原条运材汽车列车的垂直振动和纵向角振动问题

原条运材汽车列车在不平的运材道路上行驶时,运材汽车列车的车节将产生垂直振动和纵向角振动。这种振动对运材汽车列车的行驶平顺性和牵引动力实现的可能性有很大的影响。     

原木汽车列车横向稳定性的分析

对于拖带两节挂车的原木汽车列车的横向稳定性，应用力学Ｌａｇｒａｎｇｅ原理进行了分析，建立了列车的四个自由度横向振动作用力方程，并根据测得的数据，解其方程。该解对于研究列车行驶的横向稳定性，以及确定运材挂车的结构形式和尺寸都有重要意义     

运材汽车列车随机振动的模拟及行驶平顺性的研究

本文从研究运材汽车列车的随机振动和行驶平顺性出发,提出一种运材汽车列车随机振动的计算机模拟方法,将运材汽车列车简化为十自由度五点输入的数学力学模型。以LT-110+GT15C型运材汽车列车为研究对象,在IBM计算机上进行了模拟计算。通过实地试验表明,模拟计算结果和实测结果能较好的吻合,因此该数学模型可用来预测运材汽车列车的行驶平顺性,以及运材车辆结构参数对行驶平顺性的影响,也可对运材汽车列车结构参数进行优化设计。     

原条运材汽车列车随机振动的模拟

本文从研究原条运材汽车列车的随机振动和行驶平顺性出发,提出一种运材汽车列车随机振动的计算机模拟方法。将原条运材汽车列车简化为十自由度五点输入的数学力学模型。以LT110+GT15c型原条运材汽车列车为研究对象,在IBM计算机上进行了模拟计算。通过实地试验表明,模拟计算结果和试验结果能较好的吻合。因此,该数学模型可用来预测运材汽车列车的行驶平顺性,以及运材车辆结构参数对运材汽车列车行驶平顺性的影响,也可对运材汽车列车结构参数进行优化设计。     

道路的不平度对汽车运材成本的影响

本文作者研究了运材汽车列车对道路的动载荷,道路不平度对司机与荷载的振动和运材汽车行驶速度的影响后,提出了按道路平整度来划分碎石运材道的等级标准(表1)。评价道路平整度的综合指标有;汽车对道路的动压力、道路不平对司机的震动性和汽车的行驶速度等。根据苏联现行柔性路面的设计规程,动压系数的允许值可取1.3,对司机的震动不能超过现行安全要求的允许值。     

改进运材列车连接结构的探讨

在我国东北和内蒙林区,各森工企业广泛采用原条生产工艺。在运输环节中,汽车运材列车在弯道或季节道上行驶时,前、中、后车轮产生较大的轮迹偏移量,严重地影响行车的安全和运材效率的提高。对这一问题,进行了深入的分析和探讨,并提出了新的改进机理和挂车连接的新结构,为提高汽车列车的行驶速度和运材效率提供了参考。     

拱桁组合体系桥横向刚度分析

将列车-拱桁组合体系桥视为一整体振动系统,由势能驻值原理及形成结构矩阵的对号入座法则,导出此系统横向振动的矩阵方程,以车辆构架在桥上的实测蛇形波和车辆轮对在线路上的实测蛇形波为激振源.计算了41号桥的横向全振幅,计算值与实测值接近.通过九江长江大桥舒适度指标的计算,表明该大桥具有良好的横向刚度.     

一种基于Sigmoid函数的自动驾驶车辆运动规划方法

自动驾驶汽车包含感知定位、规划控制等主要模块,其中运动规划的任务就是规划车辆行驶的轨迹和速度,运动规划需要在满足车辆的运动模型和状态边界条件下,同时保证生成的轨迹平滑,速度可控。针对运动规划中的速度规划模块,基于Sigmoid函数设计了一套速度和加速度规划方法。该方法能够满足车辆速度及加减速限制问题,同时可以保证在车辆整个行驶过程中速度和加速度变化连续,确保了车辆行驶过程中的舒适性。     

上承式钢桁梁桥的刚度分析

将列车-上承式钢桁梁桥视为一个整体振动系统。上承式钢桁梁桥采用桁段有限元法离散,列车采用具有26个自由度的二系弹簧车辆空间振动模型。应用弹性系统动力学总势能不变值原理及形成矩阵的"对号入座"法则,建立列车-桥梁时变系统的整体振动方程。以车辆构架在桥上实测的蛇形波作为激振源,计算了列车以不同的速度通过上承式桥梁时列车的振动响应,分析结果表明,该上承式钢桁梁桥具有足够的横、竖向刚度。     

林道路面不平度的统计特性

运材车辆在路面不平的林道上行驶时,将引起车体的振动,使运材车辆系统的动载荷增加,零部件变形,连接松动,加速有关零部件的磨损甚至破坏。因而增大了车辆的保修量,降低了利用率和生产率,不仅增加了运材成本,而且加剧了林道的破损。同时,当运材车辆行驶过程中的垂直振动加速度达到一定程度时,乘坐不舒适性增强,影响行驶速度;强烈振动所引起的轮胎上下跳动,使运材车辆难以操纵,影响行车安全。为了改善上述状况,合理使用和改进运材车     

