挠盘式高效低损大葱自动移栽机的设计与试验

针对市场现存的大葱移栽机功能不完善、自动化程度低、伤苗率高、栽植株距不稳定、人工劳动强度大及葱苗移栽效率低的问题,为减少作业环节、提高劳动效率、降低伤苗率,设计了一种挠盘式高效低损大葱自动移栽机,主要包括投苗装置、接放苗装置和栽苗装置等关键部件.投苗装置能够实现自动间歇整排投苗并将葱苗准确地投放到接放苗装置上,接放苗装...     

槽轮式黄芪移栽机关键部件设计与试验

黄芪开沟覆膜露头农艺高产优势明显,但在实际生产中移栽环节主要依靠人工来完成,导致种植成本快速攀升,是制约根茎类中药材产业持续发展的“短板”。针对这一问题,设计槽轮式移栽机点苗机构和覆土机构2个关键部件。盛苗槽采用正反两个方向在沿槽轮圆周方向倾斜排列的方式,通过地轮带动槽轮转动,可实现盛苗槽内的黄芪种苗按照正确的姿态投置在苗沟之中,且满足种苗向苗沟内侧两边交替投置的农艺要求;覆土机构采用螺旋绞龙结构,这样有利于实现苗沟覆土厚度均匀一致,为苗沟回填后保持土壤的平整度提供保障。通过田间试验,样机出苗整齐、长势良好、单株茁壮,无漏苗现象。在综合效益方面,相比对照机具,项目样机可节约地膜用量52 kg/hm²,减少用工20人/hm²,移栽环节可节省支出2 000元/hm²,同时为秋季机械化挖掘收获作业创造有利条件。     

基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机设计与试验

为改善机械采摘蓝莓的果品质量,设计了基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机。样机关键零部件设计包括驱动元件计算与选择、传动系统减速比分配、凸轮运动曲线计算等,采用反转法推导凸轮廓形曲线,利用角分线法设计采摘系统末端执行装置。在ADAMS中建立采摘机模型,搭建仿真环境对采摘机进行动力学分析,研究凸轮设计参数、各杆件长度、驱动元件转速对采摘传动装置的影响。在种植园进行蓝莓采摘试验,得到槽型凸轮采摘机采摘效率4.6 kg/min、未成熟果实脱落率3.2%、成熟果实采净率83%、果实损坏率3.1%,对比分析得出:槽型凸轮采摘机的采果质量优于牵引式采摘机,采摘效率是人工采摘效率的13倍。     

小型可升降苹果采摘机的设计

针对农村果园收获作业急需机械化、自动化设备的现状,设计研制了一种小型可升降苹果采摘机。该机具有机构简单、使用方便、成本低廉等特点。同时,主要介绍了小型可升降苹果采摘机的设计方案、工作原理、结构特点、主要技术参数以及方案分析论证等。     

我国锯槽机的发展及成墙质量控制

锯槽机成槽是施工薄防渗墙的一种工艺,效率高,成本低,特别适用于堤防防渗墙的修筑。近年来,在黄河大堤与长江大堤都得到了较普遍的应用。它可以用于多种筑墙材料,如混凝土、自凝灰浆、土工膜等。介绍了各种锯槽机,以及锯槽成墙的质量控制等。     

我国锯槽机的发展及成墙质量控制要点

锯槽机成槽是施工薄防渗墙的一种工艺,效率高,成本低,特别适用于堤防防渗墙的修筑.近年来,在黄河大堤与长江大堤都得到了较普遍的应用.它可以用于多种筑墙材料,如混凝土、自凝灰浆、土工膜等.介绍了各种锯槽机,以及锯槽成墙的质量控制等.     

土槽遥控系统的设计与制作

研制了基于遥控的全功能土槽控制系统,遥控器和接收控制系统均采用新一代单片机,线路简单,工作可靠。作者从硬件和软件设计方面系统地介绍了整个系统的原理与设计,并对系统抗干扰及容错技术进行了分析。一年来的使用证明,遥控系统的使用极大地减小了操作难度,提高了工作效率。     

制版辊轴镀Cu机的设计

本文主要论述了国内首台彩印制版辊轴镀Ｃｕ机的总体方案设计，结构设计要点及关键技术设计。     

气吸式玉米播种施肥机链传动设计及计算

传动装置是气吸式玉米播种施肥机的关键部件之一,传动方式及结构的选择直接影响机具的工作性能。阐述气吸式玉米播种施肥机传动装置的结构和传动设计及计算,以期为机具性能的改进与完善提供理论依据。     

D3.5-2型两驱玉米收获机驱动桥设计

收获作业是玉米生产过程中的重要环节,亟需实现机械化作业。针对国内现有玉米收获机械存在的问题,提出两驱玉米收获机驱动桥的优化设计方案,为3行联合玉米收获机械的研制提供理论基础。     

