基于云计算的农业机器人远程实时控制系统研究

首先，介绍了农业机器人软硬件平台，建立了其移动模型；然后，基于云计算设计了远程实时控制系统；最后，实现了农业机器人远程实时控制和通信系统，操作人员可以通过遥操作实现对该机器人的远程控制。实验结果表明：农业机器人能够按照操作指令从起点A行走到终点B,且系统具有延迟低、灵活性较好等优点，具备一定的可靠性和可行性。     

基于LabVIEW平台物理农业测控系统的研究与设计

针对物理技术与物理装备在设施农业中的应用现状,研究设计了物理农业测控系统。采用美国NILabVIEW平台为测控核心,modbus协议为数据总线,北京聚英翱翔DAM为智能终端,结合二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、光照传感器等,构成具有数据采集与运算、数据统计与分析、输出控制、数据显示储存等功能的新型农业测控系统。解决了物理农业技术与装备在设施农业中的科学选用等问题,满足了物理装备在设施农业中的定性、定量考核要求,为物理装备与技术在设施农业中的进一步推广应用提供了技术与科学支撑。     

基于ZigBee和3G技术的设施农业智能测控系统

为满足设施农业对精准控制与实时视频的要求,提出将基于ZigBee与3G技术的无线远程传感网络应用于设施农业中,构建一种高效的设施农业远程精准测控系统.该系统通过ZigBee无线传感网络实现本地环境信息的无线采集并上传到嵌入式服务器端.通过3G网络与Internet无缝连接,实现大范围的无线接入,采用B/S模式,实现远程实时监控环境信息与视频信息.通过内嵌的专家系统模型,实现自动化、智能化控制.试验结果表明,该系统性能稳定,信息无线采集与传输、环境自动调控及远程可视化调控均达到实际需求,同时具有很高的实时性及可扩展性.     

基于ulnux的远程嵌入式电网监

介绍了一种用于远程电网监测的基于uClinux嵌入式操作系统虚拟仪器的设计。对嵌入式电网监测虚拟仪器框架进行设计，对嵌入式虚拟仪器硬件模块进行设计，对uClinux操作系统进行简介，并对电网参数采集及数据通信进行软件编程。该系统能够很好的取代传统仪器及单片机系统实现数据的采集、通信功能，可通过互联网进行农业电网参数的远程监控。     

基于无线通信的远程测控系统剖析

随着计算机技术的快速发展,在现代的测控领域中得到广泛应用,传统的远程测控技术依靠控制室与远端现场之间的物理连接,一定程度上会限制远程测控系统的应用,容易受到现场环境和噪音的干扰。因此为了促进远程测控系统的发展,提出了一种基于无线通信的远程测控系统。文章从远程测控系统的设计出发,深入研究基于无线通信的远程测控系统的实现方式。     

基于LPC1114的设施大棚智能测控系统的设计

基于ARM微处理器LPC1114的设施大棚智能测控系统的软硬件设计与开发,通过32位ARM的高速处理能力,集成精准的测量与控制模块,提高系统工作的实时性、可靠性。采用RS485总线与上位机相连的方式增强系统可扩展性,便于后期开发和维护。经测试,该系统具有运行成本低、稳定可靠、测量精确、实时测控的优点,在设施农业领域具有良好的市场前景。     

新型农业设施群测控系统的应用与研究

介绍了以功能强大的新型单片机C8151F005为核心的农用测控仪表的软硬件组成和设计方法,论述了采用无线收发芯片nRF403实现的基于无线通信技术的农业设施群测控系统的结构特点与设计方法.该测控系统具有层次发散链式结构和主从工作模式.前端测控仪表结构简单,操作方便;群控系统采用无线通信技术,省去了通信线路的铺设过程,缩短了系统建设周期,降低了投资成本;层次发散链式结构的主从工作模式为系统后期改造提供了方便;利用工控机作为主机实现了对nRF403收发器的有效控制和信息的收集处理.     

基于普适计算的设施农业智能控制系统

针对目前设施农业自动控制系统生产者被绑定在控制台的现状,设计了一种具有远程监控功能的设施农业智能控制系统,这是普适计算在设施农业中前瞻性的应用研究.该系统由GSM网络、无线传感器网络和信息存储系统组成.经过实验证明,该系统价格适中,使用简单,工作可靠,解放了农业生产者,在我国广大农村具有广泛的应用前景.     

基于GSM的精准农业嵌入式远程实时测控系统

给出了基于GSM无线技术的精准农业嵌入式远程实时测控系统框架,介绍了系统的硬件组成和基于嵌入式实时操作系统的软件实现方法.测试结果表明,GSM无线通信技术能够很好地满足农业远程测控的要求.     