多因素影响下的车辆振动试验

针对车辆荷载与速度对车辆振动影响的重要性,通过现场试验,测得一定路面平整度下,不同载重及不同速度时的车辆垂直振动加速度,并计算得出车辆法向荷载。利用二次回归正交设计方法,研究了车辆随机振动与行车速度和荷载的关系。通过研究可知,车辆随机动荷载与车辆行驶速度和载重间的关系可以用包含速度、载重、载重二次效应的公式来表示,应用此公式可以进行车辆随机动态载荷的预估和验算。由分析可知,速度、载重、载重的二次效应均对车辆的动荷载有显著影响,其中,车辆荷载的增减影响最大。     

发展拖挂运输是提高运材效率的重要途径

拖挂运输可以用功率相对小的汽车来牵引总装载量较大的列车。这是从技术上提高运输生产效率、降低运输成本、增加经济效益的最有效措施之一。根据汽车运行状况分析可知,在路况良好的公路上行驶,发动机功率利用率常常是很低的。除去克服运行阻力而消耗的功率外,还有较多的后备功率得不到充分利用。发动机功率的利用程度,主要取决于汽车结构、载重量和道路条件三个因素。汽车拖带挂车后,由于载重量增大,组成的车体加长,道路行驶阻力变大,速度降低。于是,产生了许多新问题。例如:转向不灵便而需要占据较大的路面宽度;负荷增大,使汽车列车行驶时的动力性能显著变坏;因拖挂行驶而产生的其他问题等。所以必须研究不同型号的汽车,在某一特定的使用条件下,行驶在某一具体道路上,应采用什么样的拖挂形式,选择多大的拖载量,才能保证获得最大的运输效益。本文试就拖挂运输在西南林区运行中的一些问题,加以论述。     

半挂木片运输车横向稳定性分析

横向稳定性是汽车列车的最重要的运用性能,它直接影响着运用技术经济指标和运行安全性。木片车的横向稳定性取决于它的结构参数、运行状态和道路条件。下雪天,在道路的转弯处,只要木片运输车各轴中的一个失去与道路的附着力,或者在木片车制动的时候、在横向斜坡路面上行驶的时候、木片运输车的个别车轮在     

汽车制动时的振动分析

制动性能是汽车的主要性能指标之一。行驶中汽车的制动所形成的使路面和轮胎接触面之间的制动力,与作用在汽车重心处的惯性力力矩,使汽车前轴负荷增大、后轴负荷减小,进而产生了一种新的振动,即制动时汽车的振动。制动时汽车的振动不仅严重影响汽车的稳定性,同时,对人体与机械系统均有一定的危害。     

浅谈林区如何选用汽车轮胎

近年来随着公路条件的改善,汽车的行驶速度有了很大的提高。由于车速的提高,尤其在冬季运材的冰雪路面上行驶,容易侧滑造成翻车事故。但是,只要选用性能良好的轮胎将使汽车的稳定性得到明显的改善。长期以来,林区汽车几乎全部沿用横向烟斗花纹轮胎,这种轮胎在松软、泥泞的路面上行驶时有较好的纵向抓地能力,但在冰雪略面上行驶,则抗“侧滑”能力较     

基于毫米波雷达测距的汽车防撞系统研究

预知前方行驶车辆的速度和距离的安全避撞装置可以提前预警以达到安全避撞的目的。运用毫米波雷达测距原理获得目标的速度和距离,并进行系统设计和软件设计,实现对汽车防震系统的研究和实现。     

运材汽车列车的行驶运动分析

文中对用牵引杆连接的牵引汽车和长材挂车组成的运材汽车列车进行了行驶运动的分析。得出车节间行驶运动规律的关系,并提出了改善运材汽车列车运行条件的的措施。     

运材汽车列车的行驶运动分析

文中对用牵引杆连接的牵引汽车和长材挂车组成的运材汽车列车进行了行驶运动的分析。得出车节间行驶运动规律的关系，并提出了改善运材汽车列车运行条件的措施。     

三角履带式集材机的设计与分析

通过对集材机行走系统的研究,设计了一台三角履带式集材机。介绍了集材机整机结构、三角履带结构,并分析计算了牵引力、功率。利用MATLAB对车辆稳定性进行分析,发现降低质心高度、减小质心偏移距离、增加轨距可提高车辆稳定性。计算得出其空载纵向上、下坡最大行驶坡度分别为38.4°、33.2°,满载时分别为37.6°、38.1°,横向匀速直线和匀速转弯最大行驶角度为26.4°、22.8°。利用Adams对坡度为25°时车辆上、下坡及横向直线行驶运动进行仿真,结果表明:车辆有良好的爬坡能力和行驶稳定性。该研究对集材机的发展有一定参考意义。     

运材汽车承载梁上载荷分配问题的浅析

运材汽车列车承载梁上载荷的正确分配，是关系到运材汽车列车各轴轴荷的大小，牵引汽车动力性，制动性和操纵稳定性，以及牵引汽车和长材挂车的使用寿命和运材汽车的行驶稳定性，运材生产率和运材成本等一系列技术经济问题。