穴播穴灌播种机控制系统的设计

穴播穴灌坐水播种是一种有效提高出苗率的播种方式,但是现有穴播穴灌播种机存在着结构复杂、种液难同穴、施水量难控制等问题。为此,设计了一种以单片机AT89C51为核心的控制系统,利用光电传感器监视种子落下的时间．通过中断方法保证种液同穴;利用定时器不同的定时时间达到调节施水量的目的：从硬件和软件两方面给出了系统设计的基本原理和实现方法。该系统可以达到简化播种机结构、提高种液同穴率、方便调节施水量的目的。     

纯电动拖拉机电驱动系统设计与试验

根据拖拉机工作特性与传动特性要求,设计了一种基于丘陵山区耕播工况下拖拉机电驱动系统,包括电驱动传动方案、驱动电机参数匹配、传动机构及动力输出机构特征参数设计等。在搭建的电驱动系统综合性能试验台上对该系统进行外特性、传动效率、噪声及可靠性测试。试验结果表明,该电驱动系统传动效率在72%~94%之间,且在1 000 r/min以内低速工况下,能够稳定输出扭矩;在1 000~3 000 r/min之间能稳定输出功率。满足拖拉机耕播工况和运输工况下的特性要求,验证了电驱动系统设计的合理性。     

数控多功能台式钻铣床数控系统的设计

在数控多功能台式钻铣床数控系统中，采用8031、2764、6264、8279等芯片构成控制系统，软件采用模块式，主要包括主程序模块、键盘显示模块、直线插补模块、圆弧插补模块、脉冲控制模块、报警中断模块等。由键盘输入用户加工程序，存入外部存储器(6264)，根据加工程序内容控制工作台运动，从而加工出相应的零件轮廓。本系统造价低、适应能力强、应用范围广。     

灭茬旋耕深松起垄通用机传动系统的研究设计

为实现用一种机型解决灭茬、旋耕两种机型通用问题，在分析现有驱动式作业机传动系统的优缺点和存在的问题基础上，采用了拨叉式变速，双侧边链传动和过载保护的传动方案，实现了灭茬、旋耕通用；并提高了传动系统的工作可靠性。     

高地隙四轮驱动喷雾机防滑系统控制仿真与试验

建立了高地隙四轮驱动喷雾机底盘工作过程中的运动模型,以相对滑转率为控制目标,提出了一种基于模糊控制的防滑控制系统。设计了防滑控制器,在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,构建了防滑电液系统试验装置,进行了模拟试验,结果表明高地隙四轮驱动喷雾机的电液防滑控制系统效果良好,控制响应时间1.85s,精度达到97.3%。     

微型秸秆还田机的设计

根据玉米秸秆、稻草等农作物秸秆资源对铡草机的性能要求,设计一款微型秸秆还田机。详细介绍微型秸秆还田机的结构、工作原理及主要部件设计思路,并对重要零部件及传动进行计算及校核。该机结构简单,工作可靠,工艺简捷,造价低,使用寿命长。     

基于NNFFC的数控机床进给驱动系统动态性能优化

考虑机械传动环节结构柔性对进给驱动系统整体动态性能的影响,首先构建滚珠丝杠进给系统状态空间模型,在此基础上,基于数字化模块仿真,进一步实现与伺服控制系统的集成建模,并通过实验对集成模型进行了验证。在此基础上,鉴于级联控制及其动态特性非线性特征下伺服控制参数最优值并不固定,通过控制参数值优化选取对进给驱动整体动态性能进行优化具有一定的局限性,提出神经网络自适应电流与速度前馈控制设计策略(NNFFC),基于控制参数时变最优参数组合自适应调节与电流速度前馈,对滚珠丝杠进给驱动动态响应性能进行优化,优化后整体进给驱动系统跟随误差由0.252 6降为0.111 5,干扰峰值由0.019降为0.007 0,上升时间由原来的0.128 3 s减少为0.107 5 s。     

基于驱动效率的四驱拖拉机驱动系统优化设计

四轮驱动拖拉机设计时,需要综合考虑前后轴上轴荷分配、驱动力分配对驱动效率的影响,目前的设计方法多采用经验法进行配重,无法适应农用拖拉机不同工况的需求。为此,针对拖拉机在犁耕工况下,会产生轴荷转移问题,分析了轴荷变化对四驱拖拉机驱动效率的影响,并以固定速比四轮驱动结构为研究对象,提出了一种以驱动效率为目标函数的优化方法,使用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,旨在为设计四驱农用拖拉机驱动系统提供一种新的思路。