大数据背景下的智能化农业设施系统设计

针对目前农业设施管理和环境监测能力不足、农业生产相关数据积累不够、农业生产智能化程度不高等问题,以农业温室大棚为对象,应用物联网技术,设计一个能够实时采集温室大棚的温度、湿度、土壤温湿度、光照等环境信息,并通过WIFI技术接入互联网云端控制平台或移动客户端进行数据通信,实现环境数据的实时采集、显示、存储和共享,并对采集到的数据进行分析与判断、自动调控喷灌电机和加热设备的智能化温室大棚系统。实验表明,系统具有安装简单、界面友好、实用性强、易扩展等特点,Android客户端及微信公众号实现系统的远程移动管理,良好的数据接口有助于大数据采集与分析,能够适应智能农业的大数据应用需求。     

连栋棚室环境因子集中监测系统的研究

针对目前棚室环境监控系统实时性和可靠性差,价格昂贵以及操作复杂等缺陷,开发了基于CAN总线的连栋棚室环境因子集中监测系统.系统采用单片机控制、总线挂接式结构,通过CAN总线实现监测单元与显示控制单元之间的通信.经实际应用验证,该系统能实现多栋棚室环境因子的集中在线监测,监测准确,完全满足设施农业的生产要求,此外系统结构简单、操作灵活,成本低廉,具有很好的实用推广价值.     

拱坝内力分析的曲杆单元法

从拱坝结构实际应用出发，对拱坝内力分析提出的一种新的、实用的数值方法——曲杆单元法。该方法是通过将拱坝离散成相互垂直或斜交的曲杆梁系组成的空间结构体系，通过分析曲杆空间结构体系的内力达到拱坝内力分析的目的。最后以国内一座双曲拱坝工程为实例，该法的计算结果与工程实测结果吻合较好。     

农村电网标准化作业管理系统的设计

以C/S和B/S结构为基础,应用UML技术设计农村电网标准化作业管理系统。介绍标准化作业的管理流程,阐述该系统的开发环境、架构和功能,设计了系统用例,并重点介绍作业指导书的设计。经运行实践表明,应用该标准化作业管理系统可实现标准化作业管理的科学化和规范化。     

电动助力转向系统结构参数优化

建立装有EPS系统的人-车闭环系统模型,采用总方差评价方法,建立目标函数,利用遗传算法对系统结构参数进行优化,并使用优化后的结构参数进行系统仿真,结果表明优化后的参数使系统性能得到一定程度的提高。     

白云山水库调度管理系统设计与开发

根据水电站的运行特点,以白云山水库为对象,设计开发了水库调度管理系统。系统总体结构由基本数据库、原始数据库、中间数据库、结果数据库等四部分组成。可完成水库兴利调度、洪水预报调度、数据常规处理、数据资料管理等功能。对以上结构和功能做了详细介绍。     

水资源变化对小开河引黄灌区生态

灌区通过农田水利体系把灌区范围沟通成为一个整体, 在自然和人工生态系统相互交叉融合作用下，使灌区生态系统有了良好的发展和演变。通过对小开河引黄灌区建设前后水资源条件的变化分析，探讨了水资源对灌区生态系统的结构变化及系统演变的影响。结果表明，灌区建设和水资源条件的改善与控制，会增加复合生态经济系统结构的层次性和复杂性，使生态经济系统日趋稳定和完善。     

马铃薯挖掘机横向输送系统的设计

针对现有马铃薯挖掘机经分离筛分离后直接将马铃薯铺放于地面,常出现二次埋薯、马铃薯铺放较分散、人工劳动强度增大、作业效率低等问题,研究设计一种适合国内马铃薯收获的马铃薯挖掘机横向输送系统,将分离后的马铃薯成条集中铺放。为此,阐述了横向输送系统整体结构及工作原理,对关键部件进行了结构设计,理论分析计算了横向输送系统的相关结构与作业参数,确定合理输送高度,避免马铃薯间的碰撞损伤。结果表明:相关结构设计合理,横向输送链距垄上侧高度为100mm、运行线速度为1.5m/s时能够满足马铃薯的集条铺放且不发生碰撞损伤。该研究可为马铃薯横向输送系统的研究提供参考,以促进马铃薯挖掘机的进一步发展。     

基于UG的农用拖拉机结构设计分析

针对拖拉机结构设计过程中研制周期较长、成本高的问题,基于UG对拖拉机的结构设计进行了分析。拖拉机主要由发动机、传动控制系统、四轮驱动系统和液压提升系统组成。通过UG软件,采用有限元法对拖拉机的结构进行分析,包括建立传动轴的有限元模型及分析其动力学特性,以确保拖拉机作业过程的稳定性。实际应用结果表明:拖拉机的传动轴不会出现与齿轮共振的情况,振型对拖拉机工作没有影响,拖拉机结构稳定。     

一种基于STM32的温室SCADA系统

借鉴SCADA系统结构,讨论了一种温室环境监控系统,系统采用CAN/1-Wire分级网络,布线方便,运行可靠;RTU以基于ARM CORTEX-M3核的STM32处理器为核心,外围模块丰富,数据处理能力强;HMI采用CAN TO USB模块,软件设计灵活,安装使用方便,同时给出了系统结构和实现关键细节。     

带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用

通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器。仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果。对参数的变化有较好的适应性。