后方的识别及报警。但是对于汽车底盘及轮胎部分的盲区的识别,没有设备来为司机传递信息。本文研究的盲区异物识别装置主要包括尾部异物识别摄像头和超声波探测装置。摄像头装在车辆底盘,与汽车电源连接并可将底盘的情况显示在驾驶员手机。超声波探头装于车轮上方,能显示所监测位置周围的异物距离,并通过蜂鸣器报警。本装置为简化了对盲区异物的识别异物,可减少不必要的伤亡事故,提高了行车的安全性。     

用VAMAG平板式车辆检测系统研究悬架减振性能

和ＶＡＭＡＧ（威迈格）ＰＬ－ＰＬＤ－ＴＱ３５ｔ型“四合一”平板式车辆检测系统,对３辆不同类型的样车进行测试研究,初步探明了ＶＡＭＡＧ车辆检测系统中“悬架效率”这一的测试原理和物理意义,分析了悬架效率与悬架系统相对阻尼比之间的内在联系,讨论了用悬架效率评价悬架减振性能的方法,最后指出了ＶＡＭＡＧ车辆检测系统在悬架振性能测试研究中的重要作用。     

农业远程温湿度监测装置的设计—基于NRF24LE1和GPRS

农产品的质量与其生长环境和保存环境密切相关,而农业对象又具有分散偏僻的特点,因此研究便捷、低功耗、精确的远程温湿度监测装置具有现实意义。此装置由传感节点和中继节点组成,传感节点选用NRF24 LE1低功耗器件,负责感知环境的温湿度,通过2.4 GHz无线短距传输上传至中继节点;终端PC利用GPRS远距离与中继节点通信,实时周期性收集中继节点汇聚的传感数据。传感节点与中继节点间采用防碰撞延时发送机制,实现传感节点的低功耗和数据有效传输。中继节点与终端PC通过GPRS网络建立UDP连接,使系统可以管理多个中继节点,可扩展性好。     

玉米收获的"危"与"机"

玉米收获机产吕一直都是农机行业关注的焦点,近期媒体又报道了3件事,让我颇有感触. 一是黑龙江省将建最大玉米机生产基地.     

"备用轮胎"

在一般人看来,美国副总统的行政级别仅次于总统,高于大权在握的国务卿和总统国家安全事务助理,可谓"一人之下,万人之上".处于这样的高位,他的权力想必一定很大.然而事实并非如此,美国副总统实际上是一个有职无权的职位.     

“大部队”作战“小部队”出击——农机服务合作社、互助组活跃在安福农村

每当农忙季节来临之时,在广袤的江西省安福县的大地上,一台台农机来回穿梭,隆隆的机声像音乐家弹奏的旋律,和谐动听。面对繁忙农事,饱经风霜的农民不再有昔日的愁眉苦脸,代替的却是喜颜欢笑。一支支活跃的农机推广服务队伍,用他们精湛的农机化技术、以令人瞩目的业绩,为广大农民播下了一颗颗希望的种子。     

马克思主义"两类共同体"与"两种个人"探析

我国正处于加速社会转型期,在原有的计划经济条件下集体主义与在社会主义市场经济条件下的重视个人利益个人价值的实现的趋势产生了矛盾冲突,根据马克思关于"两类共同体"与"两种个人"的划分探讨个人利益与集体利益是有机统一的,新时期我国应不断增加集体的真实成分,摒弃虚幻成分,重视个人利益与价值的实现,从而使人得到全面自由的发展.     

实现由"大"向"强"的转变

改革开放以来,山东省机械工业得到了长足发展,目前已具备了较好的基础,整体规模实力比较雄厚.“十五”末,全省机械工业国有及非国有限额以上企业5391个,2005年完成工业总产值5131.17亿元,完成增加值1403.4亿元,分别比上年增长36.65%和35.75%.全年实现产品销售收入4833.17亿元,实现利税461.48亿元,其中利润289.1亿元,分别比上年增长36.41%、49.16%和48.09%.主要经济指标在全国同行业位次前移,在全国全省的优势地位进一步提升,成绩斐然.     

难忘“双抢”

<正>家乡盛产水稻,水稻种植一年两茬,每年盛夏的初伏至中伏,正是早稻成熟抢收和晚稻抢种的季节,也是一年当中最热的时候。经历夏收夏种的人都清楚,"双抢"是最苦最累的农事。在酷暑难熬的时节,农民要在短短20多天里将成